SU1652200A1 - Устройство дл укладки в тару легкоповреждаемых предметов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к упаковочной технике дл  ориентированной укладки фасованной продукции. Цель изобретени  - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Устройство содержит подающий транспортер 1, транс- портер 2 дл  подачи и отвода тары 3, гравитационный переориентирующий элемент 4, транспортер-накопитель 5, гребенчатый толкатель 8, механизм 6 подачи изделий и выталкиватель 34. Издели  6 с транспортера 1 по гравитационному переориентирующему элементу 4 подаютс  на L-образные секции 7 транспортера-накопител  5 и из них формируетс  р д изделий, которые гребенчатым толкателем 8 перемещаютс  на поворотные створки 10. Затем издели  6 захватываютс  раздвижными губками, створки 10 и 11 раскрываютс  и группа изделий опускаетс  в тару 3. 3 з. п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс  к упаковочной технике дл  ориентированной укладки фасованной продукции, преимущественно пакетов из полиэтиленовой пленки, целлофана или бумаги с сыпучими или мелкоштучными грузами, например пакетов сахара.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей за счет обеспечени  накоплени  группы изделий и предотвращении их повреждени  при взаимодействии с элементами устройства.

На фиг. 1 изображена структурно-кинематическа  схема устройства, аксонометри ; на фиг. 2 - транспортер-накопитель и гребенчатый толкатель р да: на фиг. 3 - механизм подачи изделий в тару; на фиг. 4 - узел I на фиг, 3; на фиг. 5 - поворотные створки; на фиг. 6 - схема размещени  пнев- моцилиндров и бесконтактных датчиков.

Устройство дл  укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно пакетов, содержит подающий транспортер

1, транспортер 2 дл  подачи и отвода тары 3 (картонных  щиков). К подающему транспортеру 1 примыкает своим горизонтальным участком а гравитационный переориентирующий элемент 4. Устройство содержит также транспортер-накопитель 5 дл  формировани  р да изделий 6, включающий, например, L- образные секции 7, кажда  из которых может быть смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости при взаимодействии с изделием 6. подаваемым на ее горизонтальный участок Ь. Устройство снабжено гребенчатым толкателем 8, закрепленным на замкнутом цепном контуре 9, расположенном перпендикул рно продольной оси транспортера - накопител  5, и при- водными поворотными створками 10, расположенными под неприводными створками 11, подпружиненными пружинами 12. Оси 13 и 14 приводных 10 и неприводных стЕгорок 11 соответственно одна относительно другой развернуты на угол 90 .

(Л

С

о ел ю к о о

Механизм 6 подачи изделий в тару 3 включает смонтированную с возможностью вертикального перемещени  раму 15 с закрепленной на ней группой попарно смонтированных раздвижных губок 16, св занных с горизонтальными штоками 17, подпружиненными пружинами 18 и смонтированными на раме 15 с возможностью встречного воэоратно-поступателыюго перемещени  вдоль своих продольных осей. Привод горизонтальных штоков 17 может включать ДБ м симметрично расположенных механизма шарнирно параллелограмма 19, соединенных между собой общим шарниром 20, закрепленным на раме 15. Каждый механизм шарнирного параллелограмма соединен с соответствующим горизонтальным штоком. Силовое замыкание может осуществл тьс  посредством пружины 21, а перемещение пневмоцилиндром 22.

Рабочие поверхности end каждой пары захватных губак 16 имеют в поперечном сечении полукруглые профили и выполнены с возможностью сопр жени  при их сдвигании . Рама 15 соединена с пневмоцилиндрами 23, гребенчатый толкатель - с пневмоцилиндром 24 и механизмом 25 одностороннего вращени . Нижн   пара шторок приводитс  в движение пнезмоцилиндром 26.

Магазин плоскосложенных заготовок  щиков 3 имеет наклонное основание 27, боковые направл ющие 28, удерживающие упоры 29.

Узел формировани  включает вакуумные захваты 30, закрепленные на штоке 31, имеющем привод 32 возвратно-поступательного движени  и раскрыватель 33. На выходе устройства расположен выталкиватель 34. Последовательность срабатывани  рабочих органов обеспечиваетс  бесконтак- тными датчиками 35-40, св занными с пневмоэлектропереключател ми пневмо- цилиндров 24, 23, 22, 26.

Устройство работает следующим образом .

Издели  (пакеты) 6 поступают на подающий транспортер 1, затем на горизонтальный участок а переориентирующего элемента 4. Двига сь по его поверхности по инерции, пакеты 6 переориентируютс  в вертикальное положение, попада  на L-образные секции 7. Кажда  L-образна  секци  7 в позиции загрузки отклонена на некоторый ,гол (фиг. 2), что облегчает вход пакетов 6 в секции 7 и достигаетс  их шарнирным креплением на транспортере-накопителе 5. После поворота секции 7 под действием веса пакета от датчика 35 срабатывает пневмо- цилиндр 24, поворачивающий механизм 25 одностороннего вращени  на определенный угол, соответствующий перемещению транспортера-накопител  5 на длину горизонтального участка b секции 7. Механизм 25 преобразует поочередные возвратно-по5 ступательные движени  штока пневмоци- линдра 24 в одностороннее вращательное движение приводного барабана транспортера-накопител  5. После накоплени  в секци х 7 заданного числа пакетов (например,

10 п ти) первый в р ду контактирует с датчиком 36, включающим привод (не показан) цепных контуров 9. Гребенчатый толкатель 8, проход  гребенками между вертикальными стенками L-образных секций 7, перемеща15 ет р д на поверхность верхних приводных поворотных створок 10. Одновременно верхние кра  пакетов вход т между па рами захватных губок 16. Толкатель 8, огиба  звездочки цепных контуров 9, уходит вверх. Первый

20 р д пакетов продвигаетс  дальше последующим (крайние в р ду пакеты удерживаютс  в вертикальном положении ограничител ми). После набора сло  из нужного количества р дов (допустим трех) датчик 37 одновре25 менно дает команду пневмоцилиндрам 22 и 26. Пневмоцилиндр 22, воздейству  на шарнир 20, выпр мл ет механизмы двойного параллелограмма 19, которые, в свою очередь , сообщают горизонтальным штоком 17

30 встречное поступательное движение. По окончанию хода пневмоцилиндра 22 верхние части всех пакетов сло  зажаты губками 16. Пневмоцилиндр 26 в это же врем  разводит нижнюю приводную пару створок 10.

35 После этого срабатывают пневмоцилиндры 23 (получа  согласованную команду датчиков 38,39 контрол  захвата.пакетов и открывани  створок), перемещающие раму 15 вертикально вниз вместе с пакетами. Под их

40 действием открываютс  неприводные створки 11 и пакеты опускаютс  в предварительно поданный  щик. При этом сторка 10 и 11 центрируют поступление пакетов 6 в  щик 3, исключа  возможную погрешность

45 его позиционировани  относительно рамы 15 в плане, заход  несколько ниже верхнего кра  стенок  щика. Это гарантирует также отвод клапана  щика при его случайном загибании . После концахода пневмоцилиндров

50 23 губки 16 развод тс  и рама 15 поднимаетс  в исходное положение, створки 11 закрываютс  пружиной 12, створки 10-пневмоцилиндром 26. Цикл набора следующего сло  пакетов 6 повтор етс  аналогичным образом. Стопа

55 заготовок находитс  на основании 27 и удерживаетс  боковыми направл ющими 28 и упорами 29. Шток 31 подаетс  приводом 32 вперед до соприкосновени  вакуумных захватов 30 с первой в стопе заготовкой  щика. После включени  вакуума и создани  достаточного разр жени  шток 31 отводитс  от магазина, увлека  за собой плоскую заготовку  щика. Контактиру  боковой гранью с дугообразным раскрывателем 33  щик по мере движени  формируетс  и по- даетс  на позицию подачи в него изделий 6 транспортером 2 по команде датчика 40, Св занного с датчиком 39. После загрузки щик с пакетами б перемещаетс  выталки- рателем 34 и выводитс  из устройства.

Claims (4)

1. Формула изобретени  1. Устройство дл  укладки в тару легкоповреждаемых предметов, преимущественно пакетов, содержащее подающий транспортер , транспортер дл  подачи и отвода тары, закрепленные над ним на ос х поворотные подпружиненные неприводные створки и механизм подачи изделий в тару, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  технологических возможностей, оно снабжено гравитационным переориентирующим элементом с горизонтальным участком, примыкающим к подающему транспортеру, транспортером- накопителем дл  формировани  р да изделий, гребенчатым толкателем, закрепленным на замкнутом цепном контуре, расположенном перпендикул рно к продольной оси транспортера-накопител , и приводными поворотными створками, при этом механизм подачи изделий в тару включает смонтированную с возможностью вертикального перемещени  раму с закрепленной на ней группой попаржэ смонтированных раздвижных захватных губок, св занных с горизонтальными штоками, смонтированными на раме с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещени  вдоль своих продольных осей посредством привода, приводные поворотные створки расположены под неприводными , а их оси одна относительно другой развернуты на угол 90°.
2. 2.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что транспортер-накопитель включает L-образные секции, кажда  из которых смонтирована с возможностью поворота в вертикальной плоскости при взаимодействии с изделием, подаваемым на ее горизонтальный участок.
3. 3.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что привод горизонтальных штоков включает два симметрично расположенных механизма шарнирного параллелограмма, соединенных между собой общим шарниром , закрепленным на раме, при этом каждый механизм шарнирного параллелограмма соединен с соответствующим горизонтальным штоком.
4. 4.Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что рабочие поверхности каждой пары захватных губок имеют в поперечном сечении полукруглые профили и выполнены с возможностью сопр жени  при их сдвигании .

   а

   28

   23

   19

   /

   32

   о о см см in ю

   од

   Фиг. 5

   16

   Т

   w

   ФигЛ

   2В

   74

   12 11

   V/

   - 35

   -&u

   Чэ23 22

   Фиг.6

   с

   Прибоднои ПИ толкател  6

   36

   ф

   24

   Д

   23