SU1647838A1 - Method for overexciting hysteresis motor - Google Patents
Method for overexciting hysteresis motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1647838A1 SU1647838A1 SU884625056A SU4625056A SU1647838A1 SU 1647838 A1 SU1647838 A1 SU 1647838A1 SU 884625056 A SU884625056 A SU 884625056A SU 4625056 A SU4625056 A SU 4625056A SU 1647838 A1 SU1647838 A1 SU 1647838A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- symmetry
- mds
- pulses
- rotor
- pulse
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Цель изобретени - уменьшение потребл емой мощности и повышение стабильности частоты вращени . Способ перевозбуждени гистерезисного электродвигател заключаетс в том, что в статорную обмотку подают кратковременные импульсы тока, прерывают эти импульсы в моменты времени, когда МДС статорной обмотки симметрична относительно оси ее полюсов, а на каждую фазу обмотки подают не менее одного импульса в течение полупериода частоты питани двигател . 3 ил.The invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to reduce power consumption and increase the stability of the rotational frequency. The method of over-excitation of the hysteresis electric motor is that short current pulses are applied to the stator winding, interrupt these pulses at times when the MDS of the stator winding is symmetrical about the axis of its poles, and at least one pulse is applied to each phase of the winding during the half-frequency of the motor power frequency . 3 il.
Description
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к перевозбуждению гистере- зисных электродвигателей, работающих в прецизионных электроприводах, например з приводах ротора гироскопа.The invention relates to electrical engineering, in particular to over-excitation of hysteresis electric motors operating in precision electric drives, for example, on gyro rotor drives.
Целью изобретени вл етс уменьшение потребл емой мощности и повышение стабильности частоты вращени ротора за счет стабилизации магнитного состо ни материала ротора и уменьшени его магнитного дебаланса.The aim of the invention is to reduce power consumption and increase the stability of the frequency of rotation of the rotor by stabilizing the magnetic state of the rotor material and reducing its magnetic unbalance.
На фиг.1 приведено устройство, реализующее предлагаемый способ (трехфазный гистерезисный двигатель); на фиг.2 - формы МДС статора дл рассматриваемых в качестве примера обмоток статора в зависимости от вида симметрии МДС; на фиг.З - формы МДС при чередовании видов симметрии относительно одних и тех же участков тела ротора при соответствующих пропорци х, определ емых конкретным типом обмотки, между максимальными значени ми импульсов тока дл разных видов симметрии.Figure 1 shows a device that implements the proposed method (three-phase hysteresis motor); FIG. 2 shows the stator MDS form for the stator windings considered as an example, depending on the type of MDS symmetry; in FIG. 3, MDS forms with alternation of types of symmetry with respect to the same parts of the rotor body with corresponding proportions determined by a specific type of winding between the maximum values of current pulses for different types of symmetry.
Устройство дл реализации способа содержит гистерезисный электродвигатель 1, подключенный к статическому преобразователю 2, вход которого соединен с сетью посто нного тока через блок 3 импульсного намагничивани , который соединен с первым выходом формировател 4 параметров намагничивающих импульсов, вход которого соединен с датчиками 5-7 фазных токов двигател 1. Второй выход формировател 4 соединен со схемами 8 управлени статического преобразовател 2.A device for implementing the method comprises a hysteresis motor 1 connected to a static converter 2, the input of which is connected to a DC network through a pulsed magnetization unit 3, which is connected to the first output of a formating 4 parameters of magnetizing pulses, the input of which is connected to sensors 5-7 phase currents motor 1. The second output of the driver 4 is connected to the control circuits 8 of the static converter 2.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В схемы формировател 4 параметров намагничивающих импульсов предварительно ввод т услови симметрии МДС, определ емые параметрами распределени статорной обмотки двигател 1, в соответствии с которыми будут формироватьс намагничивающие импульсы тока.The circuits of the 4 magnetizing pulse parameters are preliminarily introduced with the MDS symmetry conditions, determined by the distribution parameters of the stator winding of the engine 1, in accordance with which the magnetizing current pulses will be generated.
ЁYo
CNCN
4 | 00 Сл 004 | 00 Sl 00
Так дл статора при числе зубцов z б, числе пар полюсов р 1, укорочении двухслойной обмотки у 0,6 и числе пазов на полюс и фазу q 1 максимальное значение зубцовой МДС Fn FI - Fy (где п - номер зубца; I, у , к - МДС соответственно фаз А, В, С), номера зубцов, соответствующих максимуму МДС Fn, n 1,2,3,...г, при виде симметрии I условие симметрии МДС: И 0, ly -Ik, при симметрии If ly I k (условно обозначим обмотку № 1).So for the stator with the number of teeth z b, the number of pole pairs p 1, shortening the two-layer winding y 0.6 and the number of grooves per pole and phase q 1 the maximum value of the tooth MDS Fn FI - Fy (where n is the number of the tooth; I, y, k - MDS, respectively, of phases A, B, C), numbers of teeth corresponding to the maximum of the MDS Fn, n 1,2,3, ... g, at the sight of symmetry I condition of symmetry of the MDS: And 0, ly -Ik, with symmetry If ly I k (conventionally, we denote the winding number 1).
Дл статора z 9, р 1 ,q 1,5, у 0,6, Fn 2Fi или Fm 2Fi - Fy. При этом номера зубцов, соответствующих Fn дл первого случа п 1,4,7, а дл второго случа п 2,3,5,6,8,9. Вид симметрии II, условие симметрии МДС iy Ik (обмотка № 2).For the stator, z 9, p 1, q 1.5, y 0.6, Fn 2 Fi or Fm 2 Fi - Fy. In this case, the numbers of the teeth corresponding to Fn for the first case are n 1.4.7, and for the second case n is 2,3,5,6,8,9. Type of symmetry II, the condition of the symmetry of the MDS iy Ik (winding No. 2).
Дл статора с z 9, р 1, q 1,5, у 0,8 Fn 3F| или Fn 2Fi - Fy. При этом номера зубцов, соответствующих Fn дл первого случа п 3,6,9, а дл второго п 1,2,4,5,7,8. Вид симметрии II, условие симметрии МДС ly ik (обмотка № 3).For a stator with z 9, p 1, q 1.5, y = 0.8 Fn 3F | or Fn 2Fi - Fy. The numbers of the teeth corresponding to Fn for the first case are n 3,6,9, and for the second n 1,2,4,5,7,8. Type of symmetry II, condition of symmetry MDS ly ik (winding No. 3).
Дл статора с z 12, р 1, q 2, у 0,8 Fn 3Fi - Fy. При этом номера зубцов, соответствующих Fn, n 1,2.., условие симметрии li 0, iy -Ik , iy Ik (обмотка № 4).For a stator with z 12, p 1, q 2, y 0.8 Fn 3Fi - Fy. In this case, the numbers of the teeth corresponding to Fn, n 1,2 .., symmetry condition li 0, iy -Ik, iy Ik (winding No. 4).
Положение переднего фронта импульсов напр жени , формирующих намагничивающие импульсы тока, определ ютс схемой формировател 4 намагничивающих импульсов, например, из услови tk 1/2 тс, где tk - момент подачи импульса напр жени ; тс- интервал времени между двум со- редними моментами времени, при которых выполн ютс услови симметрии МДС. Он задаетс заранее либо формируетс на основе текущей информации с датчиков 5-7 фазных токов и введенных условий симметрии МДС. Сформированные интервалы подачи импульсов напр жени запоминаютс схемой формировател 4 параметров намагничивающих импульсов и могут обновл тьс перед новым циклом намагничивани .The position of the leading edge of voltage pulses that form magnetizing current pulses is determined by the circuit of the magnetizing pulse generator 4, for example, from the condition tk 1/2 ms, where tk is the moment of voltage pulse supply; tc is the time interval between two mean points in time at which the conditions of symmetry of the MDS are satisfied. It is set in advance or is formed on the basis of current information from the sensors of 5-7 phase currents and the entered conditions of the symmetry of the MDS. The generated voltage pulse intervals are memorized by the driver circuit 4 of the parameters of magnetizing pulses and can be updated before a new magnetization cycle.
Так как существует конкретный набор возможных видов симметрии МДС, причем их положение в пространстве определено однозначно - максимум симметричной МДС определ етс формой записи Fn МДС зубцов дл конкретных зубцов п, и дл других зубцов условие симметрии МДС не выполн етс , то при работе двигател с синхронной скоростью вращени ротора со значительным моментом инерции одни и те же участки тела ротора наход тс под зубцами с максимальной симметричной МДС через промежутки времени, определ емые скоростью вращени ротора и пространственным положением зубцов с максимальной симметричной МДС.Since there is a specific set of possible types of MDS symmetry, and their position in space is uniquely determined - the maximum of a symmetric MDS is determined by the recording form of the Fn MDS teeth for specific teeth n, and for other teeth the condition of symmetry MDS is not fulfilled, when the engine runs synchronously the rotor speed with a significant moment of inertia, the same parts of the rotor body are under the teeth with a maximum symmetric MDS at intervals determined by the rotor speed and spatial the position of the teeth with the maximum symmetric MDS.
Так, дл двигател с обмоткой № 1 минимальное врем Тс. между возможнымиSo, for a motor with winding No. 1, the minimum time Tc. between possible
положени ми симметричной МДС с видом симметрии I, так же как и с видом симметрии II (фиг.2), равно времени перемещени точки тела ротора между соседними зубцами или временем поворота ротора на уголThe positions of symmetric MDS with symmetry type I, as well as symmetry type II (Fig. 2), are equal to the time of movement of a point of the rotor body between adjacent teeth or the time of rotation of the rotor through an angle
0 у 2 /г , где г - число зубцов, т.е. тс p/(z f). Дл двигател с числом пар полюсов р 2 частотой питающего напр жени f 1000 Гц и z 12 гс 167 с или 1 /6 периода питающего напр жени . При этом указанное ми5 нимальное врем при чередовании видов симметрии равно тс 1/(12f).0 at 2 / g, where r is the number of teeth, i.e. mc p / (z f). For an engine with a number of pole pairs, p 2, the frequency of the supply voltage is f 1000 Hz and z is 12 gs 167 s or 1/6 of the period of the supply voltage. At the same time, the indicated minimum time with alternation of types of symmetry is 1 / (12f).
Ясно, что возможность использовани всех видов симметрии или одного выбранного вида с последовательным перемеще0 нием максимальной симметричной МДС по всем зубцам статора ограничиваетс с одной стороны возможностью формировани требуемой величины импульса тока за указанный промежуток времени, а с другой сто5It is clear that the possibility of using all types of symmetry or of one selected type with successive movement of the maximum symmetric MDS over all the stator teeth is limited on the one hand by the possibility of forming the required current pulse for a specified period of time, and on the other
роны - условием посто нства скоростиrons - the condition of constant speed
ротора за цикл перевозбуждени .rotor for overstimulation cycle.
Поэтому вопрос о количестве импульсов тока и длительности цикла перевозбуждени может быть решен экспериментальнымTherefore, the question of the number of current pulses and the duration of the overexcitation cycle can be solved by experimental
0 путем, либо этот процесс выбора может быть автоматизирован и реализован в рассматриваемом устройстве, дл чего формирователь 4 параметров намагничивающих импульсов первоначально формирует пара5 метры импульсов из услови использовани всех видов симметрии при минимальной длительности цикла перевозбуждени , например , за полупериод частоты питающего напр жени . Если импульсы тока не дости0 гают требуемой величины, то формирователь 4 параметров намагничивающих импульсов симметрично уменьшает количество используемых интервалов симметрии, т.е. увеличивает интервал гс, тем самым0 by, or this selection process can be automated and implemented in the device in question, for which the former 4 parameters of magnetizing pulses initially generate pulse parameters from the condition of using all types of symmetry with a minimum overexcitation cycle, for example, over a half-period of the supply voltage frequency. If the current pulses do not reach the required value, then the shaper of 4 parameters of magnetizing pulses symmetrically reduces the number of used symmetry intervals, i.e. increases the interval gf, thereby
5 увеличива длительность импульсов напр жени до тех пор, пока импульс тока не достигнет требуемой величины к моменту окончани импульса напр жени . Ясно, что при этом будет подано максимальное коли0 чество импульсов, обеспечивающих симметричное намагничивание материала ротора до требуемого уровн при минимальной длительности цикла перевозбуждени . О том, что требуемый уровень намагничен5 ности достигнут, суд т по идентичности реакции двигател после прерывани каждого поданного импульса тока, например, по равенству интегральных значений тока за интервал времени между намагничивающими5, increasing the duration of the voltage pulses until the current pulse reaches the desired value by the time the voltage pulse ends. It is clear that in this case the maximum number of pulses will be applied, ensuring the symmetric magnetization of the rotor material to the required level with the minimum duration of the overexcitation. The fact that the required level of magnetization is achieved is judged by the identity of the engine response after interrupting each applied current pulse, for example, by the equality of the integral current values during the time interval between the magnetizing
импульсами тока или по равенству абсолютных значений тока, измеренных через один и тот же интервал времени после прерывани каждого импульса тока, после чего по- дачу импульсов прекращают.by current pulses or by equality of the absolute values of the current measured at the same time interval after interrupting each current pulse, after which the pulses are stopped.
При несоответствии параметров фазных токов наперед заданным значени м, которые могут так же формироватьс в процессе работы двигател 1 формирователем 4, например, при превышении величины фазных токов над заданным значением, схемой формировател 4 параметров намагничивающих импульсов, формируетс сигнал, на разрешение подачи управл ющих сигна- лов, сформированных схемой формировател 4, на блок 3 импульсов намагничивани и на схему 8 управлени статического преобразовател 2.When the phase current parameters do not match the preset values, which can also be formed during the operation of the engine 1 by the driver 4, for example, when the phase currents exceed the specified value, the driver circuit 4 of the parameters of magnetizing pulses generates a signal to allow the control signal to be supplied - catches formed by the driver circuit 4, to the block 3 of magnetization pulses and to the control circuit 8 of the static converter 2.
При формировании импульсов тока в со- ответствии с условием симметрии МДС вида I ii 0, у -Ik на блок 3 импульсного намагничивани выдаетс разрешение на подключение источника повышенного напр жени к входу статического преобразо- вател 2 и сигнал на отключение i-й фазы статического преобразовател 2 через его схему 8 управлени . При этом импульсные токи двух оставшихс фаз равны и противоположны по знаку в любой момент времени действи импульса напр жени . Требуемую величину импульсов тока устанавливают, регулиру амплитуду импульсов напр жени . Задний фронт импульсов напр жени и соответствующий этому моменту времени максимум импульсного тока фаз совпадают во времени. Ясно, что сдвига во времени в ту или иную сторону сформированную в формирователе 4 последовательность интервала подачи импульсов, можно формиро- вать симметрично намагниченность материала ротора при разных углах между вектором пол статора и вектором намагниченности ротора, осуществл тем самым режим квазисинхронного регулировани , который отличаетс от известных способов реализации такого режима повышенной однозначностью характеристик за счет формировани симметричной намагниченности материала ротора и ее повышенной ста- бильности.When current pulses are formed in accordance with the condition of symmetry of the MDS of the type I ii 0, y -Ik, the pulse magnetization unit 3 is given permission to connect the high voltage source to the input of the static converter 2 and the signal to turn off the i-th phase of the static converter 2 through its control circuit 8. In this case, the pulsed currents of the two remaining phases are equal and opposite in sign at any time instant of the action of the voltage pulse. The required amount of current pulses is set by adjusting the amplitude of the voltage pulses. The falling edge of the voltage pulses and the maximum of the pulsed phase current corresponding to this moment of time coincide in time. It is clear that a shift in the pulse supply interval formed in shaper 4 formed in shaper 4, it is possible to form symmetrically the magnetization of the rotor material at different angles between the stator field vector and the rotor magnetization vector, thereby performing a quasi-synchronous control mode that differs from known methods of implementing such a regime of increased unambiguous characteristics due to the formation of a symmetric magnetization of the rotor material and its increased stability nosti.
Значительный момент инерции гироскопического гистерезисного двигател и малый интервал времени цикла перевозбуждени позвол ет при реализации пере- возбуждени намагничивать материал ротора симметричной МДС практически без пространственного сдвига. При малых моментах инерции двигател необходимо вводить коррекцию временного положени The significant moment of inertia of the gyroscopic hysteresis motor and the short time interval of the overexcitation cycle allows for the implementation of the excitation to magnetize the rotor material of a symmetric MDS with virtually no spatial shift. At small moments of inertia of the engine, it is necessary to introduce a temporary position correction.
намагничивающих импульсов дл устранени пространственного сдвига между наведенной намагниченностью от первого импульса и последующими, что может быть осуществлено путем контрол положени ротора.magnetizing pulses to eliminate the spatial shift between the induced magnetization from the first pulse and the subsequent ones, which can be done by controlling the position of the rotor.
При формировании импульсов в соответствии с условием симметрии вида II ly ik управл ющий сигнал с выхода формировател 4 подаетс на блок 3 импульсного намагничивани , разреша подключение источника повышенного напр жени к входу статического преобразовател 2, и на схему 8 управлени статического преобразовател 2, при этом токи двух фаз двигател 1 имеют одинаковый знак, что реализуетс подключением фаз J и k к одному полюсу питающего напр жени . Токи фаз у и k в этот момент не равны, хот и имеют одинаковый знак. Дл достижени равенства указанных токов сравнивают текущие значени и отключают, воздейству на схему 8, фазу, в которой ток больше, до момента их равенства. Далее процесс повтор ют , поддержива равенство токов фаз у и k. Требуемую величину импульсов тока устанавливают, регулиру амплитуду импульсов напр жени . При этом с целью повышени надежности устройства ограничивают амплитуду импульсов напр жени при превышении током третьей фазы , равного сумме токов фаз у и k, установленного допустимого значени .When forming pulses in accordance with the condition of symmetry of the type II ly ik, the control signal from the output of the shaper 4 is fed to the pulsed magnetization unit 3, allowing the connection of the high voltage source to the input of the static converter 2, and to the control circuit 8 of the static converter 2, while the currents The two phases of the motor 1 have the same sign, which is realized by connecting the phases J and k to one pole of the supply voltage. The currents of the phases y and k at this moment are not equal, although they have the same sign. In order to achieve the equality of the indicated currents, the current values are compared and disconnected, by acting on the circuit 8, a phase in which the current is higher until they are equal. Next, the process is repeated, maintaining the equality of the currents of the phases y and k. The required amount of current pulses is set by adjusting the amplitude of the voltage pulses. At the same time, in order to increase the reliability of the device, the amplitude of the voltage pulses is limited when the current of the third phase, equal to the sum of the currents of the phases y and k, exceeds the established allowable value.
При реализации перевозбуждени с использованием всех видов симметрии МДС в формирователь 4 параметров намагничивающих импульсов ввод т соответствующие услови симметрии и устройство работает аналогично рассмотренным вариантам.When implementing overexcitation using all types of MDS symmetry, the corresponding symmetry conditions are introduced into the 4 parameters of the magnetizing pulses and the device operates in the same way as the options considered.
Формы МДС при чередовании видов симметрии МДС относительно одних и тех же участков тела ротора при соответствующей пропорциональности амплитуд намагничивающих импульсов тока приведены на фиг.З дл обмотки Kb 1.Forms of MDS with alternation of types of symmetry of MDS with respect to the same parts of the rotor body with the corresponding proportionality of the amplitudes of the magnetizing current pulses are shown in FIG. 3 for winding Kb 1.
Устройство, реализующее предлагаемый способ, может быть выполнено на основе статического преобразовател 2 как с синусоидальной формой выходного напр жени , так и на основе трехфазного мостового инвертора, что зависит от конкретных задач, решаемых электроприводом. Блок 3 импульсного намагничивани может быть выполнен по известным схемам стабилизатора тока с управл емой установкой тока. Схема формировател 4 параметров намагничивающих импульсов может быть выполнена по известным схемам, реализующим заложенные в ее работу алгоритмы, с использованием аналогичных или цифровых компараторов, реверсивных пр ограммируе- мых счетчиков, регистров или дешифраторов . В устройстве могут быть применены резистивные датчики 5-7 тока. Схема 8 управлени статическим преобразователем должна позвол ть раздельное управление ключами преобразовател 2 и может включать в состав задающий генератор, выполненный по известным схемам, например, с кварцевым резонатором, фазорасщепи- тель. выполненный, например, по кольцевой пересчетной схеме на IK-триггерах. и усилители мощности, согласующие цепи формировани управл ющих сигналов с входами ключей фаз статического преобразовател , выполненные, например, по двухтактной схеме усилител мощности с трансформаторным выходом, работающей на высокой промежуточной частоте.A device that implements the proposed method can be made on the basis of a static converter 2 with both a sinusoidal output voltage and a three-phase bridge inverter, which depends on the specific problems solved by the electric drive. The pulsed magnetization unit 3 can be made according to known current regulator circuits with controlled current setting. The driver circuit of 4 parameters of magnetizing pulses can be performed using well-known schemes that implement the algorithms embedded in its operation, using similar or digital comparators, reversible programmable counters, registers or decoders. The device can be used resistive sensors 5-7 current. The static converter control circuit 8 should allow the separate control of the keys of the converter 2 and may include a master oscillator made according to known schemes, for example, with a quartz resonator, a phase splitter. performed, for example, on a ring scaling circuit on IK-triggers. and power amplifiers, matching control signal generation circuits with inputs of phase switches of the static converter, made, for example, according to the push-pull circuit of a power amplifier with a transformer output operating at a high intermediate frequency.
Благодар тому, что каждый из кратковременных импульсов тока прерывают в моменты времени, когда МДС статорной обмотки симметрична относительно оси ее полюсов, чем обеспечиваетс минимальное значение градиентов намагниченности материала ротора, максимальна намагниченность , полученна в процессе намагничивани , практически не мен етс . Поэтому эффективность перевозбуждени по предлагаемому способу принципиально выше, чем по известным.Due to the fact that each of the short current pulses is interrupted at times when the stator MDS is symmetrical about the axis of its poles, which ensures the minimum magnitude of the magnetization gradients of the rotor material, the maximum magnetization obtained during the magnetization does not change. Therefore, the efficiency of overexcitation by the proposed method is fundamentally higher than by the known ones.
То, что импульсы подают не менее чем по одному на каждую фазу как минимум в течение полупериода частоты питани двигател , позвол ет использовать все виды симметрии МДС конкретной обмотки двигател , При выполнении соответствующих пропорций, определ емых конкретным типом обмотки, между максимальными значени ми импульсных токов дл разных видов симметрии и использовании их чередовани при осуществлении перевозбуждени предлагаемый способ позвол ет формировать минимальные градиенты намагниченности в материале ротора и, тем самым, стабилизировать магнитное состо ние материала ротора на более высоком уровне, чем при использовании известных способов перевозбуждени . При этом автоматически устран етс магнитный дебаланс ротора двигател с дробным числом пазов на полюс и фазу и увеличиваетс стабильность частоты вращени ротора.The fact that the pulses serve at least one for each phase for at least a half period of the motor power frequency allows all types of MDS symmetry of a specific motor winding to be used. When performing the appropriate proportions determined by the specific winding type, between maximum values of pulse currents For different types of symmetry and the use of their alternation in the implementation of overexcitation, the proposed method allows the formation of minimal magnetization gradients in the rotor material and, thus, abilizirovat magnetic state of the material of the rotor at a higher level than with known methods overexcitation. This automatically eliminates the magnetic imbalance of the rotor of the engine with a fractional number of slots per pole and phase and increases the stability of the frequency of rotation of the rotor.
Кроме того, подача не менее чем по одному импульсу на каждую фазу в течение периода частоты питани двигател позвол ет более равномерно перемещать по расточке статора токовую нагрузку зубцов, что предотвращает одностороннее подмагничивание статора электродвигател , которое, например, в гидроприборах ведет к их магнитной разбалансировке и дополнительным погрешност м.In addition, the supply of at least one pulse per phase during the motor frequency period allows the current load of the teeth to move more uniformly across the stator bore, which prevents the motor stator from one-side magnetization, which, for example, in hydraulic equipment leads to their magnetic imbalance and additional error m.
Использование предлагаемого способа перевозбуждени при реализации квазисинхронного регулировани позволит получать более стабильные характеристикиUsing the proposed method of overexcitation in the implementation of quasi-synchronous regulation will allow to obtain more stable characteristics
электропривода, так как формируема намагниченность материала ротора симметрична , а то, что симметрична МДС в процессе перевозбуждени воздействует на одни и те же участки тела ротора не менееelectric drive, since the formed magnetization of the rotor material is symmetric, and the fact that symmetric MDS in the process of overexcitation affects the same areas of the rotor body
чем m раз в течение, как минимум, полупериода частоты питани , где m - число фаз двигател , позвол ет стабилизировать намагниченность материала ротора на более высоком уровне по сравнению с известными способами.than m times during at least a half-period of the power frequency, where m is the number of motor phases, allows stabilizing the magnetization of the rotor material at a higher level compared to known methods.
При использовании известного способа перевозбуждени , где импульсы тока подают в моменты времени, когда мгновенное значение тока фазы достигает максимума , в отличие от предлагаемого способа, формируетс несимметрична МДС статора , так как необходимым и достаточным условием симметрии МДС относительно ее оси полюсов вл етс равенство и одноименный знак двух фазных токов (ly Ik) в момент окончани импульса напр жени , формирующего указанные токи, а не максимум тока третьей фазы. Так как распределение намагниченности материала ротора неWhen using the known method of overexcitation, where current pulses are supplied at times when the instantaneous value of the phase current reaches a maximum, unlike the proposed method, an asymmetrical stator MDS is formed, since the necessary and sufficient condition for the symmetry of the MDS relative to its pole axis is the sign of two phase currents (ly Ik) at the time of termination of the voltage pulse forming the indicated currents, and not the maximum current of the third phase. Since the distribution of the magnetization of the rotor material is not
будет симметричным за счет эффекта последействи , который приводит к перераспределению намагниченности в соответствии с принципом минимума энергии, максимальна намагниченность, полученна в процессе намагничивани , понизитс . Так как дл стабилизации магнитного состо ни материала ротора необходимо, как правило, три и более импульсов, то после первого импульса стабилизаци магнитного состо ни will be symmetrical due to the aftereffect, which leads to the redistribution of the magnetization in accordance with the principle of minimum energy, the maximum magnetization obtained in the process of magnetization decreases. Since, as a rule, three or more pulses are needed to stabilize the magnetic state of the rotor material, after the first pulse the stabilization of the magnetic state
материала ротора не будет достигнута. Второй намагничивающий импульс прийдет только через период частоты питани двигател . За это врем ротор может изменить скорость вращени , что приведет к смещению намагниченных участков тела ротора относительно МДС от второго импульса и потребует дополнительных затрат на намагничивание других участков тела ротора. Если же момент инерции двигател велик иThe rotor material will not be reached. The second magnetizing pulse will come only after a period of the frequency of the engine power. During this time, the rotor can change the rotational speed, which will lead to a shift of the magnetized parts of the rotor body relative to the MDS from the second pulse and will require additional costs for magnetizing other parts of the rotor body. If the moment of inertia of the engine is large and
скорость вращени не успеет изменитьс за интервал времени, как минимум, в три периода частоты питани , то магнитное состо ние материала ротора в какой-то степени застабилизируетс , но указанна степеньthe rotational speed does not have time to change over a time interval of at least three periods of the power frequency, the magnetic state of the rotor material to some extent stabilizes, but the indicated degree
стабильности и уровень намагниченности будут принципиально ниже, чем при пере- . возбуждении предлагаемым способом. Это в свою очередь увеличит веро тность раз- возбуждени двигател , что приводит к более частой подаче намагничивающих импульсов за один и тот же промежуток времени работы двигател по сравнению с предлагаемым способом.stability and the level of magnetization will be fundamentally lower than with re-. excitement of the proposed method. This, in turn, will increase the probability of engine starting, which leads to more frequent supply of magnetizing pulses in the same period of engine operation as compared with the proposed method.
Таким образом, предлагаемый способ перевозбуждени экономичнее, чем известный . Увеличиваетс и стабильность частоты вращени , так как за счет стабилизации магнитного состо ни материала ротора на более высоком уровне повыситс устойчивость к действию внешних возмущающих факторов. Кроме того,ток в фазе при перевозбуждении уменьшаетс более чем вThus, the proposed method of overexcitation is more economical than the known one. The stability of the frequency of rotation also increases, because by stabilizing the magnetic state of the rotor material at a higher level, the resistance to external disturbing factors will increase. In addition, the current in phase during overexcitation decreases by more than
два раза, а стабильность частоты вращени возрастает в 3,7 раза.twice, and the stability of the rotation frequency increases 3.7 times.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884625056A SU1647838A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Method for overexciting hysteresis motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884625056A SU1647838A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Method for overexciting hysteresis motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1647838A1 true SU1647838A1 (en) | 1991-05-07 |
Family
ID=21417269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884625056A SU1647838A1 (en) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | Method for overexciting hysteresis motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1647838A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-26 SU SU884625056A patent/SU1647838A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР ISN 534015, кл. Н 02 Р 7/42, 1972. Авторское свидетельство СССР № 748694,кл. Н 02 К 19/08, 1980. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2171107C (en) | Pulse width modulating motor controller | |
| US4611157A (en) | Switched reluctance motor drive operating without a shaft position sensor | |
| US5012172A (en) | Control system for switched reluctance motor operating as a power generator | |
| French et al. | Direct torque control of permanent magnet drives | |
| US4641066A (en) | Control apparatus for brushless motor | |
| EP0528046A1 (en) | High-speed motor | |
| JPH06503464A (en) | Device and method for compensating torque ripple in a permanent magnet motor | |
| US4584505A (en) | Torque-speed control system for asynchronous D.C. brushless motor | |
| US4472673A (en) | Rotating electric machine with speed/frequency control | |
| US4510433A (en) | Variable-speed constant-frequency alternator | |
| EP0769843A1 (en) | A method and apparatus for controlling static electronic components for phase switching in a three-phase brushless electric motor | |
| SU1647838A1 (en) | Method for overexciting hysteresis motor | |
| Pulle | Performance of split-coil switched reluctance drive | |
| CZ283862B6 (en) | Method and circuit arrangement for driving permanently excited electric single-phase ac machines | |
| RU2277289C1 (en) | Method and device for quasi-frequency stepless start of synchronous motor | |
| RU2014720C1 (en) | Method of starting and self-starting of synchronous motor | |
| SU1069106A1 (en) | Method of starting a.c.machine | |
| SU1112515A1 (en) | Method of adjusting two-phase asynchronous motor | |
| SU1112514A1 (en) | Method of adjusting three-phase asynchronous motor | |
| SU1037403A1 (en) | Method and apparatus for controlling induction electric motor | |
| SU1628175A1 (en) | Method for control of induction electric drive | |
| US3199010A (en) | Variable speed digital converter motor | |
| SU1385213A1 (en) | Controlled electric drive for low-speed production equipment | |
| RU2164053C1 (en) | Method for regulating ac motor speed of rotation (alternatives) | |
| SU736893A3 (en) | Control device of contactless direct current engine |