SU1652183A1 - Система автоматического контрол посадки судна на волнении - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к судостроению , в частности к системам контрол  посадки судна. Цель изобретени  - повышение точности измерени  параметров посадки и улучшение эксплуатационных характеристик системы. Система автоматического контрол  посадки судна содержит преобразователи 1-4 осадки, гировертикаль 23 с установленными на ней преобразовател ми 21 и 22 крена и дифферента, выходы которых через сглаживающие фильтры 24 и 25 соединены с аналого-цифровым преобразователем 26, контроллер управлени , соединенный через микропроцессор с запоминающим устройством 28, подключенным к блоку 27 управл ющих ключей, выход которого соединен с входом преобра№ t О СЛ hO 00 OJ

Description

зовател  26, к другому входу которого подсоединен генератор 13 зондирующего импульса . Преобразователи ),„ 1-4 соединены с входами преобразовател  26 через ультразвуковые каналы 5 св зи, при этом каждый из преобразователей 1-4 содержит стабилизированный источник 14 питани , тензомет- рический преобразователь 7 давлени , к входу которого подсоединен включенный в диагональ питани  тензомоста генератор 8, один из входов которого подключен к входу фазовременного преобразовател  9, выход

которого соединен с входом ключа 12, а вход - с выходом включенного в измерительную диагональ тензомоста согласующего устройства 10, подключенного к амплитудному преобразователю 11, вход которого соединен с входом ключа 12, подключенного к входу генератора 13, а каждый канал 5 представл ет собой установленные на внутренней и наружной поверхност х днища корпуса пье- зопластины 15 и 16 и соединенный с детектором-ограничителем 20 широкополосный усилитель 19. 3 ил.

Изобретение относитс  к судостроению , в частности к системам контрол  посадки судна.

Цель изобретени  - повышение точности измерени  параметров посадки и улучшение эксплуатационных характеристик системы.

На фиг.1 показана схема размещени  преобразователей осадки на днище корпуса судна; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - структурна  схема системы автоматического контрол  посадки и устойчивости.

Система содержит преобразователи 1- 4 осадки, соединенные посредством ультра- звуковыхканалов5с

измерительно-вычислительным устройством 6.

Каждый из преобразователей 1-4 осадки (фиг.З) содержит тензометрический преобразователь 7 давлени , ко входу которого подсоединен включенный в диагональ питани  тензомоста генератор 8, один из выходов которого подключен ко входу фазовременного преобразовател  9, а вход - к выходу включенного в измерительную диагональ тензомоста согласующего устройства 10, подключенного к амплитудному преобразователю 11 напр жени , выход которого соединен со входом ключа 12, другой вход которого подключен к выходу фазовременного преобразовател  9. а выход- ко входу генератора 13 зондирующего импульса. Преобразователи осадки снабжены стабилизированными источниками 14 питани .

Ультразвуковой канал 5 св зи состоит из пьезопластин 15 и 16, стакана 17, установленных на днище судна 18 широкополосногоусилител 19и детектора-ограничител  20.

Измерительно-вычислительное устройство 6 содержит преобразователь 21 крена,

преобразователь 22 дифферента, установленные на гировертикали 23 и через сглаживающие фильтры 24 и 25 соединенные со входами аналого-цифрового преобразовател  26, подключенного к блоку 27 управл ющих ключей, соединенному с программируемым посто нным запоминающим устройством 28, подключенным к ликропроцессору 29, вход которого соединен с выходом интерфейса 30, выход которого подключен ( к входу контроллера 31 управлени , при этом выходы микропроцессора 29 подключены ко входам усилител  32 и сигнализатора 33 неисправности, а ко входам аналого-цифрового преобразовател  26 подключены генератор 34 калибровочного импульса, преобразователь 35 температуры и детектор-ограничитель 20.

Система работает следующим образом.

Изменение гидростатического давлени 

преобразуетс  тензометрическим преобразователем 7 в напр жение измерительной

диагонали тензомоста, которое поступает

через согласующее устройство 10 на вход

амплитудного преобразовател  11 напр жени .

На входы фазовременного преобразовател  9 подаетс  напр жение с диагонали питани  тензомоста. В момент, когда напр жени  в диагонал х моста будут синфазны, фазовременной преобразователь 9 сформирует сигнал, который подаетс  на управл ющий вход ключа 12 и открывает его, при этом уровень напр жени  с выходом амплитудного преобразовател  11, пропорциональный величине изменени  сопротивлени  тензомоста, подаетс  на генератор 13 зондирующего импульса. Вырабатываемые генератором 13 короткие

импульсы преобразуютс  пьезопластиной 15 в ультразвуковые, которые через слой контактирующей жидкости распростран ,-

ютс  через днище судна в виде пучков поперечных волн.

Переданный ультразвуковой импульс возбуждает в пьезопластине 16 ЭДС, котора  усиливаетс  широкополосным усилите лем 19 и после детектора-ограничител  20 поступает на аналого-цифровой преобразователь 26 измерительно-вычислительного

устройства 6.

В аналого-цифровом преобразователе .26 аналогова  информаци , поступающа  с преобразователей углов крена 21 и дифферента 22, а также с генератора 34 калибровочного импульса и преобразовател  35 температуры преобразуетс  в цифровой код. Работой аналого-цифрового преобразовател  26 и запоминающего устройства 28 управл ет блок 27 ключей. Обработка информации, получаемой от преобразователей осадки 1-4, выполн етс  микропроцессором 29, который св зан с запоминающим устройством 28 и оперативно-запоминающим устройством микропроцессора 29.

Сигнализатор 33 неисправности выдает данные об отказах элементов системы. Микропроцессор 29 в соответствии с разработанной программой с учетом положени  контроллера 31 управлени  и температурных погрешностей вырабатывает требуемые команды.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Система автоматического контрол  посадки судна на волнении, содержаща  преС

   .Z

   5

   образователи осадки, гировертикаль с установленными на ней преобразовател ми крена и дифферента, выходы которых через сглаживающие фильтры соединены с аналого-цифровым преобразователем, контроллер управлени , соединенный через микропроцессор с программируемым посто нным запоминающим устройством, подключенным к блоку управл ющих клю- Ю чей, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразовател , к другому входу которого подсоединен генератор калибровочного импульса, отличающа - с   тем, что, с целью повышени  точности 15 измерени  параметров посадки и улучшени  эксплуатационных характеристик, преобразователи осадки соединены с входами аналого-цифрового преобразовател  через ультразвуковые каналы св зи, которыми 20 снабжена система, при этом каждый из преобразователей осадки включает в себ  стабилизированный источник питани , тензометрический преобразователь давлени , к входу которого подсоединен включен- 25 ный в диагональ питани  тензомоста генератор, один из входов которого подключен к входу фазовременного преобразова- 1 тел , выход которого соединен с входом ключа, подключенного к входу генератора 30 зондирующего импульса, а каждый ультразвуковой канал св зи представл ет собой пьезопластины и соединенный с детектором-ограничителем широкополостный усилитель . 35

   7

   W

   1

   4Ьг2