SU1037403A1 - Method and apparatus for controlling induction electric motor - Google Patents
Method and apparatus for controlling induction electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1037403A1 SU1037403A1 SU792799041A SU2799041A SU1037403A1 SU 1037403 A1 SU1037403 A1 SU 1037403A1 SU 792799041 A SU792799041 A SU 792799041A SU 2799041 A SU2799041 A SU 2799041A SU 1037403 A1 SU1037403 A1 SU 1037403A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inverter
- current
- motor
- phase
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
t. Способ управлени асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором, питаемым от мостового инвертора напр жени с углом проводимости ключей 120 эл.град., при кото . ром задают начальную частоту питани электродвигател , измер ют электрический параметр в отключенной от источника питани фазе электродвигател , ,характеризующий положение вектора потокосцеплени ротора и по измеренiHOMy электрическому параметру формируют команду на переключение ключей инвертора, о т-л и ч щ и и с тем, что, с целью упрощени и повышени быctpoдeйcтви , осуи ествл ют широтно-импульсную модул цию напр жени инвертора в интервале 060 эл.град. угла проводимости каждого ключа инвертора, измер ютимпульсы тока в отключенной от источника питани фазе электродвигател , сравнивают 9 их с заданным пороговым уровнем и при достижении импульсом тока задан ного порогового уровн формируют команду , которую используют в качестве команды на переключение ключей инвертора . f/y оэ sl ; о оаt. The control method of an asynchronous electric motor with a squirrel cage rotor powered from a bridge voltage inverter with a conduction angle of keys 120 electr., At which. the rum is set to the initial frequency of the motor supply, the electric parameter is measured in the phase of the electric motor disconnected from the power source, characterizing the position of the rotor flux-coupling vector, and the command to switch the inverter's keys, tl and h, is measured by the HOMy electric parameter , in order to simplify and increase the speed of operation, the pulse width modulation of the inverter voltage is applied in the interval of 060 al-degrees. the conductivity angle of each key of the inverter, the measured current pulses in the motor disconnected from the power source, compare them with a predetermined threshold level and when the current pulse reaches a predetermined threshold level, form a command that is used as a command for switching the inverter keys. f / y oe sl; oh oh
Description
2, Устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с коротко- : замкнутым ротором, содержащее мостовой инвертор напр жени , предназначенный дл подключени через датчики тока к асинхронному двигателю, распределитель тактовых импульсов, выход которого через модул тор подключен к .управл ющему входу инвертора, а вход через формирователь сигналов управлени - к генератору управл ющих импульсов, задатчик тока, соединенный с модул тором, отличающеес тем, что, с целью упрощени и повышени быстродействи , в него введен фазовый синхронный детектор реактивного тока, входы которого соединены с датчиками тока и с выходом распределител тактовых импульсов, а выход с формирователем сигналов управлени .2, A device for controlling an asynchronous motor with a short-circuited rotor, containing a bridge voltage inverter, intended to be connected via current sensors to an induction motor, a clock distributor, the output of which is connected via a modulator to the control input of the inverter, and input control signal generator - to a control pulse generator, a current setter connected to a modulator, characterized in that, in order to simplify and increase speed, a phase sy Chron reactive current detector, the inputs of which are connected to the current sensors and output a clock pulse distributor, and the output from the generator control signals.
.3. Устройство по п. 2, о т ли ч а ю ю щ е е с тем, что в него введен фазовый синхронный детектор полного тока, входы которого соединены с датчиками тока и с. выходом распределител тактовых импульсов, а выход с задатчиком тока..3. A device according to claim 2, wherein it is in such a way that a phase synchronous total current detector is inputted into it, the inputs of which are connected to current sensors and c. the output of the distributor clock pulses, and the output with the unit current.
Изобретение относитс к электротехнике , а именно к области частотного управлени электродвигател ми с короткозамкнутым .ротором, питаемым от инверторов напр жени .The invention relates to electrical engineering, in particular to the field of frequency control of electric motors with a short-circuited rotor powered by voltage inverters.
Известен способ управлени трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором, при котором формируют трехфазную симметричную систему токов в фазах двигател , а частоту питани измен ют путем суммировани частоты вращени ротора с заданной частотой абсолютного скольжени ротора СО A known method of controlling a three-phase asynchronous motor with a short-circuited rotor, in which a three-phase symmetric system of currents is formed in the phases of the engine, and the frequency of the feed is changed by summing the frequency of rotation of the rotor with a given absolute slip frequency of the rotor CO
Устройство по указанному способу содержит инвертор напр жени , датчики тока, модул тор, задатчик тока, измеритель частоты вращени ротора 1 .The device according to the indicated method comprises a voltage inverter, current sensors, a modulator, a current setting device, a rotor speed meter 1.
Недостатком данного способа вл етс низкое быстродействие, обусловлeннois тем, что при управлении не используетс информаци об угле между вектором тока статора и вектором потокосцеплени ротора. Заданна частота скольжени ротора получаетс , как производна угла между вектором тока статора и осью ротора асинхронного двигател , и отрабатываетс регул тором момента с большим запаздыванием . Недостатком способа также вл етс сложность, св занна с необходимостью формировани синусоидальной системы токов в фазах электродвигател , большие габариты и низка надежность привода, вследствие наличи в системе управлени большого количества механических и электромеханических преобразователей.The disadvantage of this method is low speed, due to the fact that the control does not use information about the angle between the stator current vector and the rotor flux vector. The specified slip frequency of the rotor is obtained as a derivative of the angle between the stator current vector and the rotor axis of the induction motor, and is processed by a torque controller with a large delay. The disadvantage of the method is also the difficulty associated with the need to form a sinusoidal system of currents in the phases of the electric motor, large dimensions and low reliability of the drive, due to the presence in the control system of a large number of mechanical and electromechanical transducers.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс способThe closest to the invention to the technical essence is the method
управлени трехфазным электродвигателем , питаемым от мостового инвертора напр жени с углом проводимости клю чей 120 эл.град. при котором задают начальную частоту питани , измер ютcontrol of a three-phase electric motor powered by a bridge voltage inverter with a conductor angle of 120 klag. at which the initial frequency of the power is set, measured
в отключенной от источника питани фазе сигнал ЭДС, индуцированный магнитным потоком ротора и при достижении им определенного уровн формируют команду на переключение ключей инвертора 2 .in the phase disconnected from the power source, the EMF signal induced by the rotor magnetic flux and when it reaches a certain level, form a command to switch the keys of the inverter 2.
Устройство дл осуществлени известного способа содержит инвертор напр жени , к которому подключен трехфазный электродвигатель, распределитель тактовых импульсов, выход которого через модул тор подключен к управл ющему входу инвертора, а входк генератору управл ющих импульсов, соединенному с формирователем сигналов управлени , задатчик тока, соединенный с модул тором i2 ,A device for carrying out a known method comprises a voltage inverter to which a three-phase electric motor is connected, a clock distributor, the output of which is connected via a modulator to the control input of the inverter, and an input to a generator of control pulses connected to a driver of control signals, a current generator connected to modulator i2,
Недостаток известного способа и устройства состоит в том, что дл из.мерени сигнала ЭДС и выделени его , на фоне помех требуютс специальные фильтры, усложн ющие реализацию. Кроме того, дл управлени двигателем с уровнем момента, близким к предельному , обеспечивающему максимальное быстродействие, необходимо использование дополнительных блоков, кор31 ректирующих величину абсолютного скольжени . При осуществлении режима торможени в фазе, в которой измер етс ЭДС/ не может протекать реактивныи ток, а;следовательно, отсутствует магнитный поток, создающий тормозной момент, что также снижает быстродействие . Условие измерени ЭДС в фазе может привести к значительным перенапр жени м на ключах инвертора при их коммутации, что снижает надеж ность привода. Цель изобретени - упрощение реализации при одновременном повышении быстродействи . Поставленна цель достигаетс тем что согласно способу управлени электродвигателем с короткозамкнутым ротором, питаемым от мостового инвертора напр жени с углом проводимости ключей 120 эл.град.)при котором задают начальную частоту питани электродвигател , измер ют элект рический параметр в отключенной от источника питани фазе электродвигател , характеризующий положение вектора потокосцеплени ротора и по измеренному электрическому параметру формируют команду н.а переключение ключей инвертора, осуществл ют широт но-импульсную модул цию напр жени инвертора в интервале 0-60 эл.град. угла проводимости каждого ключа инвертора , измер ют импульсы тока в отключенной от источника питани фазе электродвигател , сравнивают их с заданным пороговым уровнем и при дости жении импульсом тока заданного порогов го уровн формируют команду, которую используют в качестве команды на переключение ключей инвертора. В устройство дл управлени асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором, содержащее мостовой инвертор напр жени , к которому через датчики тока подключен асинхронный двигатель, распределитель тактовых импульсов, выход которого через модул тор подключен к управл ю щему ВХОДУ инвертора, а вход через формирователь сигналов управлени к генератору управл ющих импульсов, задатчик тока, соединенный с модул тором , введен фазовый синхронный дете тор реактивного тока, входы которого соединены с датчиками тока и с выходо распределител тактовых импульсов, а выход - с формирователем сигналов управлени . 3 В другом варианте может быть ввеен фазовый синхронный детектор полого тока, входы которого соединены с датчиками тока и с выходом распределител тактовых импульсов, а выход - с задатчиком тока. На фиг.1 показана структурна схема устройства дл управлени асинхронным электродвигателем; на фиг.2 диаграмма фазных токов. Генератор 1 управл ющих импульсов соединен с распределителем 2 тактовых импульсов, выход которого и выход задатчика 3 тока подключены к моду тору А. Выход модул тора k подсоединен к управл ющему входу инвертора 5, силовой вход которого подключен к источнику 6 посто нного тока. Выходы инвертора 5 через датчики тока соединены с асинхронным электродвигателем 10. Выходы датчиков 7-9 тока соединены через синхронный детектор 11 реактивного тока с формирователем 12 сигналов управлени . Кроме того, выходы этих же датчиков тока подключены к синхронному детектору 13 полного тока, дополнительный вход которого соединен с распределителем 2 импульсов. Генератор 1 управл ющих импульсов задает начальную частоту. Ее величина определ етс максимальной частотой питани электродвигател , при которой на его естественных механических характеристиках нет участка провала момента. Распределитель 2 тактовых импульсов формирует временную последовательность шести тактовых импульсов шириной 120 эл.град. периода частоты питани электродвигател каждый.. Задатчик 3 тока формирует импульсы напр жени , частота и скважность которых задает величину тока в фазах электродвигатели либо скважность широтно-импульсной модул ции, и импульсы поступают на модул тор-J и модулируют поступающие туда же с распределител 2 тактовые импульсы. Причем тактовые импульсы модулируютс в интервале t)-60 эл.град. форма и по ,следовательность которых показана на диаграмме фиг.2. Инвертор 5 напр жени выполнен по традиционной трехфазной мостовой схеме и управл етс тактовыми импульсами (фиг.2). Синхронный детектор 11 реактивного тока позвол ет выделить сигнал реактивного тока, прптекаюи1его в фазеA disadvantage of the known method and device is that in order to measure the EMF signal and isolate it, special filters are required against the background of interference, which complicate the implementation. In addition, to control the engine with a torque level close to the limiting one that ensures maximum performance, it is necessary to use additional blocks that correct the absolute slip value. When the braking mode is carried out in the phase in which the EMF is measured / the reactive current cannot flow, and, consequently, there is no magnetic flux creating a braking torque, which also reduces the speed. The condition of measuring the emf in phase can lead to significant overvoltages on the inverter keys when they are switched, which reduces the reliability of the drive. The purpose of the invention is to simplify the implementation while improving performance. This goal is achieved by the method of controlling a motor with a short-circuited rotor powered by a bridge voltage inverter with a conduction angle of keys 120 electr.) At which the initial power frequency of the motor is set, the electric parameter is measured in the motor disconnected from the power source, characterizing the position of the rotor flux-coupling vector and, according to the measured electrical parameter, form the command N. and switching the keys of the inverter, carry out the width of the pulse Voltage modulation of the inverter in the range of 0-60 el.grad. the conductivity angle of each key of the inverter, measure the current pulses in the phase of the motor disconnected from the power source, compare them with a predetermined threshold level and, when the current pulse reaches a predetermined threshold, generate a command that is used as a command to switch the inverter keys. A device for controlling an asynchronous motor with a squirrel-cage rotor containing a bridge voltage inverter to which an induction motor is connected via current sensors, a clock distributor whose output is connected to the generator through the modulator to the INPUT control of the inverter and to the generator control pulses, a current setter connected to the modulator, a phase synchronous reactive current unit is inputted, the inputs of which are connected to current sensors and to the output of clock limiter, and the output - with the driver control signals. 3 In another embodiment, a phase synchronous detector of a hollow current may be introduced, the inputs of which are connected to current sensors and to the output of the distributor of clock pulses, and the output to the current setting device. Fig. 1 shows a block diagram of an apparatus for controlling an asynchronous electric motor; Fig.2 diagram of phase currents. The generator 1 of control pulses is connected to the distributor 2 clock pulses, the output of which and the output of current setting device 3 are connected to modulator A. The output of modulator k is connected to the control input of inverter 5, the power input of which is connected to source 6 of direct current. The outputs of the inverter 5 through current sensors are connected to an asynchronous motor 10. The outputs of current sensors 7-9 are connected via a synchronous detector of reactive current 11 to the driver 12 of control signals. In addition, the outputs of the same current sensors are connected to a synchronous detector 13 of the total current, the auxiliary input of which is connected to the distributor 2 pulses. The generator 1 control pulses sets the initial frequency. Its value is determined by the maximum power frequency of the motor, at which there is no point of torque failure on its natural mechanical characteristics. The dispenser 2 clock pulses forms a time sequence of six clock pulses of width 120 al.grad. period of the motor power supply frequency each .. Current setting unit 3 generates voltage pulses, the frequency and duty cycle of which sets the amount of current in the phases of the motors or the pulse width modulation duty cycle, and the pulses go to the J-modulator and modulate 2 clock arriving there from the distributor impulses. Moreover, the clock pulses are modulated in the interval t) -60 al. form and by, the sequence of which is shown in the diagram of FIG. 2. The voltage inverter 5 is made according to the traditional three-phase bridge circuit and is controlled by clock pulses (Fig. 2). A synchronous detector 11 of reactive current makes it possible to isolate the signal of a reactive current, which is flowing in phase
электродвигател , отключенной от источника питани посто нного тока и замкнутой через один из диодов моста обратного тока инвертора и клюм, наход щийс в открытом состо нии, на другую фазу. Выход фазового синхронного детектора 11 реактивного тока соединен с фopмиpoвateлeм 12 сигналов управлени , который в зависимости от задани режима (двигательного или тормозного) формирует команды , синхронизирующие генератор управл ющих импульсов.an electric motor that is disconnected from the DC power source and shorted through one of the diodes of the inverter reverse current bridge and the open state to another phase. The output of the phase synchronous detector 11 of the reactive current is connected to the formaker 12 of control signals, which, depending on the mode setting (motor or braking), generates commands that synchronize the generator of control pulses.
Работа устройства-, реализующего данный способ,.состоит в следующем. При формировании в фазах электродвигател тока пр моугольной формы ин- , вертором напр жени с углом проводи ,мости силовых ключей 120 эл.град, и модул ции в промежутке О - i 60 эл.град. в каждой из трех фаз в течение 120 эл.град. полупериода пр6 текает заданный ток, и в течение оставшихс 60 эл.град. полупериода протекает реактивный ток, обусловленный ЭДС, индуцированной магнитным потоком ротора. Мгновенные значени реактивного тока определ ютс абсолютной частотой вращени и величиной вектора потокосцеплени ротора, а также углом между вектором тока статора и вектором потокосцеплени ротора. Максимальна величина этого угла соответствует максимальной величине двигательного и тормозного электромагнитного момента дл заданного тока при скольжении, близком к критическому . При этом реактивный ток в отключенной от источника питани фазе стремитс к нулю.The operation of the device that implements this method consists of the following. When a square-shaped current is formed in the motor phases by a voltage inverter with a conductor angle, the bridges of the power switches 120 el.grad, and modulation in the interval O - i 60 el.grad. in each of the three phases over 120 al. for half a period, a given current flows for the remaining 60 hail. half-cycle flows a reactive current due to EMF induced by the rotor magnetic flux. The instantaneous reactive current values are determined by the absolute frequency of rotation and the magnitude of the rotor flux vector, as well as the angle between the stator current vector and the rotor flux vector. The maximum value of this angle corresponds to the maximum value of the motor and braking electromagnetic moment for a given current during sliding, close to critical. In this case, the reactive current in the phase disconnected from the power source tends to zero.
При работе в двигательном режиме сигнал, переключающий инвертор 5, формируют при возрастании импульсов тока до уровн , определ емого нижним порогом чувствительности датчиков 7-9 тока. Таким образом, абсолютна величина реактивной составл ющей полного тока в фазах двигател ограничиваетс на уровне, определ емом нижним порогом чувствительности и коэффициентом передачи датчиков тока и практически может сводитьс к нулю. Это значит., что при любых моментах нагрузки как статических, так и динаических , частота переключений автомаически устанавливаетс такой, что л любых заданных значений либо кважности широтно-импульсной моду ции электродвигатель находитс всегда в точке скольжени , характеризующейс максимальным моментом.When operating in motor mode, the signal switching inverter 5 is formed when the current pulses increase to the level determined by the lower sensitivity threshold of the current sensors 7-9. Thus, the absolute value of the reactive component of the total current in the phases of the motor is limited to the level determined by the lower threshold of sensitivity and the transfer coefficient of the current sensors and can practically be reduced to zero. This means that at any load moment, both static and dynamic, the switching frequency is automatically set such that the motor is always at the point of slip, characterized by the maximum moment, of any given values or the importance of pulse-width modulation.
При работе электродвигател в тормозном режиме сигнал, переключающий инвертор 5, формируют при снижении величины импульсов тока до уровн , определ емого чувствительностьюWhen the motor is operating in the braking mode, the signal switching inverter 5 is formed by reducing the magnitude of the current pulses to a level determined by the sensitivity
датчиков тока. Автоматически устанавливающа с при этом частота питани электродвигател ниже частоты вращени ротора и ее величина такова, что электродвигатель находитс близко к точке критического скольжени его механических характеристик в области отрицательных моментов. Ток в отключенной фазе представл ет собой функцию , убывающую от максимума в начале отключени до нул в конце, когда, собственно, и формируют сигнал, переключающий инвертор. Если формировать сигнал, переключающий инвертор до того, как ток достиг нул , то при этом же задании тока в фазах электродвигател тормозной момент будет меньше. Если переключение производить позже того, как ток в отключенной фазе достиг нул , произойдет переход на.неустойчивую часть механических характеристик, т.е. опрокидывание электродвигател .current sensors. Automatically setting the power frequency of the motor below the rotor speed and its magnitude is such that the motor is close to the critical slip point of its mechanical characteristics in the area of negative moments. The current in the disconnected phase is a function that decreases from the maximum at the beginning of the trip to zero at the end, when, in fact, a signal is generated that switches the inverter. If a signal is generated that switches the inverter before the current reaches zero, then the braking torque will be lower with the same current reference in the motor phases. If the switch is made later when the current in the disconnected phase reaches zero, a transition to the unstable part of the mechanical characteristics will occur, i.e. overturning motor.
НгЭ фиг.2; изображена диаграмма напр жений Т1-Т6, управл ющих ключами трехфазного Mocfoeoro инвертора напр жени , и соответствующие им токи фд, 1фв, |фс в фазах А, В и С дл двигательного режима. Дополнително показаны выделенные и продетектированные импульсы тока ip в отключенны от источника питани посто нного тока фазах электродвигател . Пунктирна лини показываетнижний порог чувствительности датчиков тока, при котором происходит перекг очение инветора . Импульсы U, управл ющие частотой тактов переключени инвертора, формируютс в момент совпадени тока в отключенной фазе с порогом чувствительности датчиков тока. Из диаграммы видно, что широтно-импульсна модул ци производитс в первые 60 эл.град. провод щего состо ни ключей инвертора, только в этом случае осуществл етс замыкание индуцированной ЭДС в отключенной фазе.NgE figure 2; shows a diagram of the voltages T1-T6 controlling the keys of the three-phase Mocfoeoro voltage inverter, and the corresponding currents fd, 1 fv, | fs in phases A, B and C for the motor mode. In addition, the selected and detected current pulses ip are disconnected from the DC power source to the phases of the electric motor. The dashed line shows the lower threshold of current sensor sensitivity at which the inverter oscillates. The pulses U controlling the frequency of the inverter switching cycles are formed at the moment when the current in the disconnected phase coincides with the threshold of sensitivity of the current sensors. From the diagram it can be seen that the pulse-width modulation is carried out in the first 60 el. the conductive state of the keys of the inverter, only in this case the induced emf is closed in the disconnected phase.
Таким образом, способ управлени асинхронным эле| тродвйгателем и устройство дл его осуществлени позвол ют , использу постой инвертор напржени , формирующий ток пр моугольной форкм и примен лишь датчики тока, непосредственно получать сигналы, управл ющие фазой и частотой питающих электродвигатель токов как в двигательном, так и в тормозном режимах без необходимости формировани синусоидальных токов и без применени измерителей магнитного потока, часто ты вращени и углового положени ротора ., за счет чего достигаетс упрощение . При этом получают устойчивую работу электродвигател в зоне, близThus, the control method of asynchronous ele | the inverter and the device for its implementation allow using a stationary voltage inverter, forming a rectangular forkm current and using only current sensors to directly receive signals controlling the phase and frequency of the currents supplying the motor both in the motor and in the braking modes without the need to form sinusoidal currents and without the use of magnetic flux meters, often the rotation and angular position of the rotor., thereby achieving simplification. At the same time get a stable operation of the electric motor in the zone near
ппгppg
пппгpppg
ж А А ж А ж л А fcWell A Well A Well A fc
L I J IL I J I
ii
пппгpppg
пппгpppg
, А. К А К , - Q3 кой к критическому скольжению его естественных механических характеристик , что повышает быстродействие. Отсутствие перенапр жений вследствие замыкани индуцированных ЭДС, устойчива работа в точках критического скольжени , ограничение абсолютного значени тока в фазах двигател и ключах инвертора, отсутствие возможности дл прохождени сквозных токов через инвертор делают работу привода в це .лом значительно надежнее., A. K A K, - Q3 Coy to the critical slip of its natural mechanical characteristics, which improves speed. No overvoltages due to induced emf closure, stable operation at critical slip points, limiting the absolute value of the current in the motor phases and inverter switches, and the inability to pass through currents through the inverter make the drive operation as a whole much safer.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792799041A SU1037403A1 (en) | 1979-07-18 | 1979-07-18 | Method and apparatus for controlling induction electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792799041A SU1037403A1 (en) | 1979-07-18 | 1979-07-18 | Method and apparatus for controlling induction electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1037403A1 true SU1037403A1 (en) | 1983-08-23 |
Family
ID=20841816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792799041A SU1037403A1 (en) | 1979-07-18 | 1979-07-18 | Method and apparatus for controlling induction electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1037403A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495444C1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Condition diagnosis method for asynchronous motor |
-
1979
- 1979-07-18 SU SU792799041A patent/SU1037403A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М., Энерги , 1979, с.2. 2. Патент US W 3611081, кл. 313/138, 1971. . * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2495444C1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" | Condition diagnosis method for asynchronous motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100400516B1 (en) | Switch Relays Machine Controllers | |
| EP0748534B1 (en) | Switched reluctance starter/generator system and method of controlling same | |
| US6249094B1 (en) | Method and apparatus for determining the rotor position of synchronous motors | |
| US4611157A (en) | Switched reluctance motor drive operating without a shaft position sensor | |
| US5166591A (en) | Current chopping strategy for generating action in switched reluctance machines | |
| JPH0678583A (en) | Electronic apparatus for starting of synchronous motor provided with permanent- magnet rotor | |
| EP0310131B1 (en) | Method and system for braking an electric motor | |
| US5691625A (en) | Using sensed stator terminal voltages for determining alternator rotor position for cranking an engine | |
| Davoine et al. | Operation of a self-controlled synchronous motor without a shaft position sensor | |
| EP0000709A1 (en) | Measurement of pulsating torque in a current source inverter motor drive and method | |
| US8319490B2 (en) | Method in connection with frequency converter | |
| US5093771A (en) | Inverter circuit and a method for controlling same | |
| JPH0236788A (en) | Method and circuit for control of brushless electric motor | |
| CA1275436C (en) | Induction generator/motor system | |
| CN212183431U (en) | Control circuit and rail vehicle | |
| SU1037403A1 (en) | Method and apparatus for controlling induction electric motor | |
| US4188659A (en) | Static AC/AC thyristor converter for a self-driven synchronous motor | |
| US5126647A (en) | Pulse by pulse current limit and phase current monitor for a pulse width modulated inverter | |
| EP2453571B1 (en) | Converter and method for driving an electric AC machine | |
| US6329776B1 (en) | Method and apparatus for switching an AC machine between a drive and a power supply | |
| JP2887320B2 (en) | Starting method and starting device for brushless motor | |
| CA2073469A1 (en) | Control circuit for a direct current/three-phase current converter | |
| Watanabe et al. | Improved variable speed sensorless servo system by disturbance observer | |
| JPS6223552B2 (en) | ||
| SU1746474A1 (en) | Asynchronized synchronous electric machine with reversible excitation system |