SU1647517A1 - Programmed timing device - Google Patents
Programmed timing device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1647517A1 SU1647517A1 SU884609192A SU4609192A SU1647517A1 SU 1647517 A1 SU1647517 A1 SU 1647517A1 SU 884609192 A SU884609192 A SU 884609192A SU 4609192 A SU4609192 A SU 4609192A SU 1647517 A1 SU1647517 A1 SU 1647517A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- block
- output
- input
- command
- inputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power Sources (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам автоматического программного управлени технологическими процессами. Цель изобретени - упрощение и повышение надежности . Устройство содержит блок запуска. управл емый блок питани , запоминающий блок, программный блок, первую и вторую магистрали команд, генератор импульсов, управл емый делитель частоты, счетчик времени, счетчик номера команды, перепрограммируемый блок пам ти кодов, блок защиты и сигнализации, первый и второй элементы задержки, первый и второй одно- вибраторы, коммутирующий блок, блок элементов задержки Данное устройство обеспечивает прерывание одной программы и запуск другой при отклонени х технологических параметров управл емого объекта или по сигналу с блока запуска Команды управлени в обоих случа х формируютс одним и тем же счетчиком номера команды и в зависимости от того, кака программа запущена, подаютс коммутирующим блоком в первую или вторую магистраль команд. Электропи- ние узлов, формирующих команды управлеР ни , включаетс только на врем отработки программ 5 ил. 1 табл.The invention relates to devices for automatic software control of technological processes. The purpose of the invention is to simplify and increase reliability. The device contains a launcher. controlled power supply unit, memory block, program block, first and second command highways, pulse generator, controlled frequency divider, time counter, command number counter, reprogrammable code memory, protection and signaling unit, first and second delay elements, first and a second single vibrator, a switching unit, a block of delay elements. This device interrupts one program and starts another when the technological parameters of the controlled object deviate or according to a signal from the command block. The control commands in both cases are formed by the same command number counter and, depending on which program is running, are supplied by the switching unit to the first or second command line. The power supply of the nodes that form the control commands is switched on only for the duration of the program run 5 or less. 1 tab.
Description
Изобретение относитс к автоматике, в частности к устройствам автоматического управлени , и может быть использовано дл программного управлени различными технологическими процессами в энергетической , газовой, нефт ной и других отрасл х п ромыш ле н н ости.The invention relates to automation, in particular to automatic control devices, and can be used to programmatically control various technological processes in the energy, gas, oil and other sectors of the field.
Целью изобретени вл етс упрощение и повышение надежности программного временного устройства.The aim of the invention is to simplify and increase the reliability of a software temporary device.
На фиг.1 дана функциональна схема программного временного устройства; на фиг.2 - схема управл емого блока питани ; на фиг.З - схема блока защиты и сигнализации; на фиг.4 - программный блок пам тиFigure 1 is given a functional diagram of the software temporary device; Fig. 2 is a schematic of a controlled power supply unit; FIG. 3 is a diagram of a protection and alarm unit; 4 a program block of memory.
управл ющих сигналов, на фиг 5 - одновиб- ратор.control signals, in FIG. 5, the one-shot.
Программное временное устройство содержит генератор 1 импульсов, управл емый делитель 2 частоты, счетчик 3 времени, перепрограммируемый блок 4 пам ти кодов , элементы 5 и 6 задержки, одновибрато- ры 7 и 8, счетчик 9 номера команды, коммутирующий блок 10, программный блок 11, блок 12 элементов задержки , блок 13 запуска, управл емый блок 14 питани , запоминающий блок 15, блок 16 защиты и сигнализации, магистрали 17 и 18 команд, шину 19 питани и группу выходов 20.The program temporary device contains a generator of 1 pulses, a controlled divider 2 frequencies, a counter 3 times, a reprogrammable block 4 of code memory, delay elements 5 and 6, one-oscillators 7 and 8, a counter 9 of the command number, a switching block 10, a program block 11 , block 12 of delay elements, start block 13, controlled power block 14, storage unit 15, block of protection and signaling, command highways 17 and 18, power bus 19 and output group 20.
ОABOUT
глch
Блок 14 питани содержит RS-триггеры 21 и 22, элемент НЕ 23, элемент задержки 24, элементы 2 ИЛИ-НЕ 25и26, элемент ИЛИ 27, ключ 28, включающий Шину питани 29 транзистора 30 и резистор 31.The power supply unit 14 contains RS-flip-flops 21 and 22, a NOT element 23, a delay element 24, an OR element 2, NOT 25 and 26, an OR element 27, a switch 28, which includes the Power line 29 of the transistor 30 and a resistor 31.
Блок защиты и сигнализации содержит сигнализирующие датчики 32, формирователи 33 логических сигналов, элементы И 34, RS-триггеры 35, орган 36 квитировани , индикаторные лампочки 37, усилители мощности 38 и элемент ИЛИ 39,The protection and alarm unit contains signaling sensors 32, logic signal shapers 33, AND 34 elements, RS flip-flops 35, acknowledgment authority 36, indicator lights 37, power amplifiers 38 and OR element 39,
Блок пам ти управл ющих сигналов содержит группу триггеров 40 - 40п.The control signal store contains a group of 40-40p trigger points.
Одновибратор 7 содержит RS- триггер 41, элемент ИЛИ 42, дифференцирующие RC-цепи, состо щие из конденсаторов 43 - 45 и резисторов 46 - 48.The mono-vibration 7 contains an RS-flip-flop 41, an element OR 42, differentiating RC circuits, consisting of capacitors 43 - 45 and resistors 46 - 48.
При описании работы устройства и его отдельных узлов прин ты следующие обозначени логических сигналов: Т - высокий уровень напр жени , О - низкий уровень напр жени или его отсутствие.When describing the operation of the device and its individual nodes, the following notation of logical signals is taken: T is a high voltage level, O is a low voltage level or its absence.
Управл емый делитель 2 частоты имеет счетный вход, вход сброса, входы ввода данных дл установки коэффициента пересчета и выход. Коэффициент пересчета, значение которого зависит от параллельных кодовых комбинаций логических сигналов, поступающих на входы ввода данных делител 2 частоты, определ ет размерность (номер диапазона) формируемого временного интервала . Число делителей частоты соответствует числу диапазонов формируемых интервалов времени. Счетный вход первого делител частоты вл етс счетным входом управл емого делител 2 частоты. Входы сброса всех делителей частоты с посто нным коэффициентом пересчета объединены и образуют вход сброса делител 2 частоты. Входы делителей частоты через элементы 2 И соединены с многовходовым элементом ИЛИ, выход которого вл етс выходом управл емого делител 2 частоты. Вторые выходы элементов 2И образуют входы ввода данных делител 2 частоты. На его выход при отсутствии сигнала сброса поступает выходной сигнал с того делител частоты, выход которого оказываетс соединенным с первым входом элемента 2И, имеющего на своем втором входе сигнал, равный 1. В случае поступлени сигнала сброса на вход сброса делител 2 частоты на его выходе устанавливаетс посто нное значение сиг- нала, например 0. Со сн тием сигнала сброса деление частоты входного сигнала возобновл етс в соответствии с установленным коэффициентом.The controlled frequency divider 2 has a counting input, a reset input, data input inputs for setting the conversion factor, and an output. The conversion factor, the value of which depends on the parallel code combinations of logical signals arriving at the data input inputs of the frequency divider 2, determines the dimension (range number) of the formed time interval. The number of frequency dividers corresponds to the number of ranges of time intervals being formed. The counting input of the first frequency divider is the counting input of the controlled frequency divider 2. The reset inputs of all frequency dividers with a constant conversion factor are combined and form the reset input of the splitter 2 frequency. The inputs of the frequency dividers through the elements 2 and are connected to the multi-input element OR, the output of which is the output of the controlled frequency divider 2. The second outputs of the 2I elements form the inputs of the data entry of the divider 2 frequency. At its output, when there is no reset signal, an output signal is received from that frequency divider, the output of which is connected to the first input of element 2I, which has a signal at its second input equal to 1. If a reset signal arrives at the reset input of the frequency divider, 2 a constant value of the signal, for example 0. With the removal of the reset signal, the division of the frequency of the input signal is resumed in accordance with the set coefficient.
Счетчик 3 времени имеет счетный вход, вход сброса, входы параллельного ввода в двоичном коде данных установки задани Time counter 3 has a counting input, a reset input, inputs of parallel input in the binary code of the installation data
счета, вход записи и выход, на котором изменение сигнала происходит при совпадении содержимого счетчика с введенными данными.account, record entry and output, where the signal changes when the counter contents coincide with the entered data.
Перепрограммируемый блок 4 обеспечивает преобразование кодовых комбинаций логических сигналов на его адресных входах в код размерности (номера диапазона ) на первой группе выходных шин и кодReprogrammable unit 4 provides the conversion of code combinations of logical signals at its address inputs into a dimension code (range number) on the first group of output buses and a code
длительности формируемого временного интервала на второй группе выходных шин. Такой блок может быть выполнен любым известным способом. Например, в нем кажда выходна шина соединена с общей шиной через соответствующий резистор, а программирование осуществл етс путем включени между любой выходной шиной и любой адресной шиной соответствующего диода анодом к адресной шине или отключени ранее установленного диода . Число адресных шин соответствует числу интервалов времени, формирумых в ходе программ пуска и останова обьекта управлени . Число выходных шин первой группы соответствуетthe duration of the formed time interval on the second group of output tires. Such a unit can be performed by any known method. For example, in it, each output bus is connected to a common bus through an appropriate resistor, and programming is performed by switching on between the output bus and any address bus of the corresponding diode by the anode to the address bus or disconnecting a previously installed diode. The number of address buses corresponds to the number of time intervals formed during the start and stop programs of the control object. The number of output tires of the first group corresponds to
числу размерностей формируемых временных интервалов, а число выходных шин второй группы -числу разр дов параллельного кода их длительности.the number of dimensions of the formed time intervals, and the number of output tires of the second group, the number of bits of the parallel code of their duration.
Элементы 5 и 6 задержки выполнены любым известным способом так, что они задерживают выходной логический сигнал относительно входного логического сигнала на врем , равное или несколько большееElements 5 and 6 of the delay in any known manner so that they delay the output logic signal relative to the input logic signal for a time equal to or slightly longer
времени распространени сигнала счетчиками 9 и 3 соответственно. Причем элемент 6 задержки должен обеспечивать задержку только среза входного импульсного сигнала . Такие элементы задержки могут содержать последовательно соединенные интегрирующую RC-цепь и пороговый элемент .the propagation time of the counters 9 and 3, respectively. Moreover, the delay element 6 should provide a delay only a slice of the input pulse signal. Such delay elements may contain a series-connected integrating RC circuit and a threshold element.
Одновибраторы 7 и 8 предназначены дл генерации одного положительного импульса при поступлении на любой из его входов логического сигнала, равного 1.Single-oscillators 7 and 8 are designed to generate one positive pulse when a logical signal is received at any of its inputs, equal to 1.
Счетчик 9 номера команды имеет счетный вход, вход сброса и разр дные выходы. При отсутствии сигнала сброса счетчик 9Counter 9 of the command number has a counting input, a reset input and a bit outputs. If there is no reset signal, counter 9
обеспечивает счет номера команды, формиру 1 на том разр дном выходе, номер которого соответствует номеру команды. На остальных выходах при этом сигналы должны соответствовать О. На первом разр дном выходе сразу же после включени электропитани устанавливаетс 1.provides an account of the command number, forming 1 at that bit output, the number of which corresponds to the command number. At the other outputs, the signals must correspond to O. On the first bit output, immediately after turning on the power supply, 1 is set.
Коммутирующий блок 10 имеет группу входов, две группы выходов и управл ющий вход. Прм наличии на управл ющем входе сигнала, равного Т, должно обеспечиватьс подключение входов к второй группе выходов , а при поступлении на управл ющий вход сигнала, равного O i - к первой группе выходов. Этот блок может быть выполнен любым известным способом и, например, содежит две группы элементов 2И, число которых в каждой группе равно числу входов коммутирующего блока 10. Выходы элементов 2И первой и второй групп образуют соответственно первую и вторую группы выходов блока 10, их первые входы соединены с входами этого блока, вторые входы второй группы элементов 2И соединены с управл ющим входом блока 10 непосредственно, а вторые входы первой группы элементов 2И - через логический инвертор.The switching unit 10 has a group of inputs, two groups of outputs and a control input. The presence of a signal equal to T at the control input should ensure that the inputs are connected to the second group of outputs, and when a signal equal to Oi arrives at the control input, to the first group of outputs. This block can be performed by any known method and, for example, it contains two groups of elements 2I, the number of which in each group is equal to the number of inputs of the switching unit 10. The outputs of elements 2I of the first and second groups form the first and second groups of outputs of block 10, respectively, their first inputs connected to the inputs of this unit, the second inputs of the second group of elements 2I are connected to the control input of the unit 10 directly, and the second inputs of the first group of elements 2I through a logical inverter.
Программный блок 11 имеет три группы входов, одну группу выходов и предназначен дл передачи сигналов с входов на выходы по определенной программе.The program block 11 has three groups of inputs, one group of outputs and is intended for transmitting signals from the inputs to the outputs according to a specific program.
Блок 12 элементов задержки содержит несколько элементов задержки, входы которых образуют входы блока, а выходы - выходы блока. Элементы задержки могут быть выполнены аналогично элементам 5 и 6 задержки . Блок 12 предназначен дл резервного формировани наиболее ответственных команд управлени магистрали 17 (команд пуска управл емого обьек- та).Block 12 of the delay elements contains several delay elements, the inputs of which form the inputs of the block, and the outputs - the outputs of the block. Delay elements can be made similarly to delay elements 5 and 6. Block 12 is intended for the backup formation of the most responsible commands for controlling the trunk 17 (start commands for the controlled object).
Наиболее ответственные команды управлени магистрали 17 - это такие команды , формирование которых в ПВУ по каким-либо причинам после формировани предыдущих на один номер команд может привести к аварийным ситуаци м на управл емом объекте. Поэтому такие команды, поступающие на первые входы программного блока 11, резервируютс (подстраховываютс ) выходными сигналами блока 12 элементов задержки, поступающими одновременно (или с допустимыми погрешност ми по времени) на третью группу входов программного блока 11, первые и третьи входы последнего могут быть просто объединены между собой в этом блоке. Выходные же сигналы блока 12 формируютс путем временной задержки входных сигналов , которыми вл ютс команды с номерами на единицу меньшими, чем номера ответственных команд. Таким образом ответственные команды формируютс одновременно двум способами: с помощью блока 12 элементов задержки и счетчика 9 номера команды, что обеспечивает повышение надежности ПВУ.The most responsible commands of the control of highway 17 are such commands, the formation of which in the PWU for any reason after the formation of the previous one by one number of commands can lead to emergency situations at the controlled object. Therefore, such commands arriving at the first inputs of software block 11 are reserved (backed up) by the output signals of block 12 delay elements arriving simultaneously (or with permissible time errors) to the third group of inputs of software block 11, the first and third inputs of the last can be combined with each other in this block. The output signals of block 12 are formed by the time delay of the input signals, which are the commands with numbers one less than the numbers of the responsible commands. Thus, the responsible commands are formed simultaneously in two ways: using a block of 12 delay elements and a counter 9 of the command number, which provides an increase in the reliability of the PSP.
Блок 13 запуска предназначен дл формировани сигнала запуска программы пуска () или программы останова () управл емого объекта, прерывани программы пуска и запуска программы останова по сигналу с блока 16 защиты и сигнализации , блокировки запуска программы пуска по сигналу с третьего выхода блока 15The start block 13 is designed to generate the start signal of the start program () or the stop program () of the controlled object, interrupt the start program and start the stop program by a signal from block 16 protection and alarm, block the start of the start program by a signal from the third output of block 15
Блок 13 может содержать RS-триггер,Block 13 may contain an RS trigger,
R-вход которого подключен к выходу элемента 2ИЛИ, выход - к выходу элемента 2И, а инвертирующий вход - к выходу блока 13 запуска. Первый вход элемента 2ИЛИ сое0 динен с входом блока 13, второй вход которого через инвертор соединен с первым входом элемента 2И. Вторые входы элементов 2И и 2ИЛИ соединены соответственно с органами запуска программ пуска и остано5 ва. Под органом запуска программ дл блока 13 запуска подразумеваетс элемент, обеспечивающий формирование выходного сигнала, равного 0 , до и после воздействи на него оператором и сигнала, равного 1,The R-input of which is connected to the output of element 2IL, the output to the output of element 2I, and the inverting input to the output of the starting unit 13. The first input of element 2IL is connected to the input of unit 13, the second input of which is connected via the inverter to the first input of element 2И. The second inputs of elements 2I and 2ILI are connected respectively to the start-up and stop programs start-up authorities. By the program launching authority for the start-up unit 13 is meant an element ensuring the formation of an output signal equal to 0 before and after the operator’s influence on it and a signal equal to 1,
0 при воздействии на него оператором. Такой орган может быть выполнен последовательным включением замыкающей кнопки и резистора между положительной и общей шиной питани , при этом выход органа за5 пуска образован точкой соединени резистора и кнопки. Кроме того, должны быть предусмотрены меры по установке RS-триг- гера в состо ние О в момент включени электропитани блока 13 запуска, например0 when exposed to the operator. Such an organ can be made by sequentially turning on the closing button and a resistor between the positive and common power bus, and the output of the start organ is formed by the junction point of the resistor and the button. In addition, measures should be taken to install the RS flip-flop in the state O at the time when the power supply of the starting unit 13 is turned on, for example
0 подключением конденсатора между R-вхо- дом и положительной шиной питани . При включении электропитани сигнал, равный 1, с положительной шины питани через конденсатор в виде импульса поступает на0 connecting a capacitor between the R-input and the positive power rail. When the power is turned on, a signal equal to 1, from the positive power bus, goes through a capacitor in the form of a pulse to
5 R-вход триггера и устанавливает его в состо ние О (на инвертирующем выходе 1), поэтому на выходе блока 13 запуска сигнал Zo равен Т . С помощью органа запуска программы (ПУСК) при отсутствии на втором5 R-input of the trigger and sets it to the state O (at inverting output 1), therefore, at the output of the starting block 13, the signal Zo is equal to T. With the help of the program launch authority (START) in the absence of the second
0 входе блока 13 сигнала блокировки, равного 1, RS-триггер переключаетс в состо ние 1, при этом на выходе блока 13 устанавливаетс сигнал, равный О. С помощью органа запуска программы останова0 input of block 13 of the blocking signal equal to 1, the RS flip-flop switches to state 1, while the output of block 13 is set to a signal equal to O. Using the start program of the stop program
5 (ОСТАНОВ) или при поступлении на первый вход блока 13 запуска сигнала, равного 1, RS-триггер устанавливаетс в первоначальное состо ние, а выходной сигнал блока 13 равен Т.5 (STOP) or when a signal start signal of 1 is received at the first input, the RS flip-flop is set to the initial state, and the output signal of block 13 is equal to T.
0 Управл емый блок 14 питани предназначен дл включени напр жени питани узлов 1-12 только на врем отработки программ пуска или останова объекта управлени . Управл емый блок 14 должен включать0 Controlled power supply unit 14 is intended to turn on the power supply voltage of nodes 1-12 only for the duration of the programs for starting or stopping the control object. Managed unit 14 should include
5 электропитание указанных узлов по сигналам запуска программ пуска () или останова (), а отключить его по последним командам пуска () или останова () соответственно. Причем электропитание указанных узлов устройства по сигналу Zo°1 включаетс только в том случае, если при5 power supply of the indicated nodes by the start-up () or stop () start-up signals, and disconnect it by the last start () or stop () commands, respectively. Moreover, the power supply of the indicated device nodes by the signal Zo ° 1 is turned on only if
предшествующем пуске объекта формируетс команда управлени Zi-1. В противном случае, если при обработке программы пуска сигнал на запуск программы останова поступает до формировани команды , электропитание узлов 1-12 устройства не должно включитьс , поэтому запуска программы останова не происходит. Такой алгоритм работы управл емого блока 14 питани позвол ет не запускать программы останова обьекта, если при пуске не сформируетс команда управлени , после которой запуск этой программы необходим. Например, до этой команды при пуске выполн ютс только подготовительные операции по установке управл емого объекта в определенное состо ние и в случае прерывани программы пуска останов объекта обеспечиваетс одновременным отключением всех его исполнительных устройств, т.е. без формировани временных интервалов . Такой управл емый блок 14 питани может быть выполнен подсхеме, приведенной на фиг.2, где он содержит RS-триггеры 21 и 22, R и S-входы которых образуют соответственно с первого по четвертый входы блока 14.Prior to the launch of the facility, a Zi-1 control command is generated. Otherwise, if during processing of the start-up program, the signal to start the stop program comes before the formation of a command, the power supply to the nodes 1-12 of the device should not turn on, therefore, the start of the stop program does not occur. Such an algorithm of operation of the controlled power supply unit 14 makes it possible not to start the shutdown programs of the object, if a control command is not formed at the start, after which the start of this program is necessary. For example, prior to this command, at start-up, only preparatory operations are performed to set the controlled object to a certain state, and in case of interruption of the start-up program, the object is stopped by simultaneously shutting down all its actuators, i.e. without forming time intervals. Such a controlled power supply unit 14 can be performed on the subcircuit shown in Fig. 2, where it contains RS-flip-flops 21 and 22, whose R and S inputs form the first to fourth inputs of block 14, respectively.
Запоминающий блок 15 имеет входы управлени , первую, вторую группы выходов и третий выход. Этот блок предназначен дл запоминани сигналов, поступающих на входы управлени . При поступлении сигнала , равного 1, на вход сброса значени выходных сигналов блока 15 должны устанавливатьс в первоначальное (исходное) состо ние.The storage unit 15 has control inputs, a first, a second group of outputs, and a third output. This unit is intended for storing signals arriving at the control inputs. When a signal equal to 1 is received, the reset input values of the output signals of block 15 should be set to the initial (initial) state.
Блок 16 защиты и сигнализации предназначен дл прерывани программы пуска управл емого объекта и запуска программы его останова при предельных отклонени х от нормы технологических параметров, а также дл индикации причины останова. По сигналам, поступающим в заданной последовательности на его входы, разрешаетс контроль сигналов с датчиков технологических параметров. При поступлении контролируемых сигналов о аварийной ситуации блок 16 формирует на своем выходе логический сигнал, равный Г, который, поступа на первый вход блока 13 запуска, обеспечивает прерывание программы пуска и запуск программы останова управл емого объекта.The protection and signaling unit 16 is designed to interrupt the start-up program of the controlled object and start the program to stop it with maximum deviations from the technological parameters, as well as to indicate the reason for the stop. The signals arriving in a predetermined sequence at its inputs allow monitoring of signals from sensors of technological parameters. When a monitored emergency signal arrives, unit 16 generates at its output a logic signal equal to G, which, arriving at the first input of start unit 13, interrupts the start program and starts the stop program of the controlled object.
В исходное состо ние блок 16 приводитс подачей на R-входы всех триггеров 35 сигнала, равного Т , с помощью органа 36 квитировани после исчезновени аварийной ситуации или после поступлени на первые входы блока 16 сигналов, равных О.The block 16 is reset to its initial state by applying to the R-inputs of all the flip-flops 35 a signal equal to T, with the aid of the authority 36 acknowledgment after the emergency situation disappears or after the signals 16 equal to O are received at the first inputs of the block 16.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При включений электропитани на выходе блока 13 запуска устанавливаетс сигнал , на выходе управл емого блока 14 питани , следовательно, и на шине 19 питани напр жение отсутстувует. Поэтому узлы 1 - 12 не получают электропитани , значит, значени всех команд управлени Zi-Zn иWhen the power is turned on, the output of the start-up unit 13 is set to a signal, the output of the controlled power supply unit 14, therefore, on the power supply bus 19, there is no voltage. Therefore, nodes 1-12 do not receive power, which means that the values of all the Zi-Zn control commands and
Xi-Xm в магистрал х 17 и 18 соответственно равны 0. Это приводит к формированию программным блоком 11 и запоминающим блоком 15 определенных сигналов (см. таблицу ), обеспечивающих установку исполнительных устройств объекта управлени в исходное состо ние и разрешающих в блоке 16 защиты и сигнализации контроль сигналов с датчиков некоторых технологических параметров. Если в это врем блок 16 неXi-Xm in trunk x 17 and 18, respectively, are equal to 0. This causes the software unit 11 and the storage unit 15 to form certain signals (see table) that ensure that the control devices of the control object are reset to their original state and enable the protection and signaling unit 16. control of signals from sensors of some technological parameters. If at this time block 16 is not
фиксирует аварийной ситуации, т.е. его выходной сигнал, поступающий на первый вход блока 13 запуска, равен О, то с помощью соответствующего органа блока 13 возможен запуск программы пуска. Когдаfixes the emergency, i.e. its output signal arriving at the first input of the starting block 13 is equal to O, then with the help of the corresponding organ of the block 13 it is possible to start the start program. When
это происходит, выходной сигнал блока 13 принимает значение , которое поступает на вход программного блока 14 питани и обеспечивает включение напр жени питани на его выход и шику 19 питани . ПриThis happens, the output signal of the block 13 takes the value that is fed to the input of the software block 14 of the power supply and ensures the inclusion of the power supply voltage at its output and the power supply bus 19. With
этом запитываютс обесточенные ранее узлы устройства, генератор 1 начинает формировать импульсы, одновременно одновибратор 8 выдает одиночный положительный импульс, который, поступив непосредственно на входы сброса счетчика 9 номера команд, запоминающего блока 15 и через одновибратор 7 на входы сброса управл емого делител 2 частоты и счетчика 3 времени-, устанавливает их в первоначальное состо ние - О. Одновременно выходной импульс одновибратора 7 через элемент 6 задержки поступает на вход записи счетчика 3 времени и задерживаетс там на некоторое врем элементом 6. Кроме того,This de-energized device nodes are energized, the generator 1 starts to generate pulses, while the one-shot 8 delivers a single positive pulse, which, arriving directly at the reset inputs of counter 9, is the number of commands, the storage unit 15 and through the one-shot 7 to the reset inputs of the controlled frequency divider 2 and counter 3 times - sets them to the initial state - O. At the same time, the output pulse of the one-shot 7 through the delay element 6 is fed to the recording input of the counter 3 time and is delayed there for a while element 6. In addition,
после включени электропитани узлов 1 - 12 коммутирующий блок 10 по сигналу обеспечивает коммутацию входов с выходами , соединенными с магистралью 17 команд. Так как при включении электропитани наafter switching on the power supply of the nodes 1–12, the switching unit 10 provides for switching the inputs with outputs connected to the trunk 17 of the commands. Since when the power is turned on
первом выходе счетчика 9 номера команд имеет место I, а на остальных его выходах О, то эта Т в виде команды управлени Zi 1 через коммутирующий блок 10 и магистраль 17 команд поступает на первый входthe first output of the counter 9 of the command number takes place I, and on the rest of its outputs O, then this T as a control command Zi 1 through the switching unit 10 and the command line 17 is fed to the first input
- первой группы программного блока 11. Это приводит в соответствии с заданной программой к формированию программным блоком 11 выходных сигналов, которые запоминаютс запоминающим блоком 15 Кроме того, команда поступает и на первый адресный вход первой группы входов перепрограммируемого блока 4, на всех остальных адресных входах которого сигналы остаютс равными О. Это обеспечивает формирова- ние на первой группе его выходов параллельного кода размерности, а на второй группе - параллельного кода длительности первого временного интервала, которые по- the first group of program block 11. This leads in accordance with a predetermined program to the formation of 11 output signals by the program block, which are stored by the storage unit 15 In addition, the command is sent to the first address input of the first group of inputs of the reprogrammable block 4, on all other address inputs of which the signals remain equal to O. This ensures the formation of a parallel dimension code on the first group of its outputs and a parallel code of the duration of the first time interval on the second group which by
ступают соответственно на входы вводаstep respectively on the inputs of the input
данных управл емого делител 2 частоты и счетчика 3 времени. К моменту поступлени указанных кодовых сигналов на входы ввода данных делител 2 частоты и счетчика 3 времени значение выходного сигнала одно- вибратора 7 на их входах сброса остаетс равным 1, поэтому выходные импульсы генератора не измен ют их состо ни . Только после того как выходной сигнал одновибратора 7 примет значение О, им- пульсы с выхода генератора 1 через делитель 2 частоты, дел щий их на коэффициент, заданный кодом размерности, начинают поступать на вход счетчика 3 времени. После подачи О на входы сброса делител 2 частоты и счетчика 3 времени в течение некоторого времени, определ емого временем задержки элемента 6, на входе записи счетчика 3 сигнал остаетс разным 1. В это врем в счетчик 3 с второй группы выходов перепрограммируемого блока 4 ввод тс данные дл счета. До поступлени первого импульса на счетный вход счетчика 3 на его входе записи элементом 6 задержки устанавливаетс сигнал, равный О, который блокиоует входы ввода данных счетчика 3 Поэтому в него оказываютс введенными данные дл счета, поступившие непосредственно перед подачей О на вход записи. После этого начинаетс формирование пер- вого интервала времени.data of the controlled frequency divider 2 and counter 3 times. By the time the specified code signals arrive at the data input inputs of the splitter 2 frequency and the time counter 3, the value of the output signal of the single vibrator 7 at their reset inputs remains equal to 1, therefore, the output pulses of the generator do not change their state. Only after the output signal of the one-shot 7 takes the value O, the pulses from the output of generator 1 through frequency divider 2, dividing them by a factor specified by the dimension code, begin to flow to the input of counter 3 times. After supplying O to the reset inputs of the splitter 2 frequency and the counter 3 time for some time, determined by the delay time of element 6, at the input of the record of counter 3, the signal remains different 1. At this time, the counter 3 is inputted from the second group of outputs of the reprogrammable block 4 data for the account. Before the first pulse arrives at the counting input of counter 3, a delay signal 6 is set at its input by the delay element 6, which blocks the data input inputs of counter 3. Therefore, counting data entered immediately before the feed O is entered at the recording input. After that, the formation of the first time interval begins.
По окончании заданного интервала времени , когда число импульсов, сосчитанных счетчиком 3 времени, совпадает с числом, введенным в него по входам ввода данных при записи, на его выходе формируетс сигнал , равный О, который обеспечивает сдвиг 1 с первого выхода счетчика 9 номера команды на второй его выход и, следовательно , с первой шины магистрали 17 команд на ее вторую шину. Таким образом команда 2i принимает значение О, а 2г - 1, значени остальных команд управлени не измен ютс . Такое изменение команд приводит к сдвигу 4 с первого адресного входа перепрограммируемого блока1 4 на его второй адресный вход первой группы и с первого входа на второй вход первой группы программного блока 11. При этом блок 4At the end of a predetermined time interval when the number of pulses counted by the counter 3 times coincides with the number entered into it at the data entry inputs during recording, a signal equal to O is generated at its output, which provides a shift 1 from the first output of the counter 9 of the command number to its second output and, therefore, from the first bus of the command line 17 to its second bus. Thus, the command 2i takes the value O, and 2d the value 1, the values of the remaining control commands do not change. Such a change of commands leads to a shift 4 from the first address input of the reprogrammable unit1 4 to its second address input of the first group and from the first input to the second input of the first group of program block 11. At the same time, block 4
5 five
00
5 0 5 0 5 0 5 0 5 0 5 0
5 0 5 5 0 5
формирует код второго временного интервала и подает его на входы ввода данных делител 2 частоты и счетчика 3 времени, но до поступлени сигнала записи состо ние счетчика 3 не измен етс Программный блок 11 в соответствии с заданной программой формирует новые значени выходных сигналов, которые запоминаютс блоком 15 и поступают на его выходы По истечении времени задержки, заданного элементом 5, с его выхода на первый вход одновибратора 7 поступает 1. котора приводит к формированию одиночного импульса, соответствующего по значению 1. Этот импульс, воздейству на входы сброса,устанавливает делитель 2 частоты и счетчик 3 времени в состо ние О и одновременно поступает через элемент 6 задержки на вход записи счетчика 3. После изменени значени выходного сигнала одновибратора 7 с Ч на О осуществл етс по входам ввода данных задание нового коэффициента пересчета делител 2 частоты и запись данных дл счета счетчиком 3 времени. По истечении времени задержки, задаваемого элементом б, на входе записи счетчика 3 сигнал принимает значение О, которое блокирует его входы ввода данных. Начинаетс отсчет второго интервала времени. Далее процессы формировани временных интервалов повтор ютс и команды управлени Z3...Zn, равные 1, формируютс аналогично команде 7.2generates the code of the second time interval and feeds it to the inputs of the data input of frequency divider 2 and time counter 3, but before the recording signal arrives, the state of counter 3 does not change. Program unit 11 in accordance with a given program generates new output signals, which are stored by block 15 and arrive at its outputs. After the delay time specified by element 5, from its output, the first input of the one-shot 7 enters 1. which leads to the formation of a single pulse corresponding to the value 1. This The impulse, acting on the reset inputs, sets the divider 2 frequencies and the counter 3 times to the state O and simultaneously enters through the input 6 of the entry entry of the counter 3. After changing the output signal of the one-shot 7 V to O, the data input is set A new factor of recalculation of the divider 2 frequencies and the recording of data for counting by the counter 3 times. Upon expiration of the delay time specified by element b, at the input of the record of counter 3, the signal takes the value O, which blocks its data entry inputs. The second time interval begins. Further, the processes of forming time intervals are repeated and the control commands Z3 ... Zn, equal to 1, are formed similarly to the command 7.2.
Наиболее ответственные команды управлени магистрали 17 резервируютс сигналами, поступающими на третью группу входов программного блока 11 с выходов блока 12 элементов задержки. Указанные команды формируютс блоком 12 по предыдущим командам управлени магистрали 17 путем их временной задержки, равной соответствующим интервалам времени, формируемым счетчиком 3 времени по этим же командам.The most important commands for controlling the highway 17 are reserved by signals arriving at the third group of inputs of the program block 11 from the outputs of the block 12 delay elements. These commands are formed by block 12 according to the previous control commands of the highway 17 by means of their time delay equal to the corresponding time intervals generated by the counter 3 times by the same commands.
Если до формировани команды Zrt по какой-либо причине (по сигналу с блока 16 защиты и сигнализации или с органа останова блока 13 запуска) происходит прерывание пуска управл емого объекта и сигнал Z0 принимает значение 1, то по этому сигналу управл емый блок 14 питани отключает электропитание узлов 1 - 12 и возвращает его в первоначальное состо ние , которое сохран етс до последующего запуска программы пуска. При этом по сигналу ZoHl одновибратор 8 формирует импульсный сигнал 1, обеспечивающий сброс в первоначальное состо ние запоминающего блока 15.If, prior to the formation of a Zrt command for any reason (by a signal from block 16 of protection and signaling or from a shutdown body of block 13), the launch of the controlled object is interrupted and the signal Z0 takes the value 1, then by this signal the controlled block 14 power off power supply of nodes 1-12 and returns it to its original state, which is maintained until the next start of the start-up program. At the same time, by the signal ZoHl, the one-shot 8 generates a pulse signal 1, which ensures resetting the storage unit 15 to the initial state.
В случае прерывани программы пуска после возникновени команды устройство возвращаетс в первоначальное состо ние аналогично предыдущему случаю, но по истечении временной задержки, заданной в управл емом блоке 14 питани , питание узлов 1-12 вновь включаетс и осуществл етс запуск программы останова управл емого объекта, при котором все процессы проход т, как и при запуске программы пуска. Разница лишь з том, что после включени электропитани указанных узлов коммутирующий блок 10 по сигналу обеспечивает трансл цию входных сигналов на выходы, подключенные к магистрали 18 команд, куда поступают формируемые счетчиком 9 команды управлени Xi-Xm, равные 4. При этом с момента формировани до момента формировани запоминающим блоком 15 по сигналу с программного блока 11 выдаетс на третий выход сигнал, равный Т, который, поступа на второй вход блока 13 запуска, обеспечивает блокировку запуска программы пуска на все врем отработки программы останова управл емого объекта. По последней команде острнова управл емый блок 14 питани от ключает электропитание узлов 1 - 12 и устройство переводитс в первоначальное состо ние.If the start program is interrupted after a command arises, the device returns to its original state as in the previous case, but after the time delay specified in the controlled power supply unit 14, the power supply of the nodes 1-12 is re-enabled and the controlled object stop program starts up in which all processes are run, as when the start-up program is started. The only difference is that after turning on the power supply of the indicated nodes, the switching unit 10 provides the signal for the input signals to the outputs connected to the command line 18, to which the Xi-Xm control commands generated by the counter 9 equal 4. the moment of formation by the storage unit 15 by a signal from the program unit 11 is output to the third output a signal equal to T, which, being fed to the second input of the starting unit 13, blocks the launching of the start program for the entire time programs Partial stop controlled object. In the last command, the acutely controlled power supply unit 14 switches off the power supply of the nodes 1 to 12 and the device is transferred to the initial state.
Когда же программа пуска завершаетс формировнием команды ZnHl, то по этой команде управл емый блок 14 питани отключает электропитание узлов 1 - 12 и они перевод тс в режим хранени , сохран свой рэсурс и обеспечива экономию электроэнергии . В этом состо нии устройство находитс до запуска программы останова,When the start-up program is completed by forming the ZnHl command, then by this command, the controlled power supply unit 14 turns off the power supply to the nodes 1-12, and they are put into storage mode, saving their resource and saving energy. In this state, the device is before the start of the stop program,
8 случае аварийного отклонени какого-либо технологического параметра, контролируемого блоком 16 защиты и сигнализации, при пуске упргвлремого объекта или после его окон«анн через неопределенный промежуток времени на выходе блока 16 формируетс 1, котора , поступа на первый вход блока 13 запуска, обеспечивает установку на его выходе сигнала 7.0, равного 14. Этот сигнал, как было описано выше, вызывает прерывание программы пуска, если он формируетс при пуске объекта, и запуск программы останова. Причина прерывани программы пуска, индицирующа с с помощью соответствующей индикаторной лампочки 37 блока 16, может быть квитирована с помощью соответствующего органа 36 этого блока как во врем отработки программы останова, так и после ее завершени .In case of an emergency deviation of any technological parameter monitored by the protection and signaling unit 16, when the start-up object is started up or after its windows haven, after an indefinite period of time, 1 is formed at the output of the unit 16, which, at the first input of the start-up unit 13, ensures installation at its output, signal 7.0, equal to 14. This signal, as described above, causes the start program to be interrupted if it is generated when the object is started, and the start of the stop program. The reason for interrupting the start-up program, indicated by the corresponding indicator lamp 37 of block 16, can be acknowledged with the help of the appropriate organ 36 of this block, both during the execution of the stop program and after its completion.
При отработке программы останова управл емого объекта могут, как и при пуске, возникать аварийные ситуации, фиксируемые блоком 16 защиты и сигнализации. Поеле завершени программы останова и проведени анализа причин аварийных ситуаций можно с помощью органа 36 квитировани привести блок 16 з первоначальное состо ние. В этом случаеDuring the development of the shutdown program of the controlled object, as well as during the start-up, emergency situations can occur, which are fixed by the protection and alarm unit 16. Once the shutdown program has been completed and an analysis of the causes of emergency situations has been carried out, block 16 of the initial state can be brought through the acknowledgment authority 36. In this case
на выходе блока 16 устанавливаетс сигнал, равный О.the output of block 16 is set to a signal equal to O.
Повышению надежности предлагаемого устройства способствует введение блока элементов задержки, который обеспечивает резервирование Формировани наиболее ответственных команд управлени в ходе отработки программы пуска объекта.Improving the reliability of the proposed device contributes to the introduction of a block of delay elements, which provides for the reservation of the Formation of the most responsible control commands during the development of the facility start-up program.
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884609192A SU1647517A1 (en) | 1988-11-23 | 1988-11-23 | Programmed timing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884609192A SU1647517A1 (en) | 1988-11-23 | 1988-11-23 | Programmed timing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1647517A1 true SU1647517A1 (en) | 1991-05-07 |
Family
ID=21411044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884609192A SU1647517A1 (en) | 1988-11-23 | 1988-11-23 | Programmed timing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1647517A1 (en) |
-
1988
- 1988-11-23 SU SU884609192A patent/SU1647517A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 472335,кл.G 05 В 19/18, 1975. Авторское свидетельство СССР № 1018107, кл. G 05 В 19/18.1983. Авторское свидетельство СССР № 1446601. кл. G 05 В 19/18. 1987. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4538262A (en) | Multiplex bus system for controlling the transmission of data between a master control unit and a plurality of remotely located receiver-transmitter units | |
GB1579944A (en) | Multi-processor data processing systems | |
SU1647517A1 (en) | Programmed timing device | |
EP0020067B1 (en) | Test apparatus for testing internal combustion engine electronic spark ignition systems | |
US4847832A (en) | Time multiplexed data transmission system | |
JPH1021101A (en) | Microcomputer system | |
SU1418654A1 (en) | Programmed time device | |
SU1386965A1 (en) | Device for automatic checking and indicating | |
RU2143727C1 (en) | Device for testing operations of data processing unit | |
SU1659982A1 (en) | Navigation lights control device | |
SU1483622A2 (en) | Switch | |
SU1179375A1 (en) | Device for checking memory large-scale integration circuits | |
SU1298721A1 (en) | Device for checking multichannel pulse sequences | |
SU1446601A1 (en) | Time-programmable device | |
SU1273932A1 (en) | System for checking and controlling | |
JP2766013B2 (en) | Binary information transfer system | |
SU1354162A1 (en) | Device for checking frequency-time parameters | |
SU960826A1 (en) | Digital unit checking device | |
SU1188740A2 (en) | Device for checking logical units | |
US5483648A (en) | Circuit for determining the arrival times of control signals supplied to microprocessors | |
SU1269154A1 (en) | Check and control system | |
SU1103198A1 (en) | Digital revolution relay register control system | |
SU1497724A1 (en) | Pulse shaper | |
SU1062646A1 (en) | Device for control of accelerating and braking working motor of machine tool | |
RU2006955C1 (en) | System for remote control of controlled object |