SU1646853A1 - Grip of manipulator - Google Patents
Grip of manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1646853A1 SU1646853A1 SU884435828A SU4435828A SU1646853A1 SU 1646853 A1 SU1646853 A1 SU 1646853A1 SU 884435828 A SU884435828 A SU 884435828A SU 4435828 A SU4435828 A SU 4435828A SU 1646853 A1 SU1646853 A1 SU 1646853A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- distance
- rod
- clamping
- axis
- clamping levers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к технологическому оборудованию и может быть использовано в промышленных роботах и манипул торах. Цель изобретени -улучшение эксплуатационных свойств при одновременном уменьшении габаритов. Схват манипул тора содержит корпус 1, шток 2 привода линейного перемещени , зажимные рычаги 3, которые установлены в корпусе посредством шарниров 4 и снабжены цилиндрическими пальцами 5. В теле штока 2 симметрично его оси выполнены соосные пазы 10, оси которых совмещены с торцовой плоскостью штока 2, имеющей возможность взаимодействовать с захватываемой деталью . При этом шарниры 4, на которых смонтированы зажимные рычаги 3. расположены на рассто нии-АА 2 а2 -г I2 , где а - рассто ние между продольными ос ми шарнира 4 и пальца 5; I - рассто ние между осью шарнира 4 и рабочей плоскостью зажимного рычага 3. При захвате детали рабочие плоскости зажимных 0ычагов 3 и торцова плоскость штока 2 синхронно приближаютс к детали, наход сь все врем на одинаковом рассто нии от центра схвата, причем суммарное усилие зажима детали не зависит от, ее диаметра и равно усилию на штоке. 4 ил. сл сThe invention relates to process equipment and can be used in industrial robots and manipulators. The purpose of the invention is to improve the performance properties while reducing the size. The manipulator grip includes a housing 1, a linear actuator stem 2, clamping levers 3, which are mounted in the housing by means of hinges 4 and provided with cylindrical fingers 5. In the body of the stem 2, axial grooves 10 are made symmetrically to its axis, the axes of which are aligned with the end plane of the stem 2 with the ability to interact with the captured part. At the same time, the hinges 4, on which the clamping levers 3 are mounted, are located at a distance of -AA 2 a2-ig I2, where a is the distance between the longitudinal axes of the hinge 4 and the finger 5; I is the distance between the axis of the hinge 4 and the working plane of the clamping lever 3. When a part is gripped, the working plane of clamping levers 3 and the end plane of the rod 2 synchronously approach the part, all the time being at the same distance from the center of the gripper, and the total force of the part clamping does not depend on its diameter and equal to the force on the rod. 4 il. cl
Description
//////Л Раг.2////// L Par.2
/ Ц Bfa tf 2,0 2,2 ,4 2,6/ C Bfa tf 2,0 2,2, 4 2,6
Фиг. 3FIG. 3
5five
%%
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884435828A SU1646853A1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Grip of manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884435828A SU1646853A1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Grip of manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1646853A1 true SU1646853A1 (en) | 1991-05-07 |
Family
ID=21379367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884435828A SU1646853A1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | Grip of manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1646853A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999000223A1 (en) * | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Edgar Schopp | Articulated grasping apparatus |
-
1988
- 1988-06-03 SU SU884435828A patent/SU1646853A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Мг 1324844, кл. В 25 J 15/00, 1987. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999000223A1 (en) * | 1997-06-26 | 1999-01-07 | Edgar Schopp | Articulated grasping apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4544193A (en) | Robot grippers | |
AU2041000A (en) | Specimen holding robotic arm end effector | |
JPS54132963A (en) | Manipulator | |
EP0115544A1 (en) | Double hand for industrial robot | |
US4185866A (en) | External-internal gripper | |
SU1646853A1 (en) | Grip of manipulator | |
CN210233032U (en) | Co-circular slide bar linear flat clamping indirect self-adaptive robot finger device | |
US4492400A (en) | Robotic gripper operator mechanism | |
SU582175A1 (en) | Manipulator grip | |
SU1609648A1 (en) | Adjustable gripper | |
SU751622A1 (en) | Manipulator gripper | |
CN218170448U (en) | Self-adaptive robot hand | |
SU662342A1 (en) | Gripping device | |
CN218364809U (en) | Robot gripping device | |
SU772843A1 (en) | Manipulator gripper | |
CN211682181U (en) | Finger grabbing structure of manipulator | |
CN215701811U (en) | Clamping jaw finger structure | |
SU965763A1 (en) | Manipulator grip | |
SU1484711A1 (en) | Gripping device for industrial robot | |
SU1093551A2 (en) | Manipulating robot grip | |
SU1196260A1 (en) | Gripping device | |
JPS62102985A (en) | Gripper for robot | |
SU1215992A2 (en) | Device for transferring cylindrical parts | |
JPH0357437Y2 (en) | ||
SU1430261A1 (en) | Gripping device |