SU1653105A1 - Method fro controlling bridge servoinvertors with output lc filters - Google Patents
Method fro controlling bridge servoinvertors with output lc filters Download PDFInfo
- Publication number
- SU1653105A1 SU1653105A1 SU4330489K SU4330489K SU1653105A1 SU 1653105 A1 SU1653105 A1 SU 1653105A1 SU 4330489 K SU4330489 K SU 4330489K SU 4330489 K SU4330489 K SU 4330489K SU 1653105 A1 SU1653105 A1 SU 1653105A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valves
- time
- condition
- active position
- switch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электротехникеи может быть использовано для управления преобразователем с заданной кривой выходного параметра (напряжения или тока)„ Цель изобретения- уменьшение коммутационных потерь за счет снижения частоты переключенийи улучшение динамических характеристик. Преобразователь содержитвентильный коммутатор 2, подключенныйк источнику напряжения 1 и через фильтрующую индуктивность - к нагрузке 4 или емкости LC-фильтра З. Коммутатор (например, мостовой инвертор) выполнен на управляемых вентилях, в качестве которых могут использоватьсятранзисторы или запираемые тиристоры„ Управление преобразователем осуществляется вычислителем 9, принимающиминформацию о переменных состоянияхс датчиков 5-7, сигнал заданияпо выходной переменной из блока 8 задания, и выдаюцим импульсы управлениячерез промежуточный усилитель 10 на коммутатор 2а Вентильный коммутатор2 преобразователя устанавливается в три позиции, соответствующие определенномусостоянию вентилей (две активныеи позиции зануления), а переходиз одной позиции в другую осуществляетсяпо результатам вычисления про- гнозируемого значения рассогласованиявыходной переменной 1 или S (ЛThe invention relates to electrical engineering and can be used to control the converter with a given output parameter curve (voltage or current). The purpose of the invention is to reduce switching losses by reducing the switching frequency and improving the dynamic characteristics. The converter contains a valve switch 2 connected to voltage source 1 and through a filter inductance to load 4 or LC filter capacitance Z. The switch (for example, a bridge inverter) is made on controllable gates, which can be used as transistors or lockable thyristors. , accepting the information about the variable states of the sensors 5-7, the task signal to the output variable from the task block 8, and outputting the control pulses through the intermediate the first amplifier 10 to the switch 2a Valve kommutator2 transducer positioned at three positions corresponding opredelennomusostoyaniyu valves (two positions of vanishing aktivnyei) and perehodiz one position to another osuschestvlyaetsyapo The projected results of calculating the values of the variable rassoglasovaniyavyhodnoy 1 or S (L
Description
О)ABOUT)
елate
ОдOd
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени преобразователем с заданной кривой выходного параметра (напр жени или тока)оThe invention relates to electrical engineering and can be used to control a converter with a predetermined output parameter curve (voltage or current) about.
Цель изобретени - уменьшение коммутационных потерь за счет снижени частоты переключении и улучшение динамических характеристик,,The purpose of the invention is to reduce switching losses by reducing the switching frequency and improving the dynamic characteristics,
На чертеже представлена структура след щего преобразовател , управл ющего по предлагаемому способу„The drawing shows the structure of the follower converter controlling the proposed method "
Преобразователь содержит подключенный к источнику 1 напр жени вен- тильный коммутатор 2, через фильтрующую индуктивность соединенный с емкостью LC-фильтра З или нагрузкой 40 Коммутатор (например, мостовой инвертор ) выполнен на управл емых вентил х в качестве которых могут быть использованы транзисторы или запираемые тиристорьи Информаци о переменных состо ни х с датчиков 5 - 7 и сигнал задани по выходной переменной из блока 8 задани принимаетс вычислителем 9, выдающим импульсы управлени через промежуточный усилитель 10 на коммутатор 20The converter contains a wired switch 2 connected to the source 1, connected through a filtering inductance to an LC filter capacitor 3 or load 40. The switch (for example, a bridge inverter) is made on controlled vents which can be used as transistors or lockable thyristors. Information about the variable states from the sensors 5-7 and the reference signal from the output variable from the reference block 8 are received by the calculator 9, which issues control pulses through the intermediate amplifier 10 to the switch op 20
Способ управлени преобразователем состоит в следующем,The control method of the converter is as follows.
Вычисл етс рассогласование 641) (разность выходной переменной и .задани на некоторый интервал времени вперед, равный в данном случае длительности такта модул ции h.The mismatch 641 is calculated) (the difference between the output variable and the task for a certain time interval ahead, equal in this case to the duration of the modulation cycle h.
При вычислении прогноза предполагаетс , что очередное переключение происходит в момент t (отсчет времени ведетс от момента последнего переключени ) о В результате блок вычислени генерирует переключательную функцию s(t), однозначно определ ющую позицию коммутатора и моменты переключений , тсе„ смены позиции. Пер- вой активной позиции s +1 соответствует такое состо ние коммутатора, когда включены один вентиль анодной группы и один вентиль катодной группы мостовой схемы; при второй активной позиции s -1 включены другие вентили анодной и катодной групп; при позиции занулени s О включаютс два вентил анодной и катодной группы ,, В процессе работы мостового инвертора к нагрузке прикладываетс на пр жение источника питани соответственно со знаком V или - , а в позиции занулени выходное напр жениеWhen calculating the forecast, it is assumed that the next switch occurs at the moment t (time is counted from the moment of the last switch). As a result, the calculating unit generates a switch function s (t) that uniquely determines the switch position and switch points, tsv position change. The first active position s +1 corresponds to the state of the switch when one gate of the anode group and one gate of the cathode group of the bridge circuit are turned on; at the second active position s -1, other valves of the anodic and cathodic groups are turned on; at the zero position, s o, two anodic and cathodic group fans are included. During the operation of the bridge inverter, the load is applied to the power supply voltage with a V or - sign, respectively, and in the zero position, the output voltage
коммутатора равно нулю. Переход из одной позиции в другую осуществл етс , когда прогноз рассогласовани принимает нулевое или минимальное значениеswitch is zero. The transition from one position to another is carried out when the mismatch prediction assumes a zero or minimum value.
s -sign 5„s -sign 5 „
Вычисление прогнозируемого значени рассогласовани производитс по формулам, полученным в результате решени системы дифференциальных уравнений дл преобразовател с трехпо- зиционной ЫИМ„ Прогноз представл етс суммой составл ющих, одна из которых определ етс текущими значени ми переменных состо ни (свободна составл юща f), а друга - ожидаемыми позици ми коммутатора (вынужденна составл юща w):The prediction of the mismatch is calculated using the formulas obtained by solving a system of differential equations for a converter with a three-position YIM. The forecast is the sum of the components, one of which is determined by the current values of the state variables (the free component f) and the other - expected switch positions (forced component w):
5 f + ,5 f +,
где s принимает -значени +1, -1, 0„ Прогноз рассогласовани при от-where s takes -values +1, -1, 0 "mismatch prediction when ot-
Р еживании тока определ етс по фор- леThe current is determined by the formula
Ј i(h - t).-Т,Ј i (h - t) .- T,
где i(h-t)i - (h-t) среднее значение тока за интервал прогноза (t, h); u - входное напр жение; е - напр жение на нагрузке; L - индуктивность фильтра; i - задание по току. При выходе из активной позиции в позицию занулени функции прогноза совпадает со свободной составл ющейwhere i (h-t) i is (h-t) the average value of the current during the forecast interval (t, h); u is the input voltage; e is the load voltage; L is the inductance of the filter; i - current task. When exiting from an active position to a position of zanula, the forecast function coincides with the free component
Ј f i - i - (h - t).Ј f i - i - (h - t).
Двум возможным позици м при движении из состо ни занулени соответствует пара функций прогноза:Two possible positions when moving out of the nulling state correspond to a pair of forecast functions:
б f + s -W :b f + s -w:
i i i i
w оw o
2L2L
(h-t),(ht)
Свободна составл юща f находитс внутри зоны (+w0; -WQ); монотонно сужающейс при изменении локального времени t; при достижении f одной из границ зоны происходит переключение:The free component f is inside the zone (+ w0; -WQ); monotonously tapering with a change in local time t; when f reaches one of the zone boundaries, switching occurs:
f + WQ О f - wfl Оf + wq o f - wfl o
s « 1; s -1,s "1; s -1,
При применении предлагаемого способа примерно вдвое снижаютс массо- габаритные показатели фильтра и, следовательно , повышаетс КПДС Применение способа эффективно при построении системы, к которым предъ вл ютс высокие эксплуатационные требовани (например , работа с нелинейной нагрузкой , хороша динамика, высокий КПД и др)оWhen applying the proposed method, the mass and size parameters of the filter are approximately halved and, consequently, the efficiency increases. The application of the method is effective in building a system to which high operational requirements are imposed (for example, work with nonlinear load, good dynamics, high efficiency, etc.)
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874330489A SU1653104A1 (en) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Method for controlling bridge servoinvertors with output lc filters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1653105A1 true SU1653105A1 (en) | 1991-05-30 |
Family
ID=21337183
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4330489K SU1653105A1 (en) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Method fro controlling bridge servoinvertors with output lc filters |
SU874330489A SU1653104A1 (en) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Method for controlling bridge servoinvertors with output lc filters |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874330489A SU1653104A1 (en) | 1987-11-23 | 1987-11-23 | Method for controlling bridge servoinvertors with output lc filters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (2) | SU1653105A1 (en) |
-
1987
- 1987-11-23 SU SU4330489K patent/SU1653105A1/en active
- 1987-11-23 SU SU874330489A patent/SU1653104A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 886186, кп„ Н 02 М 7/48, 19790 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1653104A1 (en) | 1991-05-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150349772A1 (en) | Method and Device for Switching an Electronic Component on or off | |
DE112014003998T5 (en) | Inverter device | |
DE3786373T2 (en) | Tri-state switching regulator for reciprocating linear motors. | |
CA2053737A1 (en) | Converter input/output voltage balancing control | |
SU1653105A1 (en) | Method fro controlling bridge servoinvertors with output lc filters | |
Pyara et al. | Identification and design of single amplifier single resistance controlled oscillators | |
KR20060106764A (en) | Circuit arrangement and method for controlling a pulsed power supply | |
SU1411907A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU489120A1 (en) | Integrator | |
EP0169404A3 (en) | Rectifier | |
SU332557A1 (en) | ||
SU682988A1 (en) | Method df individual control of a direct frequency changer | |
SU991596A1 (en) | Hysteresis shaping device | |
SU1335927A1 (en) | Relay control device | |
SU1653106A1 (en) | Method for bridge voltage inverter control | |
RU2093949C1 (en) | Method for control of bridge voltage inverter | |
Suto et al. | Nonlinear current control of three phase converter | |
CN2569454Y (en) | Current image circuit | |
SU1059225A1 (en) | Automatic control device | |
SU1621128A1 (en) | Variable current source | |
SU1015334A1 (en) | Two-position relay adjusting device | |
SU1396215A1 (en) | Variable-frequency generator for control of pulsewidth converter | |
SU760434A1 (en) | Pulse-width modulator | |
RU2046528C1 (en) | Method for controlling follow-up pulsed converter | |
SU809058A1 (en) | Proportional integral regulator |