SU1652277A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемной те., в частности к устройствам дл  захвата грузов с такелажными петл ми. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Грузозахватное устройство содержит корпус 1, закрепленные на нем на стойках 2 ловители 3 и шарнирно установленные захватные рычаги 4. В ловител х 3 установлены упоры 25, выполненные в виде рычагов, св занных iибкими тросиками 24 с собачками, удерживающими от поворота храповое колесо. Устроисгво с помощью подвески навешиваетс  на грузоподъемный механизм. При опускании устройства на груз в случае, если все петли груза вход т в ловители 3, упоры 25, поворачива сь при взаимодействии с петл ми, с помощью тросиков 2ц вывод т собачки из зацеплени  с храповым колесом, которое под действием пружины поворачиваетс  вокруг своей оси и поворачивает кинематически соединенные с ним кривошипы 19. Последние с помощью т г 20 ввод т захватные рычаги 4 г такелажные петли груза, после чего возможен его подъем, с Ксли не все петли вход т в ловители, храповое колесо остаетс  застопоренным по крайней мере одной сооачкой, и захвата груза не происходит. 11 ил. (Л

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемной технике, в частности к устройствам дл  захвата и перемещени  грузов с такелажными петл ми.

Цепь изобретени  - повышение надежности работы грузозахватного устройства .

На фиг. I показано предлагаемое устройство, оЫций вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - ловитель с упорами; на фиг. о - сечение В-В на фиг, 3; на фиг . / - вид по стрелке Г на фиг. 3; на фш . 8 -- сечение Д-Д на фиг. 7; на фиг . У - развертка

фигурного паза барабана; на фиг.10 - сечение Е-Е на фиг. 9; на фиг. II - развертка поверхности вкладыша.

Грузозахватное устройство содер- жит корпус 1, на стоиках 2 которого расположены ловители 3 и захватные рычаги 4, установленные шарнирно. На корпусе 1 установаен механизм управлени  захватными рычагами, состо щий из копира 5, штока b и храпового колеса /. Копир 5 выполнен в форме полого о,фао на с радиусными выемками с на- ру/лнои стороны под цилиндрические вкладыши 8 и фигурным пазом с внутренней стороны, состо щим из пр ных 9 и наклонных 10 участков. Пр мые

СЭ СП N3 ГО vj

участки выполнены сквозными с выходом на вкладыши 8. Участки 10 имеют части а и b с переменной глубиной. Часть а имеет большую глубину чем часть Ь. Части а и b соединены между собой наклонными част ми с. При переходе из наклонного участка в пр мой паз имеет ступеньку d. Вкладыши 8 имеют кольцевой паз 11, продольный паз 12 и скос 13. В нижней части вкладыша 3 закреплена шестеренка 14, котора  находитс  в зацеплении (передаточное отношение 0,з) с храповым колесом 7, имеющим в верхней части зубчатый ве- нец 15. В нижней части храпового колеса 7 закреплена коническа  шестерн  1Ь, котора  находитс  в зацеплении с шестерн ми 17 валов 18 (передаточное отношение 0,5). Валы 18 через кривошипы 19 св заны с т гами 20 захватных рычагов 4. Храповое колесо 7 подпружинено пружиной 21 кручени , котора  одним концом закреплена на флан це 22 барабана 5, а другим - на храповом колесе 7. От проворота храповое колесо / удерживаетс  собачками 23 и штоком 6. Собачки 23 посредством гибких тросиков 24 св заны с упорами 25, расположенными в ловител х 3. Шток 6 находитс  в шлицевом соединении 26 с храповым колесом 7. В средней части штока 6 имеетс  неподвижно закрепленный на нем ползун 2/ с подпружиненными пальцами 28. Пальцы 28 вход т в пазы барабана 5 и вклады- шеи 8. Направление движени  пальцев 28 по пазам определ етс  положением вкладышей 8. Шток 6 подпружинен пружиной 29 относительно корпуса 1, может совершать только возвратно поступательное движение и удерживаетс  от проворота шпонкой 30. Часть вкладышей 8 имеют цилиндрические выступы 31, которые вход т в радиусные пазы 32 храпового колеса 7 и обеспечивают относительное движение барабана и храпового колеса 7 только на 1/4 полного оборота. Корпус 1 имеет упор 33. Шток 6 имеет выступ 34. На верхнем конце штока находитс  приспособление 35 дл  подвески на кран.

Работает грузозахватное устройст- ро следующим образом.

В исходном состо нии захватные ры- Маги 4 разведены, храповое колесо 7 застопорено собачками 23 и шлицевым соединением штока 6, Пальцы 28 ползуна 27 наход тс  в пр мых участках 9

20

25

30

5 ей еЮ а 5 е .

- 65227/л

фигурного паза бараьана. Внутренн   поверхность пазов образована продольными пазами 12 вкладышей 8, которые j. преп тствуют выходу в наклонный участок 10 барабана 5 (соответствует взведенному состо нию пружины 21).

Опуска сь, грузозахватное устройство ловител ми 3 садитс  на такелажные элементы .Такелажные элементы воздействуют на упоры 25, которые посредством гибких тросиков 24 развод т собачки 23, освобожда  храповое колесо 7. Кран, опуска  грузозахватное устройство на груз, ослабл ет трос. Шток 6 под действием пружины 29 опус- КЭРТСЯ в крайнее нижнее положение. При этом пальцы 28 ползуна 27 в ниж- неи части пр мых участков 9 вход т в кольцевые пазы 11 вкладышей 8. Одновременно шток 6 выходит из шлицевого соединени  26 с храповым колесом, В случае, если ловители 3 встают на соответствующие такелажные элементы груза, все собачки 23 освобождают храповое колесо 7, и шток 6 опускаетс  в крайнее нижнее положение, выход  из шлицевого зацеплени . Храповое колесо 7 проворачиваетс  на 1/4 оиорота относительно барабана 5. Четверть оборота обеспечиваетс  шысту- пом Л вкладышей 8 и пазом 32 храпового колеса 7. Вращение храпового копеса 7 передаетс  чере; передачу (шестерни 17 и 16) на валы 18 и кривошипы 19, которые совершают половину своего полного оборота, привод  в поступательное движение т ги 200 Т ги 20 свод т захватные рычаги 4, захватыва  все такелажные элементы груза . При повороте храповое колесо 7 зубчатым венцом 15 вращает шестеренку 14 совместно с вкладышами 8, которые разворачиваютс  против участков 9 паза барабана своими скосами 13, открыва  тем самым выход пальцам 28 ползуна 27 в наклонные участки Ю и преп тствуют движению по пр мым участкам 9 барабана. Барабан удерживаетс  пальцами 28 ползуна 27 от поворота за счет шпонки 30 штока 6.

При подъеме под действием крана шток t, начина  свое движение вверх, входит в шлицевое соединение 26 с храповым колесом 7, фиксиру  его от проворота . При дальнейшем движении штока 6 подпружиненные пальцы 28 за счет скоса 13 вкладыша 8 вход т в наклонные участки 10. вижение пальцев 28

35

40

45

50

55

.по наклонным участкам 10 фигурного |паза заставл ет вращатьс  барабан 5, Который взводит пружину 21 дл  повтор ног о срабатьшани  механизма. Во врем  движени  пальцы 28 проход т части а, с, b и поднимаютс , а после ступеньки d защелкиваютс  в пр мых участках 9. Ступенька d преп тствует обратному движению пальцев 28.

Пружина 21 взведена. Далее шток 6 своим выступом 34 упираетс  в упор 33 корпуса 1 и поднимает грузозахватное устройство.

При подъеме освобождаютс  упоры 25, расположенные в ловител х 3, вследствие чего собачки 23 возвращаютс  в зацеплении с храповым колесом 7, а захватные рычаги 4 за такелажные элементы удерживают груз.

Отдача груза происходит в той же последовательности, что и захват груза .

Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить безопасность при погрузочно-разгрузочных работах с вэрывопожароопасными грузами, так как захват груза происходит тольк в том случае, если ловители всех захватных рычагов сад тс  на такелажные элементы.Последние, воздейству  на упоры в ловител х, вывод т собачки из зацеплени  с храповым колесом, которое , освобожда сь, поворачиваетс  и сводит захватные рычаги. В противном случае храповое колесо удерживаетс  собачкой, соответствующей ловителю , который не садитс  на такелажный элемент груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Грузозахватное устройство, содержащее корпус, размещенную в нем с возможностью перемещени  по вертикали штангу, закрепленный на ней. ползун, соединенные с ползуном пальцы, копир с фигурными пазами дл  взаимодействи  с пальцами, шарнирно установленные на

   5

   ные на корпусе поворотные согчпки, отличающеес   тем,что, с целью повышени  надежности работы, оно снабжено установленным на штанге с возможностью поворота вокруг нее храповым колесом с выполненными на его торце радиусными пазами, закрепленными на корпусе ловител ми дл  взапмо- действи  с такелажными органами груза , шарнирно установленными в них упорами , гибкими тросиками, соединенными с упорами и собачками, валами, кинематически св занными одними своими 5 концами с захватными рычагами, а другими - с храповым колесом, кинематически соединенными с храповым колесом цилиндрическими вкладышами с цилиндрическими выступами, расположенными в радиусных пазах храпового колеса с возможностью перемещени  по ним, и пружиной кручени , концы которой закреплены на копире и храповом колесе, при этом штанга и храповое колесо выполнены со средствами фиксации дл  удерживани  храпового колеса от поворота в нижнем положении штанги, копир выполнен в виде установленного с возможностью поворота на штанге полого барабана , на внутренней поверхности которого выполнены упом нутые фигурные пазы, имеющие пр мые и сопр женные с ними наклонные участки с переменной глубиной, а на наружной - радиусные выемки, симметрично расположенные относительно пр мых участков пазов на внутренней поверхности и пересекающиес  с ними, в которых расположены с возможностью поворота вокруг своей оси упом нутые цилиндрические вкладыши , выполненные с кольцевой канавкой в нижней части и диаметрально противоположно расположенными скосом дл  сопр жени  кольцевой канавки с наклонным участком паза барабана и параллельным оси вкладыша пазом, поворотные собачки подпружинены к зубь м храпового колеса, причем число собачек и ловителей равно числу захватных

   0

   5

   0

   5

   корпусе захватные рычаги и установлен-50 рычагов.

   и

   Фиг1

   Фиг.I

   вг

   91 М

   Ы

   «I

   6-5

   Увеличено, повернуто 90

   24

   Фиг. 5

   Г:

   OQ

   I

   ОЭ

   05

   CSI

   00

   CVJ

   k:

   °

   CO

   4

   CO

   cu

   s

   Фиг.Ю

   Фаг. 11