SU1649127A1

SU1649127A1 - Air hydraulic drive

Info

Publication number: SU1649127A1
Application number: SU894640260A
Authority: SU
Inventors: Николай Васильевич Махнев
Original assignee: Предприятие П/Я М-5494
Priority date: 1989-01-20
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1991-05-15

Abstract

Изобретение относитс к пневмогид- равлическим устройствам дл привода исполнительного органа, совершающего возвратно-поступательное движение Цель изобретени - повышение КПД привода Привод содержит гидроцилкндр 1 с поршнем 2 и штоком, с рабочей полостью 3 и с полостью 4 обратного хода Пневмогидро- аккумул торы 5, 6, 11 соединены через гидрораспределители 7, 10 своими гидравлическими част ми с полост ми гидроцилиндра Пневматические части пневмогидроакку- мул торов 5 и 11 через пневмораспреде- литель 13 соедин ютс с пневмоподводом 12 (источником давлени ) поочередно, через пневмораспределитель 15, фильтр 17 и глушитель 19 шума соедин ютс с атмосферойThe invention relates to pneumohydraulic devices for actuating the actuator performing reciprocating motion. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the actuator. The actuator contains a hydraulic cylinder 1 with a piston 2 and a stem, with a working cavity 3 and with a cavity 4 of a reverse stroke. Pneumo-hydraulic batteries 5, 6 , 11 are connected via hydraulic valves 7, 10 with their hydraulic parts to the hydraulic cylinder cavities. The pneumatic parts of the pneumohydroaccumulators 5 and 11 are connected via pneumatic distributor 13 to the pneumatic feed 12 (and source of pressure) alternately through way valve 15, filter 17 and the silencer 19 are connected with the atmosphere

Description

Изобретение относитс к пневмогидрав- лическим устройствам дл привода исполнительного органа, совершающего возвратно-поступательное движение, например дл привода скребкового транспортера.The invention relates to pneumohydraulic devices for driving an actuator reciprocating, for example, for driving a scraper conveyor.

Цель изобретени - повышение КПД привода.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the drive.

На чертеже показана схема пневмогид- равлического привода.The drawing shows a diagram of a pneumohydraulic drive.

Привод содержит гидроцилиндр 1, в котором перемещаетс поршень 2 со штоком. Поршень 2 раздел ет полость гидроцилиндра на рабочую полость 3 и полость 4 обратного хода. Привод содержит основные пневмогидравлические аккумул торы 5,6. Гидравлический аккумул тор 5 своей гидравлической частью через трехпозиционный трехлинейный гидрораспределитель 7 и регулируемый дроссель 8 подключен к рабочей полости 3 гидроцилиндра, а пневмогидрав- лический аккумул тор 6 сообщен своей гидравлической частью через регулируемый дроссель 9 с обратным клапаном и гидрораспределитель 10 с полостью 4 обратного хода гидроцилиндра. Привод снабжен дополнительным пневмогидравлическим аккумул тором 11, который также своей гидравлической частью через трехлинейный трехпозиционный гидрораспределитель 7 сообщен с рабочей полостью 3 гидроцилиндра . Входы трехлинейного трехпозицион- ного гидрораспределител 7 подключены к гидравлическим част м пневмогидроаккумул торов 5 и 11, а выход гидрораспределител 7 сообщен с рабочей полостью 3 гидроцилиндра. Привод содержит также пневмораспределительное устройство, через которое пневматические части лневмо- гидравлических аккумул торов сообщены с источником 12 давлени (пневмоподводом) и атмосферой. Пневмораспределительное устройство содержит три трехпозиционных трехлинейных пневмораспределител 13-15 и двухпозиционный двухлинейный пневмораспределитель 16, через который пневматическа часть пневмогидравлического аккумул тора 11 сообщена с атмосферой.The actuator includes a hydraulic cylinder 1, in which the piston 2 moves with the rod. The piston 2 divides the cavity of the hydraulic cylinder into the working cavity 3 and the cavity 4 of the return stroke. The drive contains the main pneumohydraulic accumulators 5,6. The hydraulic accumulator 5 with its hydraulic part through a three-position three-line valve 7 and an adjustable throttle 8 is connected to the working cavity 3 of the hydraulic cylinder, and the pneumo-hydraulic accumulator 6 is connected with its hydraulic part through an adjustable throttle 9 with a check valve and the hydraulic distributor 10 with a cavity 4 of the return stroke of the hydraulic cylinder . The drive is equipped with an additional pneumohydraulic accumulator 11, which also communicates with its hydraulic part through a three-line three-way valve 7 connected to the working cavity 3 of the hydraulic cylinder. The inputs of the three-line three-position hydraulic distributor 7 are connected to the hydraulic parts of pneumohydraulic accumulators 5 and 11, and the output of the hydraulic distributor 7 is connected to the working cavity 3 of the hydraulic cylinder. The drive also contains a pneumatic distribution device through which the pneumatic parts of the pneumatic-hydraulic accumulators are connected to the pressure source 12 (pneumatic supply) and the atmosphere. The pneumatic distribution device contains three three-position three-line pneumatic distributors 13-15 and a two-position two-linear pneumatic distributor 16 through which the pneumatic part of the pneumohydraulic accumulator 11 is in communication with the atmosphere.

00

Вход первого трехпозиционного трехлинейного пневмораспределител 13 подключен к источнику 12 давлени (пневмоподводу), а его выходы параллельно подключеныThe input of the first three-position three-line pneumatic distributor 13 is connected to the pressure source 12 (pneumatic supply), and its outputs are connected in parallel

к входам второго 14 и третьего 15 трехпозиционных трехлинейных пневмораспре- делителей, а также к пневматическим част м пневмогидравлических аккумул торов 5,to the inputs of the second 14 and third 15 three-position three-line pneumatic distributors, as well as to the pneumatic parts of pneumohydraulic accumulators 5,

5 11. Выход трехпозиционного трехлинейного пневмораспределител 14 подключен к пневматической части пневмогидравлического аккумул тора 6. Выход пневмораспределител 15 сообщен с атмосферой. Пневмо- гидравлический привод содержит также5 11. The output of the three-position three-line pneumatic distributor 14 is connected to the pneumatic part of the pneumo-hydraulic accumulator 6. The outlet of the pneumatic distributor 15 is in communication with the atmosphere. The pneumatically-hydraulic drive also contains

0 фильтры 17, 18 и глушители 19, 20 шума. В данном приводе пневматические части пневмогидроаккумул торов 5 и 11 через трехпозиционный трехлинейный пневмораспределитель 13 соедин ютс с пневмоподводом 12 (источником давлени ) пооче5 редно, через пневмораспределитель 15, фильтр 17 и глушитель 19 шума - с атмосферой поочередно и через пневмораспределитель 14 - с пневмогидроаккумул - тором 6 (с его пневматической частью) поочередно. Кроме того, пневматическа 0 filters 17, 18 and silencers 19, 20 noise. In this drive, the pneumatic parts of the pneumohydroaccumulators 5 and 11 through a three-position three-line pneumatic distributor 13 are connected to the pneumatic actuator 12 (pressure source) alternately, through the pneumatic distributor 15, filter 17 and the silencer 19 of the noise valve — alternating air flow through the air distributor ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––. 6 (with its pneumatic part) alternately. In addition, pneumatic

0 часть пневмогидроаккумул тора 6 через пневмораспределитель 16, фильтр 18 и глушитель 20 шума соедин етс с атмосферой. Пневмогидравлический привод работает следующим образом.0, a portion of the pneumohydroaccumulator 6 through the pneumatic distributor 16, the filter 18 and the silencer 20 of the noise are connected to the atmosphere. Pneumo-hydraulic drive works as follows.

Сжатый воздух (газ) от пневмоподводаCompressed air (gas) from pneumatic supply

12 через лневмораспределитель 13, включенный в положение «А, поступает в пнев- могидравлический аккумул тор 5 и создает в нем давление. Жидкость из пневмогидравлического аккумул тора 5 через гидрод распределитель 7, включенный в положение «А, и дроссель 8 поступает в рабочую полость 3 гидроцилиндра 1. Поршень 2 со штоком начинает перемещатьс (по схеме) вправо (рабочий ход). При этом жидкость из полости 4 через дроссель 9, гидрорас5 пределитель 10, включенный в положение «Б, вытесн етс в пневмогидроаккумул - тор 6, пневматическа часть которого в это врем через пневмораспределитель 16, вклюценный в положение «Б, фильтр 18 и глушитель 20 шума соединена с атмосферой.12 through the pneumatic distributor 13, which is included in the “A” position, enters the pneumo-hydraulic accumulator 5 and creates pressure in it. The fluid from the pneumohydraulic accumulator 5 through the hydrod distributor 7, included in the position "A", and the throttle 8 enters the working cavity 3 of the hydraulic cylinder 1. The piston 2 with the rod begins to move (according to the scheme) to the right (working stroke). At the same time, the fluid from the cavity 4 through the choke 9, the hydraulic valve 5, the distributor 10, included in the "B" position, is forced out into the pneumohydroaccumulus 6, the pneumatic part of which at this time is through the pneumatic distributor 16, included in the "B" position, the filter 18 and the silencer 20 noise connected to the atmosphere.

По окончании рабочего хода, когда поршень 2 со штоком находитс в крайнем правом (по схеме) положении, пневморас- пределитель 16 переключаетс в положение «А, гидрораспределитель 7 - в положение «Б, пневмораспределитель 13 отключаетс в нейтральное положение, пневмораспределитель 14 переключаетс в положение «Б пневмораспределитель 15 - в положение «А. Идет перемещение поршн 2 со штоком влево (по схеме), т.е. обратный ход. Работу обратного хода выполн ет сжатый воздух (газ), накопившийс в пневматической части пневмогидроаккумул тора 5. Жидкость из полости 3 при обратном ходе поршн 2 со штоком вытесн етс в пневмогидроаккумул тор 11, который тем самым подготавлизаетс к выполнению следующего рабочего хода.At the end of the working stroke, when the piston 2 with the rod is in the extreme right (according to the diagram) position, the pneumatic distributor 16 switches to the position "A", the hydraulic valve 7 to the position B, the pneumatic valve 13 switches off to the neutral position, the pneumatic valve 14 switches to the position “B pneumatic distributor 15 - to position“ A. The piston 2 is moving with the rod to the left (according to the scheme), i.e. reverse motion. The return stroke is performed by compressed air (gas) accumulated in the pneumatic part of the pneumohydraulic accumulator 5. The liquid from the cavity 3 during the return stroke of the piston 2 with the rod is displaced into the pneumohydroaccumulator 11, which thereby prepares for the next working stroke.

Дл выполнени следующего рабочего хода пневмораспределитель 13 включаетс в положение «Б, пневмораспределитель 15 - в положение «Б, пневмораспределитель 14 - в нейтральное положение, пневмораспределитель 6 - в положение «Б, гидрораспределители 7, 10 остаютс в положении «Б. Идет второй рабочий ход.To perform the next working stroke, the pneumatic distributor 13 is switched to the position "B", the pneumatic distributor 15 - to the position "B", the pneumatic distributor 14 - to the neutral position, the pneumatic distributor 6 - to the position "B, the hydraulic distributors 7, 10 remain in the position" B. There is a second workflow.

Таким образом, при обратных (холостых) ходах поршн 2 со штоком жидкость из полости 3 вытесн етс то в один, то в другой пневмогидравлический аккумул тор, а противоположный при этом своей пневматической частью работает как источник давлени .Thus, at the reverse (idle) strokes of the piston 2 with the rod, the liquid from the cavity 3 is displaced into one or another pneumohydraulic accumulator, while the opposite of its pneumatic part works as a pressure source.

Claims

Invention Formula

A pneumatichydraulic drive containing two pneumohydraulic accumulators, the pneumatic parts of which are communicated through a pneumatic distributor with a pressure source and atmosphere, and the hydraulic parts through corresponding hydraulic distributors with a working cavity and a cylinder reverse stroke, characterized in that, in order to increase the efficiency of the actuator, equipped with an additional pneumohydraulic accumulator, one of the hydraulic distributors

The three-position three-line one is made, its inputs are connected to the hydraulic parts of one of the main and additional pneumohydraulic accumulators, and the output to the working cavity is hydro-,. cylinder, and the pneumatic distributor device includes three three-position three-line pneumatic distributor and one two-position two-linear pneumatic distributor, through which the pneumatic part of the second

0 of the main pneumohydraulic accumulator, communicated by its hydraulic part with the hydraulic cylinder return cavity, the input of the first three-position three-line pneumatic distributor is connected to the pressure source, and its outputs are connected in parallel to the inputs of the second and third three-position three-line pneumatic distributors and to the pneumatic parts of the first main and additional pneumohydraulic accumulators, while the output of the second three-position three-line pneumatic distributor The key to the second main pneumatic part of fluid accumulator, and the output of the third three-way valves trehpozi- insulating communicated with the atmosphere.

five