SU1646796A1

SU1646796A1 - Automatic line for centerless machining of parts

Info

Publication number: SU1646796A1
Application number: SU884605673A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Ермаков; Юрий Васильевич Пальцев; Андрей Викторович Чурилин; Валентин Васильевич Зиновьев; Николай Андреевич Кобзев
Original assignee: Московский институт приборостроения; Московский станкостроительный институт
Priority date: 1988-11-15
Filing date: 1988-11-15
Publication date: 1991-05-07

Abstract

Изобретение относитс к с-;,-и острое нию и может быть использовало в оборудовании дл бесцентровой обработки изделий из прутка. Целью изобретени вл етс pat ширение технологических возможностей з счет обработки ступенчатых цилиндрических и комических поверхностен дета;ш 1 Лини содержит установленные в те,ноло гической последовательности стеллаж рольганг 17, подающее устройство, станки 4 о / ч П A -J, приемный бункер 6. Станки 4 и 5 осна- Ч€нь резцовыми головками 7 и 8 и приво- ламн -1 hx вращени . Станки расположены резцовыми головками навстречу друг другу м между ними установлено зажимное приспособление . На резцовых головках установлены шпиндели 10 дл креплени многолезвийных инструментов 11, 12 и 13, имеющих приводы от электродвигател через зубчатые передачи 14 и планетарные передачи 15, корпусами которых вл ютс резцовые головки 7 и 8. Дл повышени жесткости креплени детали внутри резцо- чой головки второго станка расположено цанговое устройство, цанга которого имеет отверстие по диаметру детали. Резцова го- ловка второго станка снабжена по крайней мере одним резцедержателем, установленным на оси с возможностью поворота между упором с одной стороны и пружиной с другой, при это. i резцедержатель имеет регулируемую по рассто нию до оси качани массу. 2 з п.ф-лы, 6 ил. Ю П 12 S1Q О -U О N4 О &amp; П21 77, /j ff#a ю 3) 9 Фиг 5The invention relates to s -;, - and is acute and can be used in equipment for the centerless processing of bar products. The aim of the invention is the pat broadening of technological capabilities through the processing of stepped cylindrical and comic surface details; w 1 Lini contains a rack of live rolls 17 installed in those logical sequences, a feeding device, 4 o / h P A -J machines, a receiving bin 6. Machines 4 and 5 are equipped with chisel heads 7 and 8 and a -1 hx rotational speed. The machines are located with cutting heads towards each other and between them there is a clamping device installed. The cutting heads are equipped with spindles 10 for fastening multi-blade tools 11, 12 and 13, which are driven by an electric motor through gears 14 and planetary gears 15, the bodies of which are cutting heads 7 and 8. To increase the rigidity of the part inside the cutting head of the second the machine has a collet device, the collet of which has an opening along the diameter of the part. The cutting head of the second machine is equipped with at least one tool holder mounted on an axis so that it can be rotated between the stop on one side and the spring on the other, while. The toolholder has a weight that is adjustable in distance to the swing axis. 2 з п.ф-л, 6 Il. U P 12 S1Q O -U O N4 O &amp; P21 77, / j ff # a 3) 9 Fig 5

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл бесцен- тровой механической обработки тел вращени ,The invention relates to a machine tool industry and can be used for priceless machining of rotating bodies,

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей линии за счет обеспечени возможности обработки на линии ступенчатых и конических поверхностей деталей.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the line by providing machining on the line of stepped and conical surfaces of parts.

На фиг. 1 изображена автоматическа лини , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - кинематическа схема автоматической линии; на фиг. 4 - схема инструментальной наладки дл обработки типовой детали; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 4.FIG. 1 shows the automatic line, general view; in fig. 2 - the same, top view; Fig. 3 shows the kinematic circuit of the automatic line; in fig. 4 is a tool setup diagram for machining a typical part; in fig. 5 is a section A-A in FIG. four; in fig. 6 is a view B in FIG. four.

Автоматическа лини дл бесцентровой обработки деталей (тел вращени ) содержит установленные в технологической последовательности стеллаж 1, рольганг 2, подающее устройство 3, станки 4 и 5, приемный бункер 6. Станки оснащены резцовыми головками 7 и 8, которые расположены один навстречу другому, и приводами 9 их вращени (фиг. 2 и 3), Резцовые головки имеют шпиндели 10 дл креплени многолезвийных инструментов 11-13 и соединены с электродвигателем М2 посредством зубчатых передач 14 и планетарных передач 15, корпусами которых вл ютс резцовые головки.The automatic line for centerless machining of parts (rotation bodies) contains a rack 1, a roller table 2, a feeding device 3, machines 4 and 5, a receiving hopper 6 installed in the technological sequence. The machines are equipped with cutting heads 7 and 8, which are located one opposite to the other, and actuators 9 they rotate (Figs. 2 and 3). The cutter heads have spindles 10 for fastening multi-blade tools 11-13 and are connected to the motor M2 by gears 14 and planetary gears 15, the bodies of which are incisor heads. vki.

Ось вращени резцовой головки 7 первого станка расположена эксцентрично относительно оси детали, а ось резцовой головки 8 второго станка совпадает с осью детали.The axis of rotation of the cutting head 7 of the first machine is eccentric with respect to the axis of the part, and the axis of the cutting head 8 of the second machine coincides with the axis of the part.

Заготовки 16 хран тс в стеллаже 1 с механизмом поштучной выдачи. У торца подающего устройства 3 установлен рольганг 2 с приводными роликами 17 (привод не показан). Механизм подающего устройства состоит из системы двух приводных 18 и двух прижимных 19 роликов с приводом по- следних от гидроцилиндров 20.The blanks 16 are stored in rack 1 with the piece-by-piece dispensing mechanism. At the end of the feeder 3 is installed roller table 2 with drive rollers 17 (drive not shown). The feeder mechanism consists of a system of two drive 18 and two pressure rollers 19 with the drive of the latter from the hydraulic cylinders 20.

Зажимное приспособление 21 расположено в рабочей позиции между станками 4 и 5 и состоит из корпуса 22, подвижными губками которого управл ет гидроцилиндр 23. Внутри резцовой головки 8 имеетс цанговое устройство, цанга 24 которого перемещаетс от гидроцилиндра 25 через т гу 26.The clamping device 21 is located in the working position between the machines 4 and 5 and consists of the housing 22, the movable jaws of which are controlled by the hydraulic cylinder 23. Inside the cutting head 8 there is a collet device, the collet 24 of which is displaced from the hydraulic cylinder 25 through pu 42.

Резцова головка 8 второго станка 5 снабжена установленными на оси 27 качани резцедержателем 28 и резцами 29 с возможностью их поворота между упорами 30 с одной стороны и пружинами 31 сжати с другой, при этом резцедержатели 28 имеют регулируемую по рассто нию до оси качани массу 32.The cutting head 8 of the second machine 5 is provided with a tool holder 28 and cutters 29 installed on the swing axis 27 with the possibility of rotation between the stops 30 on one side and the compression springs 31 on the other, while the tool holders 28 have a weight 32 that is adjustable to the swing axis.

Кинематическа структура стаканов 4 и 5 состоит из привода главного движени и привода круговой тангенциальной подачи. Привод главного движени осуществл етThe kinematic structure of glasses 4 and 5 consists of a main drive and a circular tangential feed drive. The main drive drives

вращение резцовых головок 7 и 8, передава движение от электродвигател MI через приводные шестерни, а привод круговой тангенциальной подачи - вращение многолезвийных инструментов 11-13, передава rotation of the cutting heads 7 and 8, transferring the movement from the MI electric motor through the drive gears, and the drive of the circular tangential feed - the rotation of multi-blade tools 11-13, transferring

0 движение от электродвигател М2 через приводные шестерни 14 и планетарную передачу 15 на шпиндели 10.0 movement from the electric motor M2 through the drive gears 14 and the planetary gear 15 to the spindles 10.

Дл сн ти лысок на станке 4 используют многолезвийные инструменты 11 типаTo remove baldness on machine 4, multi-blade tools 11 are used.

5 цилиндрической фрезы, а ось резцовой головки 7 устанавливают параллельно и со смещением относительно оси заготовки на величину е, которую выбирают в зависимости от допустимой кривизны лыски, Сн тие5 cylindrical cutters, and the axis of the cutting head 7 is set in parallel and offset from the axis of the workpiece by the value of e, which is chosen depending on the allowable curvature of the flat,

0 лыски на станке 4 по всей длине детали обеспечивает стружкодробление при обточке заготовки на станке 5.0 flats on the machine 4 along the entire length of the part provides chip breaking when turning the workpiece on the machine 5.

Многолезвийные инструменты 12 дл основной токарной обработки и прорезкиMulti-blade tools 12 for main turning and slotting

5 канавок на станке 5 представл ют собой цилиндрические фрезы с наклонными пр мыми или винтовыми зубь ми. Рассто ние между соседними лезви ми инструментов выбирают достаточным дл установки их наThe 5 grooves on the machine 5 are cylindrical mills with inclined straight or helical teeth. The distance between adjacent blades of tools is chosen sufficient to be mounted on

0 глубину резани и пропуска в неподвижном состо нии заготовок. Оси шпинделей 10 резцевой головки 8 располагают параллельно и со смещением относительно оси заготовки . Величина смещени определ етс из0 cutting depth and skipping in a stationary state of the blanks. The axis of the spindles 10 of the cutting head 8 are arranged in parallel and offset from the axis of the workpiece. The amount of displacement is determined from

5 соотношени L R + г -1 (мм), где R - радиус инструмента, г - радиус заготовки, t - глубина резани , Длина инструмента равна длине обрабатываемого на заготовке участка. Многолезвийный инструмент 13 дл отрез0 ки готовой детали 33 представл ет собой дисковую фрезу.5 ratios L R + g -1 (mm), where R is the radius of the tool, g is the radius of the workpiece, t is the depth of cut, the length of the tool is equal to the length of the section processed on the workpiece. The multi-blade tool 13 for cutting the finished part 33 is a disk milling cutter.

Цикл работы начинаетс с передачи заготовки 16 механизмом поштучной выдачи из стеллажа 1 на приводной рольганг 2.The work cycle begins with the transfer of the workpiece 16 by the mechanism of piece-by-piece dispensing from rack 1 to the drive roller table 2.

5 Рольганг перемещает первую заготовку до ее захвата роликами подающего устройства 3, досылающего заготовку до упора торцом в цангу 24, котора в исходном положении упираетс в инструмент 13. Затем заготовка5 The roller conveyor moves the first workpiece before it is captured by the rollers of the feeding device 3, which sends the workpiece up to the stop against the collet 24, which rests in the initial position on the tool 13. Then the workpiece

0 фиксируетс зажимным приспособлением 21 и цангой 24, перемещающейс в рабочее положение гидроцилиндром 25. После этого заготовка зажимаетс с двух сторон, и цанга отходит от нее на рассто ние, гарантирую5 щее ход фрез.0 is fixed by the clamping device 21 and the collet 24 moving to the working position by the hydraulic cylinder 25. Thereafter, the workpiece is clamped from two sides, and the collet moves away from it to a distance, which guarantees the milling cutters.

По команде включаютс приводы вращени резцовых головок 7 и 8 и шпинделей 10, и начинаетс обработка на станках 4 и 5. Резцовые головки, враща сь вокруг собственных осей, перемещают по круговой траектории вокруг неподвижной заготовки вращающиес шпиндели 10с инструментами. На станке 4 осуществл етс сн тие лыски пут м эксцентричного вхождени лезвий инструментов 11 в обработку. Одновременно нз другом станке 5 происходит чернова и гол учистова обточка ступенчатых цилиндрических поверхностей с последующей отрезкой готовых изделий. При этом лезви инструмента 12 наход тс в посто нном контакте с заготовкой и ведут ее непрерыв ную обточку. По окончании обточки пезаин инструментов 12 выход т из контакта с за готовкой, происходит переключение эсш ты ьращени двигател М 2. Блок тестере , начинает чращатьс синхронно с ведомой шестерки привода 9. При ускоренном вращеним сиг, лнзрции врэщающихо масс 32, преодолева дружил вво дит разцы 2 в обработку, говорачи&ач i относительно ocefi 77 чачаии до упороч 30 жестко св занных с корпусом разцоэой rv- ловки 8. На атом уле доворота резцы 29 снимают (--. припуск, осулесгг. л гем самым .истовую обрабггку.On command, the rotary actuators of the cutting heads 7 and 8 and the spindles 10 are turned on, and the machining of the machines 4 and 5 begins. The cutting heads, rotating around their own axes, move the rotating spindles 10c around the fixed workpiece along the circular path. On the machine 4, the flats are removed by the eccentric entry of the blades of the tools 11 into the machining. At the same time, using another machine 5, a blackout and a goal of turning the stepped cylindrical surfaces followed by cutting off finished products occur. In so doing, the blades of the tool 12 are in constant contact with the workpiece and are continuously turned. At the end of the turning, the pezain tools 12 come out of contact with the cooking, switching the motor rotation M 2. The tester unit starts to grow synchronously with the driven six of the drive 9. With the accelerated rotation of the signal, the turning mass of the masses 32, overcoming friends make the difference 2 into processing, talking about ampici with respect to ocefi 77 tea to 30 stubbornly rigidly connected to the body of the razkeoi rv case 8. The incisor 29 is removed from the cobble atom (-. Allowance, the use of the heme is the most efficient.

По окончании «истсвой обращу т1-- мл.. тоту эраще ииг резце голо0 и ьноьь чз менпют пэр ключениьм л Mi величина )бесге ив- -ащо1. ско;.,is pc- a- ни при черновом точеии;., и поц сйслвпем пружин З1 резцы 29 orvo/Ь Т о г,, ггалм. Переключением М на рэ5очу,о lo/j- ачу рассогласовывают зращенчз шестерен 15 и 9 и включают тем самым круговую тангенциальную подачу, осуществл л отрезку готовой детали 33.At the end, “I will convert t1-- ml. Toto eraste and cutter head 0 and no chz menopyut key key l Mi magnitude) is fuse-free-1. sko;., is pc- a- or at a rough point;., and the spring of springs S1 cutters 29 orvo / L T o g ,, ggalm. Switching M to re5, about lo / j-achu mismatch the growth of gears 15 and 9 and thereby include a circular tangential feed, carried out a segment of the finished part 33.

По окончании отрезки перекпючением двигател М2 остана ливают вращение инструментов 11-13, освобождают заготовку от фиксации зажимным 3 цанговыг. 24 уо- ройствами, подают заготовку до упора ь цангу 24 выступом, оставшимс после об точки нг станке 5. После зажима заготовк цикл работы автоматической линии повтор етс . Автоматическа лини обеспечивает подачу заготовок 16 из стеллажа 1 в режиме Пруток за прутком соответствующим включением приводных роликов 18.At the end of the segments by re-plugging the M2 engine, the tools 11–13 are stopped to rotate, the workpiece is freed from fixing with a clamping 3 collet. 24, with the workpiece being fed to the stop of the collet 24 by the protrusion left after the ng point of the machine 5. After the workpiece is clamped, the cycle of the automatic line is repeated. The automatic line feeds the workpieces 16 from the rack 1 in the Bar-by-Bar mode with the respective inclusion of the drive rollers 18.

Пример. На авюматической линии ведут обработку пальца синхронизатора автомобил Москвич-4100. В основу технологии заложен способ тангенциального точени с круговой подачей. Заготовка представл ет собой пруток диаметром 10 мм и длиной 2000 мм. Материал прутка - сталь 40Х. Заготовка в процессе обработки неподвижна, а резцовые головки совершают планетарное движение - вращение вокруг оси заготовки со скоростью рез ни иExample. On the avumatic line, they process the finger of the synchronizer of the Moskvich-4100 car. The technology is based on a tangential turning method with circular feed. The blank is a bar with a diameter of 10 mm and a length of 2000 mm. Bar material - steel 40X. The workpiece is stationary during machining, and the cutting heads perform a planetary motion — rotation around the workpiece axis at a cutting speed and

вокру собственной оси со скоростью круговой тангенциальной подачи.voku own axis with the speed of circular tangential feed.

Насганке4 производ т сн тие лыски по всему контуру пальца, причем в средней части пыска вл етс конструктивной, на остальной асти технологическое - служит дл стружкодробл ни на последующей черновой обработке. На станке 5 производ т основной съем металла , одновременной обточке наружного диметра и шеек ;аго1овки (черновой и чистовой) и прорезке канавки с последующей о речкойThe removal of the flats along the entire contour of the finger is carried out at the head 4, and in the middle part of the dust is constructive, for the rest of the process it is used for the chip breaker or on the subsequent roughing. On the machine 5, the main metal removal, simultaneous turning of the external diameter and the necks are made; arcing (roughing and finishing) and cutting through the groove followed by the river

Черновую обточку выполн ют со скоростью рэззни V - 40 м/мин при круговой тангенциальной подаче S 0,1 г../со. Чистова обработка произ: о д 1 т сRough turning is carried out with a speed of V-40 m / min with a circular tangential feed S of 0.1 g. / S. Chistovaya processing proiz: about d 1 t with

СО м/мчч ;;рмSO m / mchch ;; rm

Claims

1 O1-m, / about, and a piece with V m / min np-i - 0.1 mm / about. No tangential-e bcc.- when roughing the cervix does not exceed 200 daN, ns one meter per unit, the full processing cycle of the parts in the u-1i i modes of ss / s avtovat - 9C

} The formula and the formula of the problem

1Lgi optic .chich for centerless, m, f.v, only, containing Hcsncn- i tu .n / south

Paralysis of T1 of the hypothalotus with Russian holographic springs and the drive of the HRD. more than ift, give chi. mechanisms, distinguished d ъ. In order to expand the gemmological capabilities, it provides the wife with a clamping device located between the cutting heads and additional spindles for fastening the multi-blade tool, while the bundle is located — the cutting tools X. and the heads facing each other, and the rotation drive spindles are made in the form of a nepf-daughter ppinetay, the body of which is at the top of the incisal head, and the axis of the shaft is the rotary incisal head of the first machine

5 in the course of the technological process is eccentrically diluted to the axis of the workpiece.

2 An automatic line in accordance with claim 1, wherein it is applicable. that cutter head

0 second machine along the process

process equipped with a collet device,

the collet of which is placed inside the cutting head along the axis of the workpiece.

3. Automatic line on PP. 1 and 2,

5, characterized in that one of the cutting heads is provided with an additional tool holder, wound on an axis additionally inserted into the cutting head, with the possibility of rotation between

The lugs, one of which is made of the scraper, are provided with a mass that is adjustable in spring, with an additional distance to the swing axis.

P 11 17 L

-h A

$

Fie.2

I.

77

FIG. 5 30 J v /

Id