SU1647134A1

SU1647134A1 - Механизм подачи очистного комбайна

Info

Publication number: SU1647134A1
Application number: SU884642267A
Authority: SU
Inventors: Юрий Иванович Суслин; Василий Кузьмич Мелихов; Вальдемар Николаевич Брилинг
Original assignee: Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к горному оборудованию , в частности к механизмам подачи комбайнов. Цель изобретени - повышение эффективности процесса регулировани скорости перемещени очистного комбайна за счет снижени затрат мощности на регулирование. Механизм подачи включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом (К) 2 и планетарной зубчатой передачей 3. имеющей одно входное звено - быстроходное центральное К 4. кинематически св занное посредством реверсивного механизма 5 при отборе мощности с основным двигателем (Д) 6. центральное К 8 и водило 9. Механизм имеет приспособление дл регулировани скорости перемещени , выполненное в виде вспомогательного Д 16 и черв чного редуктора , черв к 17 которого соединен с выходным валом вспомогательного Д 16. Черв чное К 18 черв чного редуктора св зано с вторым центральным К 8 и взаимодест- вует посредством его зубчатого венца 13 с зубчатой передачей 14. Передаточное отношение кинематической цепи от основного Д 6 до черв чного К 18 разно передаточному отношению черв чного редуктора. В начальный момент работы основной Д 6 отключен , а тормозной механизм 19 включен, что исключает вращение цевочного К 2. Очистной комбайн неподвижен. При раздельном включении Д 6 и 16 К 4 имеет одинаковое не только направление, но и частоту вращени . Уменьшение частоты вращени вспомогательного Д 16 приводит к вращению цевочного К 2. Дальнейшее уменьшение частоты вращени Д 16 до заданного промежуточного значени приводит к увеличению частоты вращени цевочного К 2 и, следовательно, к увеличению скорости движени комбайна 7 вдоль лавы. 2 з.п.ф-лы. 2 ил. &amp; ± VJ со 13 п а

Description

Изобретение относитс к горной промышленности , в частности к механизмам подачи очистных комбайнов.

Цель изобретени - повышение эффективности процесса регулировани скорости перемещени очистного комбайна за счет снижени затрат мощности на регулирование .

На фиг.1 показан очистной комбайн с механизмом подачи: на фиг.2 - механизм подачи очистного комбайна.

Механизм подачи очистного комбайна включает многоступенчатый редуктор 1 с цевочным колесом 2 и планетарной зубчатой передачей 3, имеющей одно входное звено - быстроходное центральное колесо 4, кинематически св занное посредством реверсивного механизма 5 при отборе мощности с основным двигателем б комбайна 7 или св занное непосредственно с основным двигателем 6. и два выходных звена - тихоходное центральное колесо 8 и водило 9. При этом тихоходное центральное колесо 8 выполнено с зубчатым венцом 10 с внутренним расположением зубьев дл кинематической св зи посредством сателлитов 11, водила 9 и зубчатых передач 12с цевочным колесом 2 и зубчатым венцом 13с внешним расположением зубьев дл кинематической св зи посредством зубчатых передач 14 с приспособлением дл регулировани скорости перемещени очистногакомбайна 1 в виде черв чного редуктора 15 с вспомогательным двигателем 16. При этом черв к 17 установлен на выходном валу вспомогательного двигател 16, а черв чное колесо 18 кинематически св зано с тихоходным центральным колесом 8 и взаимодействует посредством его зубчатого венца 13с зубчатой передачей 14. При этом в зависимости от возможности пространственного расположени в данном механизме подачи вспомогательного двигател 16 и черв чного . редуктора 15, а также учитыва передаточные отношени планетарной передачи 3, зубчатых передач 14 и черв чного колеса 18, черв чное колесо 18 может быть жестко св зано с тихоходным центральным колесом 8, например, в результате его установки вместо зубчатого венца 13. Механизм подачи имеет тормозной механизм 19 дл остановки цевочного колеса 2.

Передаточное отношение редуктора вспомогательного двигател 16. включающего черв чный редуктор 15 и зубчатые передачи 14, обеспечивает при включенном тормозном механизме 19 и отключенном основном двигателе б частоту вращени быстроходного центрального колеса 4, совпадающую по направлению и равную частоте вращени этого звена в случае, когда частота вращени тихоходного центрального колеса 8 планетарной передачи 3 равна нулю, а основной двигатель 6 включен. В

этом случае увеличение частоты вращени водила 9, а значит, и цевочного колеса 2 от нул до максимального значени производитс при уменьшении частоты вращени вспомогательного двигател 16 от его номи0 нальной частоты до нул . Это возможно, когда передаточное отношение кинематической цепи многоступенчатого редуктора 1 от основного двигател б до черв чного колеса 18 равно передаточному отношению чер5 в чного редуктора 15.

Механизм подачи работает следующим образом.

В начальный момент работы основной двигатель 6 отключен (или реверсивный ме0 хаиизм 5 занимает центральное положение ), а тормозной механизм 19 включен, что исключает вращение цевочного колеса 2. Очистной комбайн 7 стоит. После этого производитс одновременно или поочередно

5 пуск с номинальной частотой вращени вспомогательного двигател 16 и основного двигател 6.

Направление вращени основного двигател 6 (или определенное положение ре0 версивного механизма 5) среверсировано с одним напралвением вращени вспомогательного двигател 16 так , что при раздельном их включении быстроходное центральное колесо 4 имеет одинаков не

5 только направление, но и частоту вращени . При равенстве определенного отношени черв чного редуктора 15 и кинематической цепи от черв чного колеса 18 до основного двигател 6 скорость вращени тихоходного

0 центрального колеса 8, а значит, и цевочного колеса 2, равна нулю. Очистной- комбайн 7 не перемещаетс вдоль лавы. По окончанию процесса включени основного двигател б и вспомогательного двигател 16

5 отключаетс тормозной механизм 19, а частота вращени вспомогательного двигател 16 принудительно измен етс в меньшую сторону. Уменьшение частоты вращени

0 вспомогательного двигател 16 приводит к вращению цевочного колеса 2, а при дальнейшем уменьшении до заданного промежуточного значени приводит к увеличению частоты вращени цевочного колеса 2, а так5 же к увеличению скорости движени комбайна 7 вдоль лавы в необходимом направлении.

При необходимости изменени направлени движени очистного комбайна 7 вдоль лавы основной двигатель 6 и вспомогательный двигатель 16 отключаютс , а топмозной механизм 19 включаетс . После этого основной 6 и вспомогательный 16 двигатели запускаютс в другом направлении с номинальной частотой вращени . В дальнейшем работа механизма подачи очистно- го комбайна аналогична описанному.

Таким образом, при увеличении скорости движени комбайна 7 в любом направлении вдоль лавы мощность на вспомогательном двигателе 16. осуществл ющем реализацию процесса регулировани , уменьшаетс за счет следующих факторов: уменьшени частоты вращени вала вспомогательного двигател 16 е увеличением скорости подачи комбайна , совпадени направлени реактивного момента на черв чном колесе 18 с двигательным моментом на вспомогательном двигателе 16, независимости и мощности регулировани на вспомогательном двигэг теле 16 от потерь в кинематической цепи редуктора 1 от основного двигател 6 до черв чного колеса 18.

Claims

Формула изобретени 1. Механизм подачи очистного комбайна , включающий планетарную зубчатую пе- редачу с центральными колесами и водилом, кинематически св занный с одним из центральных колес основной двигатель, кинематически св занное с водилом цевочное колесо, тормозной механизм дл оста- новки цевочного колеса и приспособление дл регулировани скорости перемещени

очистного комбайна, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности процесса регулировани скорости перемещени очистного комбайна за счет снижени затрат мощности на регулирование, приспособление дл регулировани скорости перемещени очистного комбайна выполнено в виде вспомогательного двигател и черв чного редуктора, черв к которого соединен с выходным валом вспомогательного двигател , при этом черв чное колесо черв чного редуктора кинематически св зано с вторым центральным колесом планетарной передачи, причем передаточное отношение кинематической цепи основного двигател до черв чного колеса равно передаточному отношению черв чного редуктора .
2.Механизм подачи по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с тем, что кинематическа св зь основного двигател с центральным колесом планетарной передачи выполнена в виде реверсивного механизма
3.Механизм подачи по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с тем, что кинематическа св зь черв чного колеса черв чного редуктора с центральным колесом планетарной передачи выполнена в виде зубчатого венца, жестко закрепленного на центральном колесе и кинематически св занного с черв чным колесом .

6

1У/ /

4

фиг.г