SU1647074A1 - Device for controlling the hydraulic drive of ship lock closure - Google Patents
Device for controlling the hydraulic drive of ship lock closure Download PDFInfo
- Publication number
- SU1647074A1 SU1647074A1 SU884600513A SU4600513A SU1647074A1 SU 1647074 A1 SU1647074 A1 SU 1647074A1 SU 884600513 A SU884600513 A SU 884600513A SU 4600513 A SU4600513 A SU 4600513A SU 1647074 A1 SU1647074 A1 SU 1647074A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- amplifier
- output
- cavity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относ тс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических подъемных механизмах, в частности дл гидропривода затвора водопроводных галереи судоходного шлюза. Цель изобретени - повышение производительности путем увеличени его пропускной способности путем сокращени времени процесса маневрировани . Гидропривод затвора шлюза включает гидроподъемник 1, цилиндрический редуктор 2, соединенный тросовой передачей 3 с затвором 4, маслонасосную станцию 5, напорна лини которой через обратный клапан 6, фильтры 7 и 8 соединена с полост ми питани 9 и управлени 10 электрогидравлического усилител 11, а через гидроклапан 12 - со сливом. Исполнительные полости 13 (ОThe invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic lifting mechanisms, in particular for the hydraulic drive of the water gates of the navigation lock. The purpose of the invention is to increase productivity by increasing its throughput by reducing the time of the maneuvering process. The hydraulic gate actuator includes a hydraulic lift 1, a cylindrical gear 2 connected by cable drive 3 to gate 4, an oil pump station 5, whose discharge line through a check valve 6, filters 7 and 8 are connected to the power cavity 9 and control 10 of the electro-hydraulic amplifier 11, and hydrovalve 12 - with a drain. Executive cavity 13 (About
Description
Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических подъемных механизмах, в частности дл гидропривода затвора водопроводных галерей судоходного шлюза.The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic lifting mechanisms, in particular for the hydraulic drive of the water gates of the navigation lock.
Цель изобретени - повышение производительности шлюза путем увеличений его пропускной способности путем сокращени времени процесса маневри- ровани .The purpose of the invention is to increase the productivity of the gateway by increasing its throughput by reducing the time of the maneuvering process.
На фиг. 1 изображена схема устройства управлени гидроприводом затвора шлюза; на фиг, 2 - схема согласующего устройства; на фиг. 3 - алгоритм работы микропроцессорного контроллера; на фиг. 4 - алгоритм программы управлени ; на фиг. 5 - алгоритм подпрограммы обработки исходных величин.FIG. 1 shows a diagram of a control device for a hydraulic actuator of a lock of a lock; FIG. 2 is a diagram of a matching device; in fig. 3 - microprocessor controller operation algorithm; in fig. 4 - control program algorithm; in fig. 5 - algorithm of the subprogram of processing the initial values.
Гидропривод затвора шлюза включает гидроподъемник 1, цилиндрический редуктор 2, соединенный тросовой передачей 3 с затвором 4, маслонасосную станцию 5, напорна гидролини которой через обратный клалан 6, фильтры 7 и 8 соединена с полост ми питани 9 и управлени 10 электрогидравлического усилител 11, а через гидроклапан 12 давлени - со сливом. Исполнительные полости 13 и 14 электрогидравлического усилител 11 соответственно соединены со штоковой и поршневой полост ми гидроподъемника 1. Между крышками корпуса и торцами золотника электрогидравлчческого усилител 11 установлены центрирующие пружины 15 и 16. Двухпоэиционный золотник 17 соедин ет штоковую полость гидро- подъемника 1 с поршневой через дроссель 18. Обратный клапан 19 подключен параллельно двухпозиционному золотнику так, что сообщает слив с поршневой полостью гидроподъемника 1« ПолостьThe hydraulic gate actuator includes a hydraulic lift 1, a cylindrical gearbox 2 connected by cable drive 3 to gate 4, an oil pump station 5, whose hydraulic head through a return valve 6, filters 7 and 8 are connected to the power cavity 9 and control 10 of the electrohydraulic amplifier 11, and through hydrovalve 12 pressure - with a drain. The executive cavities 13 and 14 of the electrohydraulic amplifier 11 are respectively connected to the rod and piston cavity of the hydraulic lift 1. Between the housing covers and the ends of the spool of the electrohydraulic amplifier 11, centering springs 15 and 16 are installed. A two-piece valve 17 connects the rod cavity of the hydraulic lift 1 to the piston through a choke 18. The check valve 19 is connected in parallel to the two-way spool so that it informs the drain with the piston cavity of the hydraulic lift 1 "Cavity
00
00
5 five
5 five
00
5five
00
питани распределител 20 с электромагнитным управлением подключена посредством гидролинии к штоковой полости гидроподъемника 1, а полость управлени распределител 20 соединена с одноименной полостью двухпозиционно- го золотника 17 посредством дроссельной плиты 21. Электромеханический преобразователь электрогидравлического усилител 11 подключен к выходу электронного усилител 22, вход которого подключен к преобразующему блокуpower supply of electromagnetic distributor 20 is connected by hydroline to the rod cavity of the hydraulic lifter 1, and the control cavity of distributor 20 is connected to the same cavity of the two-position slide valve 17 by means of a throttle plate 21. The electromechanical converter of the electrohydraulic amplifier 11 is connected to the output of the electronic amplifier 22, the input of which is connected to converting unit
23,преобразующему широтно-импульсные сигналы управлени в непрерывные. Вход олока 23 электрически св зан с выходом широ тно-гимпульсного модул тора23, which converts pulse width control signals to continuous. The input of the 23 is electrically connected with the output of the wide-pulse modulator
24,вход которого подключен к микропроцессорному контроллеру 25. Управление контроллером 25 осуществл етс посредством пульта 26, которые электрически св заны между собой. Датчик пути состоит из двух бесконтактных сельсинов 27 и 28, валы которых механически соединены с валами цилиндрического редуктора 2. Трехфазные выходные обмотки сельсинов 27 и 28 подключены к общепромышленной сети через понижающий трансформатор. Однофазна входна обмотка каждого сельсина 27 и 28 подключена к входу измерительного блока 29, выход которого подключён к входу микропроцессорного контроллера 25.Согласующий блок 30 подключен к выходу контроллера 25. Выходы блока 30 электрически св заны с пускателем электродвигател насоса маслонасосной станции 5 и электромагнитом распределител 20. К выходу онтроллера 25 подключен также информационный дисплей 31.24, the input of which is connected to the microprocessor controller 25. The control of the controller 25 is carried out by means of a console 26, which are electrically connected to each other. The sensor path consists of two contactless selsyn 27 and 28, the shafts of which are mechanically connected to the shafts of the cylindrical gear 2. The three-phase output windings of the selsyn 27 and 28 are connected to the general industrial network through a step-down transformer. The single-phase input winding of each selsyn 27 and 28 is connected to the input of the measuring unit 29, the output of which is connected to the input of the microprocessor controller 25. The matching unit 30 is connected to the output of the controller 25. The outputs of the 30 are electrically connected to the motor starter of the pump pump pump 5 and the electromagnet of the distributor 20 An information display 31 is also connected to the output of the controller 25.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При шлюзовании судов гидропривод затвора галерей выполн ет следующиеWhen locking ships, the hydraulic actuator of the galleries performs the following
технологические операции: подъем тат- вора в положение Открыть, опускание затвора в положение Закрыть и экстренное опускание затвора в положение Закрыть.technological operations: raising the tat- ere to the open position, lowering the shutter to the close position and emergency lowering the shutter to the close position.
Подъем затвора в положение Открыть .Raise the shutter to the open position.
На пульте 2ь управлени включаетс клавиша одного из выбранных графиков движени затвора в этой операции, оптимального дл данного судна или группы судов. Количество графиков и законы перемещени затвора дл различных шлюзов выбираютс исход из конкретных условий. Затем включаетс ключ Запуск контроллера, в результате чего подаетс сигнал на контроллер 25, в котором1записаны программы этой технологической операции. В контроллере 15 формируютс цифровые сигналы в соответствии с выбран-ным графиком, которые с выхода контроллера 25 поступают на гаиротно-импульсный модул 10On the remote control 2b, the key of one of the selected schedules of movement of the shutter in this operation, optimal for a given vessel or group of vessels, is turned on. The number of plots and the laws of gate movement for different gateways are chosen based on specific conditions. Then, the Start-up controller key is turned on, as a result of which a signal is sent to the controller 25, in which the programs of this technological operation are recorded. In the controller 15, digital signals are generated in accordance with the selected schedule, which from the output of the controller 25 are fed to the gyrotre-pulse module 10
равличрского усилител 11. Одновременно с пыхода.согласующего блока 30 сигнал напр жени подаетс на пускатель электродвигател маслонасосной станции 5. Как только последн подает ра- Ьочую жидкость в напорную гндролннию и в ней устанавливаетс давление, определ емое настройкой гидроклапапа 12, часть ее поступит через фильтр 8 в полость 10 управлени электрогидравлического усилител 11, золотник которого переместитс влево на величину, пропорциональную сигналу управлени ,power amplifier 11. Simultaneously from the power unit 30 of the matching unit 30, a voltage signal is supplied to the motor starter of the oil pumping station 5. As soon as the latter supplies the working fluid to the pressure head, it sets the pressure determined by the hydraulic valve 12, part of it enters through the filter 8 into the cavity 10 of the control of the electro-hydraulic amplifier 11, the spool of which is moved to the left by an amount proportional to the control signal,
;5 поступающему от электронного усилител 22, и рабоча жидкость из напорной гидролинии, через клапан 6 и фильтр 7 поступит в полость 9 питани усилител 1 1 и через кромку его золотника5 coming from the electronic amplifier 22, and the working fluid from the pressure line, through the valve 6 and the filter 7 will flow into the cavity 9 of the power amplifier 1 1 and through the edge of its spool
20 и исполнительную полость 13 в птоко- вую полость гидроподъемника 1, привод в движение затвор 4 с начальной заданной скоростью. По мере движени 20 and the executive cavity 13 into the flow chamber of the hydraulic lift 1, driving the shutter 4 at the initial set speed. As you move
затвора 4 микропроцессорный контрол- тор 24, согласующий блок 30 и информа-25 лер 25, получа информацию от датчика ционный дисплей 31. В качестве широт- пути (сельсинов 27 и 28 и измерительного блока 29), сравнивает ее с заданной программой в функции времени и выдает откорректированный сигнал 30 управлени на эпектромеханический преобразователь электрогидравлического усилител 11, вызыва смещение его зоно-импульсного модул тора используетс микросхема КР580ВИ53, в которой один канал таймера программируетс в режим управл емого одновибратора, а другой - в режим делител частоты. Согласующий блок 30 состоит из микросхем КР580ВВ55, К155ЛНЗ, транзисторных ключей КТ814Г. Цифровые сигналы от контроллера 25 поступают на микро- -, схему КР580ВВ55, в которой они записываютс , а затем усиливаютс в микросхемах К155ЛНЗ и транзисторах КТ814Г и в виде релейных сигналов напр жени подаютс на транзисторный оптрон АОТ110В и тиристорные оптроны Т0125- 12,5. Транзисторный оптрон АОТ110Б управл ет работой тиристорного пускател НТ40 электродвигател насоса насосной станции 5. Тиристорные оптроны Т0125-12,5 управл ют работой электромагнита распределител 20gate 4, microprocessor controller 24, matching unit 30 and information 25 25, receiving information from the sensor display 31. As a latitude (selsins 27 and 28 and measuring unit 29), compares it with a given program as a function of time and outputs the corrected control signal 30 to the electromechanical transducer of the electro-hydraulic amplifier 11, causing its zone-pulse modulator to shift. A KR58053 chip is used, in which one channel of the timer is programmed into a controlled single-oscillator mode, and the other is in the frequency divider mode. The matching unit 30 consists of KR580VB55, K155LNZ microcircuits, and KT814G transistor switches. Digital signals from controller 25 are sent to micro-, KR580VB55 circuit, in which they are recorded, and then amplified in K155LNZ microcircuits and KT814G transistors and as relay voltage signals are supplied to transistor optocoupler AOT110V and thyristor optocouplers T0125-12.5. The transistor optocoupler AOT110B controls the operation of the thyristor actuator NT40 of the motor of the pump of the pumping station 5. The thyristor optocouplers T0125-12,5 control the operation of the electromagnet of the distributor 20
В качестве информационного диспле 31 можно использовать дисплей , типа АП-7063Э.As an information display 31, you can use the display, type AP-7063E.
лотника, в результате чего регулируетс расход рабочей жидкости, поступающей в штоковую полость гидроподъемника 1 и обеспечиваетс реализаци запрограммированного закона перемещени затвора 4. При этом рабоча жидкость , вытесн ема из поршневой полос40 ти гидроподъемника 1, через исполнительную полость 14 усилител 11 и кромку среднего поршн его золотника сливаетс в бак. При достижении затвором ч конечного положени по сигна45 лу датчика пути (сельсинов 27 и 28) снимаетс питание с контроллера 25, который прекращает выдавать сигналы на широтно-импульсный модул тор 24, согласующий блок 30 и информационныйof the loader, as a result of which the flow rate of the working fluid entering the rod end of the hydraulic lifter 1 is regulated and the programmed law of displacement of the bolt 4 is realized. At the same time, the working fluid displaced from the piston strip of the hydraulic lifter 1 through the executive cavity 14 of the amplifier 11 and the edge of its middle piston the spool is poured into the tank. When the shutter reaches the final position, the path sensor signal (selsins 27 and 28) is removed from the controller 25, which stops outputting signals to the pulse-width modulator 24, the matching unit 30 and the information
50 дисплей 31. В результате электромеханический преобразователь усилител 11 и электродвигатель насосной станции 5 обесточиваютс , насос останавливаВ модул торе 24 цифровые сигналы преобразовываютс в широтно-импульс50 display 31. As a result, the electromechanical converter of the amplifier 11 and the motor of the pumping station 5 are de-energized, the pump is stopped. In the modulator 24, the digital signals are converted into a pulse-width
равличрского усилител 11. Одновременно с пыхода.согласующего блока 30 сигнал напр жени подаетс на пускатель электродвигател маслонасосной станции 5. Как только последн подает ра- Ьочую жидкость в напорную гндролннию и в ней устанавливаетс давление, определ емое настройкой гидроклапапа 12, часть ее поступит через фильтр 8 в полость 10 управлени электрогидравлического усилител 11, золотник которого переместитс влево на величину, пропорциональную сигналу управлени ,power amplifier 11. Simultaneously from the power unit 30 of the matching unit 30, a voltage signal is supplied to the motor starter of the oil pumping station 5. As soon as the latter supplies the working fluid to the pressure head, it sets the pressure determined by the hydraulic valve 12, part of it enters through the filter 8 into the cavity 10 of the control of the electro-hydraulic amplifier 11, the spool of which is moved to the left by an amount proportional to the control signal,
5 поступающему от электронного усилител 22, и рабоча жидкость из напорной гидролинии, через клапан 6 и фильтр 7 поступит в полость 9 питани усилител 1 1 и через кромку его золотника5 coming from the electronic amplifier 22, and the working fluid from the pressure hydraulic line, through the valve 6 and the filter 7 will flow into the cavity 9 of the power amplifier 1 1 and through the edge of its spool
0 и исполнительную полость 13 в птоко- вую полость гидроподъемника 1, привод в движение затвор 4 с начальной заданной скоростью. По мере движени 0 and the actuating cavity 13 to the flow chamber of the hydraulic lift 1, driving the shutter 4 at the initial set speed. As you move
лотника, в результате чего регулируthe horseman, with the result that
етс расход рабочей жидкости, поступающей в штоковую полость гидроподъемника 1 и обеспечиваетс реализаци запрограммированного закона перемещени затвора 4. При этом рабоча жидкость , вытесн ема из поршневой полости гидроподъемника 1, через исполнительную полость 14 усилител 11 и кромку среднего поршн его золотника сливаетс в бак. При достижении затвором ч конечного положени по сигналу датчика пути (сельсинов 27 и 28) снимаетс питание с контроллера 25, который прекращает выдавать сигналы на широтно-импульсный модул тор 24, согласующий блок 30 и информационныйThe flow rate of the working fluid entering the rod cavity of the hydraulic lifter 1 and ensures the implementation of the programmed movement of the bolt 4. At the same time, the working fluid displaced from the piston cavity of the hydraulic lift 1, through the executive cavity 14 of the amplifier 11 and the edge of the middle piston of the spool is discharged into the tank. When the shutter reaches the final position, the path sensor signal (selsins 27 and 28) removes power from the controller 25, which stops outputting signals to the pulse-width modulator 24, the matching unit 30 and the information
дисплей 31. В результате электромеханический преобразователь усилител 11 и электродвигатель насосной станции 5 обесточиваютс , насос останавливаdisplay 31. As a result, the electromechanical converter of the amplifier 11 and the electric motor of the pumping station 5 are de-energized, the pump is stopped
ные и поступают на вход блока 23, где етс , золотник усилител 11 устанав- преобраэуютс в аналоговые и поступа- 55 ливаетс в среднее положение под воз- ют на вход электронного усилител 22. , действием пружин 15 и 16. Затвор 4 С выхода усилител 22 непрерывный сиг- останавливаетс и удерживаетс мас- нал управлени поступает на электроме- - ллной подушкой в штоковой полости ханический преобразователь электрогид- гидроподъемника 1.data and are fed to the input of the block 23, where the spool of the amplifier 11 is converted to analog and comes to the middle position under the aspirated input of the electronic amplifier 22. By the action of the springs 15 and 16. The gate 4 From the output of the amplifier 22 the continuous signal is stopped and held by the control array is fed to the electromechanical cushion in the rod cavity and the electric converter of the hydrohydraulic lifter 1.
Опускание затвора в положение Закрыть.Lowering the shutter to the Close position.
На пульте 26 управлени включаетс клавиша этой технологической операции Затем включаетс ключ Запуск контроллера , в результате чего подаетс сигнал на контроллер 25, в котором записана программа этой технологической операции. В контроллере 25 формируютс цифровые сигналы в соответствии с включенной программой, которые поступают на согласующий блок 30 и информационный дисплей 31. С выхода блока 30 сигнал напр жени поступает на электромагнит распределител 20, при этом золотник распределител 20, перемеща сь вниз, сообщит штоковую полость гидроподъемника 1 через дроссельную плиту 21 с полостью управлени двух- позиционного золотника 17, который переместитс вправо и соединит штоковую полость гидроподъемника 1 с поршневой . Рабоча жидкость, наход ща с в штоковой полости гидроподъемника 1, под действием веса затвора 4 перетекает в поршневую полость гидроподъемника 1, проход через дроссель 18 и открытый золотник 17. Затвор 4 опускаетс под действием собственного веса . Необходима скорость опускани затвора 4 обеспечиваетс подбором необходимого сечени дроссел 18, плавный разгон и остановка затвора осуществл ютс путем выбора времени открыти и закрыти двухпозиционного золотника 17, что достигаетс путем установки дроссельной плиты 21 между распределителем 20 и двухпозиционным золотником 17. Дефицит рабочей жидкости в поршневой полости гидроподъемника 1, возникающий в результате- разницы в объемах полостей, наполн етс за счет подпитки поршневой полости рабочей жидкостью из бака через обратный клапан 19.On the remote control 26, the key of this process operation is turned on. Then the key Starting the controller is turned on, as a result of which a signal is sent to the controller 25, in which the program of this process operation is recorded. In the controller 25, digital signals are generated in accordance with the included program, which are fed to the matching unit 30 and the information display 31. From the output of the unit 30, the voltage signal goes to the solenoid of the distributor 20, while the spool of the distributor 20 moving down will inform the hydraulic rod lift chamber 1 through the throttle plate 21 with the control cavity of the two-position spool 17, which will move to the right and connect the rod cavity of the hydraulic lift 1 with the piston one. The working fluid in the rod end of the hydraulic lift 1, under the action of the weight of the shutter 4, flows into the piston cavity of the hydraulic lift 1, the passage through the throttle 18 and the open valve 17. The shutter 4 is lowered under the action of its own weight. The required speed of lowering the shutter 4 is provided by selecting the required cross section of the throttles 18, smooth acceleration and stopping of the shutter are performed by selecting the open and close spool valve 17, which is achieved by installing the throttle plate 21 between the distributor 20 and the two-position spool 17. The deficit of working fluid in the piston cavity the hydraulic lift 1, resulting from the difference in the volume of the cavities, is filled by feeding the piston cavity with the working fluid from the tank through the return valve pan 19.
При достижении затвором 4 конечного положени в операции Закрыть по сигналу датчика пути (сельсинов 27 и 28) снимаетс питание с контроллера 25, который прекращает выдавать сигналы на согласующий блок 30 и дисплей 31. В результате обесточиваетс электромагнит распределител 20, золотник которого под действием пружины перемещаетс вверх, запира штоковую полость гидроподъемника 1, а полость управлени двухпозиционного золотника 17 сообща со сливом, Золотник 17 под действием пружины перемещаетс влево и отключит штоковую полость гидроподъемника 1 от поршневой. - Затвор 4 остановитс и удерживаетс на масл ной подушке в штоковой полости гидроподъемника 1.When the shutter 4 reaches the end position in the operation Close by the path sensor signal (selsins 27 and 28), power is removed from the controller 25, which stops outputting signals to the matching unit 30 and the display 31. As a result, the distributor electromagnet 20, the spool of which is moved by the spring, de-energizes upward, locking the rod end of the hydraulic lift 1, and the control cavity of the two-position spool 17 together with the drain, The spool 17 moves to the left under the action of the spring and turns off the hydraulic rod end 1 ISRC from the piston. - The shutter 4 will stop and hold on the oil cushion in the rod end of the hydraulic ram 1.
II
Экстренное опускание затвора вEmergency shutter release in
положение Закрыть.Close position.
На пульте 26 управлени включаетс клавиша этой технологической операции . Затем включаетс ключ Запуск контроллера. В контроллере 2Ь форми5 руютс цифровые сигналы в соответствии с включенной программой, которые поступают на широтно-импульсный модул тор 24, согласующий блок 30 и информационный дисплей 31. В модул тореOn the remote control 26, the control key is turned on. Then the Startup key of the controller is activated. In the controller 2b, digital signals are formed in accordance with the included program, which are fed to the pulse-width modulator 24, the matching unit 30 and the information display 31. In the modulator
0 24 цифровые сигналы преобразовываютс в широтно-импульсные и поступают на вход блока 23, где преобразуютс в аналоговые и поступают на вход электронного усилител 22. С выхода усили5 тел 22 непрерывный сигнал управлени поступает на электромеханический преобразователь электрогидравлического усилител 11ь Одновременно с выхода согласующего блока 30 сигнал нап0 р жени подаетс на пускатель электродвигател насос-а маслонасосной станции 5. Как только последн подает рабочую жидкость в напорную гидролинию и в ней устанавливатьс давление,0 24 digital signals are converted into pulse-width pulses and fed to the input of block 23, where they are converted to analog and fed to the input of electronic amplifier 22. From the output of the amplification of the bodies 22, a continuous control signal is fed to the electromechanical converter of the electrohydraulic amplifier 11 Signal pressure is supplied to the motor starter pump-and oil pump station 5. As soon as the latter delivers the working fluid in the pressure line and it is set to pressure tion,
5 определенное настройкой гидроклапана 12, часть рабочей жидкости через фильтр 8 поступит в полость 10 управлени электрогидравлического усилител 11, золотник которого переместит0 с вправо на величину, пропорциональную сигналу управлени , поступающему от электронного усилител 22. Рабоча жидкость из напорной гидролинии через обратный клапан 6 и фильтр 7 поступит5 determined by the setting of the hydraulic valve 12, part of the working fluid through the filter 8 will flow into the control cavity 10 of the electro-hydraulic amplifier 11, the spool of which will move from the right to an amount proportional to the control signal from the electronic amplifier 22. The working fluid from the pressure hydraulic line through the check valve 6 and filter 7 will arrive
5 в полость 9 питани усилител 11 и через кромку его золотника и исполнительную полость 14 в поршневую полость гидроподъемника 1, привод в движение затвор 4 с начальной заданной ско0 ростью. Но мере движени затвора 4 микропроцессорный контроллер 25, получа информацию от сельсинов 27 и 28 и измерительного лока 29, сравнивает ее с заданной программой в функции5 into the cavity 9 of the power amplifier 11 and through the edge of its spool and the executive cavity 14 into the piston cavity of the hydraulic lift 1, driving the shutter 4 with the initial set speed. But as far as the movement of the gate 4, the microprocessor controller 25, receiving information from the selsyn 27 and 28 and the measuring location 29, compares it with a given program as a function
g времени и выдает откорректированный сигнал управлени на электромеханический преобразователь электрогидравлического усилител 11, вызыва смещение его золотника, в результате чего регулируетс расход /жидкости, поступающей в поршневую полость гидроподъемника 1 и обеспечиваетс реализаци запрограммированного закона пе- ремещени затвора ц. Рабоча жидкость вытесн ема из штоковой полости гидроподъемника 1, через исполнительную полость 13 усилител 11 и кромку среднего поршн его золотника сливаетс в бак. При достижении затвором 4 конечного положени по сигналу сельсинов 27 и 28 снимаетс питание с контроллера 25, который прекращает выда- рать сигналы на широтно-импульсный модул тор 24, согласующий блок 30 и информационный дисплей 31. В результате электромеханический преобразователь усилител 11 и электродвигатель насосной станции 5 обесточиваютс , насос останавливаетс , золотник усилител 11 устанавливаетс в среднее положение под воздействием пружин 15 и 1Ь. Затвор 4 останавливаетс и удерживаетс на масл ной подушке в штоковой полости гидроподъемника 1.g of time and outputs the corrected control signal to the electromechanical transducer of the electrohydraulic amplifier 11, causing its spool to shift, thereby regulating the flow rate / fluid entering the piston cavity of the hydraulic lift 1 and ensuring the implementation of the programmed gate displacement. The working fluid is expelled from the rod end of the hydraulic lifter 1, through the executive cavity 13, the amplifier 11 and the edge of the middle piston of its spool merge into the tank. When the shutter 4 reaches the final position, the signal from selsins 27 and 28 is removed from the controller 25, which stops sending signals to the pulse-width modulator 24, the matching unit 30 and the information display 31. As a result, the electromechanical converter amplifier 11 and the pump station electric motor 5 is de-energized, the pump stops, the spool of amplifier 11 is set to a middle position under the influence of springs 15 and 1b. The shutter 4 is stopped and held on the oil cushion in the rod end of the hydraulic ram 1.
Информационный дисплей включаетс во всех технологических режимах, при этом на его экране высвечиваетс название операции и изображаетс запро- граммированный график движени затвор в этой операции. Но мере движени затвора маркер на экране диспле 31 показывает истинное положение затвора в каждый момент ьремени. По маркеру диспетчер визуально может контролировать качество работы привода и точность реализации заданной программы. В случае сбо в работе устройства дисплей извещает об этом диспетчера звуковым сигналом и на экране его высвечиваетс причина сбо и необходимые действи по его устранению. После устранени неисправностей и повторени диспетчером команды, на экране диспле вновь по вл етс изображение графика движени затвора в данной технологической операции. Но окончании операции дисплей отключаетс . Посредством клавиатуры диспле можно вводит изменени в графики движени затвора. Эта операци осуществл етс при помощи специального сопр гающего устройства и выполн етс программистом.The information display is turned on in all technological modes, and the name of the operation is displayed on its screen and the programmed movement of the shutter is displayed in this operation. But as the shutter moves, the marker on the display screen 31 shows the true position of the shutter at each moment of time. According to the marker, the dispatcher can visually monitor the quality of the drive and the accuracy of the implementation of a given program. In the event of a device malfunction, the display notifies the dispatcher of this with a sound signal and the reason for the failure and the necessary actions to eliminate it are highlighted on the screen. After the elimination of the malfunctions and the command dispatched by the dispatcher, the image of the motion diagram of the shutter in this technological operation reappears on the display. But when the operation ends, the display turns off. Through the keyboard of the display, it is possible to introduce changes in the motion graphics of the shutter. This operation is performed using a special interface device and is performed by the programmer.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884600513A SU1647074A1 (en) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | Device for controlling the hydraulic drive of ship lock closure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884600513A SU1647074A1 (en) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | Device for controlling the hydraulic drive of ship lock closure |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1647074A1 true SU1647074A1 (en) | 1991-05-07 |
Family
ID=21407262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884600513A SU1647074A1 (en) | 1988-10-03 | 1988-10-03 | Device for controlling the hydraulic drive of ship lock closure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1647074A1 (en) |
-
1988
- 1988-10-03 SU SU884600513A patent/SU1647074A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № Н06295, кл, Е 02 В 7/36, 1988. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4766921A (en) | Method of operating a PWM solenoid valve | |
| DE3364410D1 (en) | Position control for a double acting hydraulic motor | |
| US4418794A (en) | Electromechanical control for hydraulic elevators | |
| GB1410422A (en) | Hydraulic control system | |
| SU1647074A1 (en) | Device for controlling the hydraulic drive of ship lock closure | |
| JPH0389001A (en) | Combined hydraulic pressure controller | |
| US4043533A (en) | Auxiliary closing force for valves | |
| EP0065501A3 (en) | Emergency levelling device for a lift car | |
| GB1521703A (en) | Hydraulic control system with sequenced hydraulic jacks | |
| CZ280875B6 (en) | Plunger elevator control system | |
| GB1349329A (en) | Electrohydraulic control apparatus | |
| GB1037853A (en) | Improvements in or relating to the control of hydraulic systems | |
| SU1574719A1 (en) | Hydraulic gate hydraulic drive | |
| GB2201012A (en) | An electrohydraulic control system | |
| JPH04505284A (en) | Method and device for controlling cutting out of workpiece from material sheet | |
| SU1282081A1 (en) | Control device for controlling hydraulic actuator of lock gate | |
| SU1767032A1 (en) | Method for chemical precipitation of nickel on steel | |
| DE4031808A1 (en) | Hydraulic servo cylinder control - uses array of input valves to alter input flow rates | |
| DE3885288D1 (en) | Hydraulic elevator system. | |
| SU1749361A1 (en) | Hydraulic drive of gate | |
| SU1406295A1 (en) | Apparatus for controlling the hydraulic actuator of ship lock gate | |
| SU1008150A1 (en) | Mine hoist brake control system | |
| GB1283994A (en) | Electrohydraulic control device for hydraulic operators or loads | |
| SU1472565A1 (en) | Electrohydraulic drive system for mite gate | |
| SU1767076A1 (en) | Control system of hydraulic drive of double gates and filling locks of low-pressure sluice |