RU2138368C1

RU2138368C1 - Loading-unloading device

Info

Publication number: RU2138368C1
Application number: RU97106368A
Authority: RU
Inventors: А.С. Клименков; Е.Г. Рыбаков
Original assignee: Московское авиационное производственное объединение "МИГ"
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 1999-09-27

Abstract

FIELD: machine tool manufacture. SUBSTANCE: device has vertical plate carrying billet magazine, feeder with vertical channel, mechanism which feeds billets to channel item-by-item. Magazine is made as cassette and is coupled to upper part of channel through cut-off device. Bush coaxial with spindle of lathe is positioned in lower part of channel. Cut-off device is manufactured in form of spring-loaded rests and adjustable cams. Cams are secured on feeder body, and rests are mounted on cassette end-face for interaction with cams. EFFECT: enhanced efficiency. 3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в загрузочно-разгрузочных устройствах для обработки дисковых заготовок на токарном станке. The invention relates to the field of machine tool industry and can be used in loading and unloading devices for processing disk blanks on a lathe.

Известны загрузочные устройства к токарно-револьверным автоматам для подачи штучных заготовок в цангу автомата посредством переноса магазином нижней заготовки на линию центров автомата и ее подачи толкателем, укрепленным в револьверной головке (1),
Загрузочные устройства к таким автоматам не отличаются высокой производительностью, т. к. не позволяют совместить во времени возврат магазина в верхнее положение с подачей заготовки в цангу.Known loading devices for turret lathes for feeding piece blanks into the collet of the machine by transferring the lower workpiece to the line of centers of the machine and supplying it with a pusher mounted in the turret (1),
The loading devices for such automatic machines do not differ in high performance, since they do not allow combining in time the return of the store to the upper position with the supply of the workpiece to the collet.

Известны также загрузочно-разгрузочные устройства к токарно- револьверному автомату для подачи штучных заготовок в цангу автомата посредством переноса магазином очередной заготовки на линию центров автомата и передачи ее толкателем в револьверной головке с одновременным захватом подпружиненным штоком, расположенным также в револьверной головке, следующей заготовки (2). There are also known loading and unloading devices for a turret lathe for feeding piece blanks to the collet of the machine by transferring the next workpiece to the line of machine centers by the store and transferring it with a pusher in the turret with the same spring grip located in the turret of the next workpiece (2 )

Загрузочные устройства к токарно-револьверным станкам обладают существенным недостатком, заключающимся в том, что близость загрузочно-разгрузочных устройств к рабочей зоне станка, к обрабатывающему инструменту создает угрозу засорения рабочей зоны станка отработанной стружкой, повреждения как обрабатывающего инструмента, так и обрабатываемой поверхности и т.д. Loading devices to turret lathes have a significant disadvantage in that the proximity of loading and unloading devices to the working area of the machine, to the processing tool poses a risk of clogging of the working area of the machine with spent chips, damage to both the processing tool and the machined surface, etc. d.

Загрузочно-разгрузочные устройства к токарно-винторезным станкам обладают некоторым преимуществом в силу своих конструктивных особенностей перед загрузочно-разгрузочными устройствами к токарно-револьверным в вопросе размещения загрузочно-разгрузочных устройств от рабочей зоны резания. Loading and unloading devices for screw-cutting lathes have some advantages due to their design features compared to loading and unloading devices for turning and revolving machines in the issue of placing loading and unloading devices from the cutting working area.

Наиболее близким по своей технической сущности к предлагаемому загрузочно-разгрузочному устройству является устройство к токарному станку для деталей дискового типа, перемещаемых питателем из магазина, снабженного механизмом поштучной выдачи заготовок к шпинделю станка при движении суппорта станка к передней бабке. Причем на суппорте станка закреплена приемная втулка, удерживающая обработанную деталь, являющуюся базой для очередной, поданной в зону обработки заготовки и опирающуюся на планку, укрепленную на станине станка и имеющую окно над отводящим лотком (3). The closest in technical essence to the proposed loading and unloading device is a device to a lathe for disk-type parts moved by a feeder from a magazine equipped with a piece-by-piece dispensing mechanism to the machine spindle when the machine support moves to the headstock. Moreover, a receiving sleeve is fixed on the machine support, which holds the machined part, which is the basis for the next one fed into the workpiece processing zone and resting on a bar mounted on the machine bed and having a window above the outlet tray (3).

Использование описанного выше загрузочно-разгрузочного устройства хотя и позволяет несколько сократить загрузочно- разгрузочный цикл за счет совмещения времени обработки заготовки и разгрузки обработанной детали при движении суппорта станка к передней бабке, однако не решает проблемы точности изготовления деталей. При незначительной неточности инструмента, возникшей, например, при его срабатывании в процессе эксплуатации, при заточке, или еще по какой-либо причине, она будет суммироваться и множиться в результате того, что каждая последующая деталь базируется на предыдущей. Неточность изготовления предыдущей детали повлечет за собой увеличение неточности каждой последующей, что может привести к браку. The use of the loading and unloading device described above, although it allows you to slightly reduce the loading and unloading cycle by combining the processing time of the workpiece and unloading the machined part when the machine support moves to the headstock, however, it does not solve the problem of precision manufacturing of parts. If the instrument is slightly inaccurate, which occurred, for example, when it was triggered during operation, during sharpening, or for any other reason, it will be summed up and multiplied as a result of the fact that each subsequent part is based on the previous one. The inaccuracy of the manufacture of the previous part will entail an increase in the inaccuracy of each subsequent part, which can lead to marriage.

Технический результат, на достижение которого направлено заявленное изобретение, заключается в том чтобы избежать упомянутых осложнений и предложить такое устройство, которое позволяет упростить конструкцию, сократить цикл загрузки и повысить его производительность. The technical result to which the claimed invention is directed is to avoid the aforementioned complications and to propose such a device that allows to simplify the design, shorten the loading cycle and increase its productivity.

Это достигается тем, что в загрузочно-разгрузочном устройстве, содержащем вертикальную плиту, на которой установлен магазин с заготовками, механизм поштучной их подачи по каналу к шпинделю токарного станка и отсекатель, упомянутый магазин выполнен в виде кассеты и через отсекатель соединен с верхней частью канала, а нижняя часть канала соединена с втулкой, цилиндрическое отверстие которой соосно оси шпинделя. This is achieved by the fact that in the loading and unloading device containing a vertical plate on which a magazine with blanks is installed, a piece-by-piece mechanism for feeding them along the channel to the spindle of the lathe and a cutter, said magazine is made in the form of a cassette and connected through the cutter to the upper part of the channel, and the lower part of the channel is connected to the sleeve, the cylindrical hole of which is coaxial to the axis of the spindle.

Кроме этого, предложено отсекатель выполнить в виде подпружиненных упоров и регулируемых кулачков, взаимодействующих с этими упорами, причем упоры предложено закрепить на торцевой части кассеты, а кулачки - на корпусе питателя. In addition, it is proposed that the cutter be made in the form of spring-loaded stops and adjustable cams interacting with these stops, and it is proposed to fix the stops on the end of the cartridge, and the cams on the feeder body.

Предложено также снабдить устройство подложкой и установить ее над втулкой с возможностью выхода в канал для удержания очередной подаваемой на обработку заготовки. It is also proposed to provide the device with a substrate and install it above the sleeve with the possibility of exit into the channel to hold the next workpiece supplied for processing.

Более подробно загрузочно-разгрузочное устройство показано на чертежах, где:
на фиг.1 изображен общий вид устройства в исходном положении;
на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;
на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2;
на фиг. 4 - устройство в момент прохода заготовки через центрирующее отверстие втулки.In more detail, the loading and unloading device is shown in the drawings, where:
figure 1 shows a General view of the device in its original position;
figure 2 is a section aa in figure 1;
figure 3 is a section bB in figure 2;
in FIG. 4 - the device at the time of passage of the workpiece through the centering hole of the sleeve.

Загрузочно-разгрузочное устройство для обработки дисковых заготовок в автоматическом режиме на токарном станке включает вертикальную плиту 1, на которой размещены ложементы 2 и 3 для кассеты 4 с пакетом дисковых заготовок 5, механизм 6 перемещения упомянутых заготовок 5 в кассете 4 на шаг, соответствующий толщине диска заготовки, механизм поштучной выдачи заготовок из кассеты, состоящий из подвижного упора 7 с пружиной 8, открывающего доступ заготовке 5 в вертикальный канал 9, питателя 10, подложки 11, также взаимодействующей с каналом 9 перекрывая или открывая его для дальнейшего прохода заготовки 5 вниз к цилиндрической поверхности 12 втулки 13, соединенной с указанным каналом 9 в нижней его части для подачи обрабатываемой заготовки на шпиндель 14 станка, отсекателя 15 (фиг.2), причем его упоры 16, поджимающиеся пружинами 17, установлены на торцевой его поверхности, а кулачки 18, взаимодействующие своими скосами со скосами упоров 16, закреплены на корпусе питателя 10. The loading and unloading device for processing disk blanks in an automatic mode on a lathe includes a vertical plate 1 on which lodges 2 and 3 are placed for a cartridge 4 with a packet of disk blanks 5, a mechanism 6 for moving the said blanks 5 in the cartridge 4 by a step corresponding to the disk thickness blanks, the mechanism for the single-piece dispensing of blanks from the cartridge, consisting of a movable stop 7 with a spring 8, allowing access to the blank 5 in the vertical channel 9, feeder 10, substrate 11, also interacting with channel 9 opening or opening it for further passage of the workpiece 5 down to the cylindrical surface 12 of the sleeve 13 connected to the specified channel 9 in its lower part for supplying the workpiece to the spindle 14 of the machine, cutter 15 (figure 2), and its stops 16, spring-loaded 17 are mounted on its end surface, and the cams 18, interacting with their bevels with the bevels of the stops 16, are mounted on the housing of the feeder 10.

Загрузочно-разгрузочное устройство снабжено также узлом центрирования и ориентирования заготовки 5 относительно оси шпинделя 14 станка. Он включает защелку 19, удерживающую указанную заготовку 5 в отверстии втулки 13 в вертикальном положении и препятствующую ее опрокидыванию вперед. От опрокидывания назад заготовка удерживается торцом внутренней поверхности задней стенки питателя (фиг.4). Вращающийся прижим 20 пиноли задней бабки 21 служит для проталкивания ее посредством пневмоцилиндра 22 через цилиндрическое отверстие 12 втулки 13 (фиг.3 и 4), соосное оси шпинделя 14, до упора в рифленую поверхность поводкового центра 23. Поводковый центр 23 имеет утапливаемый толкатель 24, который является направляющим на последнем отрезке пути заготовки, определяемом глубиной утапливания упомянутого толкателя 24, а благодаря фаске 25 входного отверстия втулки 13 происходит окончательная коррекция соосности обрабатываемой заготовки относительно оси шпинделя 14 станка. The loading and unloading device is also equipped with a centering and orientation unit of the workpiece 5 relative to the axis of the spindle 14 of the machine. It includes a latch 19, which holds the specified workpiece 5 in the hole of the sleeve 13 in a vertical position and prevents it from tipping forward. From tipping back, the workpiece is held by the end face of the inner surface of the back wall of the feeder (figure 4). The rotating clamp 20 of the quill of the tailstock 21 serves to push it through the pneumatic cylinder 22 through the cylindrical hole 12 of the sleeve 13 (FIGS. 3 and 4), coaxial to the axis of the spindle 14, all the way into the grooved surface of the drive center 23. The drive center 23 has a recessed pusher 24, which is the guide on the last segment of the workpiece path, determined by the depth of the said pusher 24, and thanks to the chamfer 25 of the inlet sleeve 13, the final alignment of the workpiece relative to the workpiece spindle axis 14 of the machine.

Работает устройство следующим образом. Кассету 4 с пакетом дисковых заготовок 5 устанавливают в ложементах 2 и 3, размещенных на вертикальной плите 1. Включением пневмоцилиндра 26 устанавливают питатель 10 в правое крайнее положение (фиг. 1 и 3), при котором подвижный упор 7 перемещается также вправо, сжимая пружину 8, для принятия очередной заготовки 5 питателем. Кулачки 18 упомянутого питателя 10 раздвигают упоры 16 отсекателя 15, сжимая пружины 17. Заготовка 5, не сдерживаемая более упорами 16, под действием собственной тяжести и давления пружинной защелки 27 падает в канал 9 питателя 10 на подложку 11. The device operates as follows. Cassette 4 with a package of disk blanks 5 is installed in tool holders 2 and 3, placed on a vertical plate 1. By turning on the pneumatic cylinder 26, the feeder 10 is installed in the right extreme position (Fig. 1 and 3), in which the movable stop 7 also moves to the right, compressing the spring 8 , for the adoption of the next workpiece 5 feeder. The cams 18 of said feeder 10 move apart the stops 16 of the cutter 15, compressing the springs 17. The workpiece 5, which is not restrained by the stops 16, under the influence of its own gravity and pressure of the spring latch 27 falls into the channel 9 of the feeder 10 on the substrate 11.

Как только заготовка 5 попадает в канал 9 питателя 10 последний под воздействием пневмоцилиндра 26 перемещается влево (фиг.4), в результате чего упор 7, не испытывая давления стенки питателя 10, под воздействием пружины 8 возвращается в левое крайнее положение, предотвращая выпадение последующей заготовки из кассеты 4. Кулачки 18 также перемещаются влево (фиг. 2), упоры 16 под воздействием пружин 17 занимают свое первоначальное положение и удерживают пакет заготовок в вертикальном положении в кассете
Подложка 11 под воздействием своей пружины отодвигается вправо, освобождая проход в канале 9 для дальнейшего прохода заготовки 5 на цилиндрическую поверхность 12 втулки 13. Заготовка 5 удерживается на этой поверхности в вертикальном положении с одной стороны торцовой стенкой питателя 10, а с другой стороны - защелкой 19, препятствующей опрокидыванию заготовки вперед (фиг.4).As soon as the workpiece 5 enters the channel 9 of the feeder 10, the latter moves to the left under the influence of the pneumatic cylinder 26 (Fig. 4), as a result of which the stop 7, without experiencing pressure of the wall of the feeder 10, returns to the left extreme position under the influence of the spring 8, preventing the subsequent workpiece from falling out from the cartridge 4. The cams 18 also move to the left (Fig. 2), the stops 16 under the influence of the springs 17 occupy their original position and hold the package of blanks in an upright position in the cartridge
The substrate 11 under the influence of its spring moves to the right, freeing the passage in the channel 9 for further passage of the workpiece 5 to the cylindrical surface 12 of the sleeve 13. The workpiece 5 is held on this surface in a vertical position on one side of the end wall of the feeder 10, and on the other hand, by a latch 19 , preventing the tilting of the workpiece forward (figure 4).

Вращающийся прижим 20 пиноли задней бабки 21 проталкивает обрабатываемую заготовку посредством пневмоцилиндра 22 через центрирующее отверстие втулки 13, соосное оси шпинделя 14, до упора в рифленую поверхность поводкового центра 23, утапливая при этом толкатель 24. The rotating clamp 20 of the quill of the tailstock 21 pushes the workpiece through the pneumatic cylinder 22 through the centering hole of the sleeve 13, coaxial to the axis of the spindle 14, until it stops in the corrugated surface of the drive center 23, while sinking the pusher 24.

В момент подхода питателя 10 с обрабатываемой заготовкой 5 к поводковому центру 23 движением пневмоцилиндра 28 механизма 6 перемещения заготовок 5 в кассете 4 храповик 29 цепной передачи перемещает пакет заготовок в кассете 4 на шаг, равный толщине одной дисковой заготовки, в левое крайнее положение (фиг.1) до упоров 16 отсекателя 15. At the moment of approach of the feeder 10 with the workpiece 5 to the drive center 23 by the movement of the pneumatic cylinder 28 of the mechanism 6 for moving the workpieces 5 in the cassette 4, the ratchet 29 of the chain drive moves the package of workpieces in the cassette 4 by a step equal to the thickness of one disk workpiece to the left extreme position (Fig. 1) to the stop 16 of the cutter 15.

Следующим этапом работы устройства является подача суппорта 30 станка с режущим инструментом для обработки заготовки. В процессе обработки совершается несколько операций - проточка диаметров разных размеров, снятие фасок. The next step in the operation of the device is to feed the caliper 30 of the machine with a cutting tool for processing the workpiece. In the process of processing several operations are performed - grooving of diameters of different sizes, chamfering.

Одновременно питатель 10 перемещается в исходное правое положение под воздействием пневмоцилиндра 26 для следующей загрузки. После обработки детали суппорт 30 отводится в начальное положение, вращающийся центр 20 - в правое крайнее положение, а толкатель 24 под действием пружины 31 сбрасывает деталь в отводящий лоток 32, через который она попадает в приемник (не показан). At the same time, the feeder 10 moves to its original right position under the influence of the pneumatic cylinder 26 for the next load. After processing the part, the caliper 30 is returned to its initial position, the rotating center 20 is in the right extreme position, and the pusher 24, under the action of the spring 31, dumps the part into the outlet tray 32 through which it enters a receiver (not shown).

Далее цикл повторяется. Next, the cycle repeats.

Источники информации:
1. Авторское свидетельство СССР N 443740 по кл. B 23 G 7/06, 1972 г.Sources of information:
1. Copyright certificate of the USSR N 443740 according to class. B 23 G 7/06, 1972

2. Авторское свидетельство СССР N 511182, кл. B 23 B 15/00, 1974 г. 2. USSR author's certificate N 511182, cl. B 23 B 15/00, 1974

3. Авторское свидетельство СССР N 371025 кл. B 23 B 15/00, 1970 г. 3. Copyright certificate of the USSR N 371025 class. B 23 B 15/00, 1970

Claims

1. The loading and unloading device to a lathe for processing disk blanks, containing a vertical plate, a store for blanks with a cutter, a sleeve, as well as a mechanism for removing the processed blanks through the outlet tray to the receiver, characterized in that it is equipped with a feeder with a vertical channel, a mechanism piece feed of blanks to the feeder channel, while the magazine is made in the form of a cartridge and is connected through the cutter to the upper part of the feeder channel, and the sleeve is installed in the lower part of the feeder channel coaxially with the shaft Ndlya lathe.

2. The device according to claim 1, characterized in that the cutter is made in the form of spring-loaded stops and adjustable cams, while the cams are mounted on the feeder housing, and the stops are mounted on the end of the cartridge with the possibility of interaction with the cams.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with a substrate mounted above the sleeve with the possibility of access to the feeder channel to hold the next disk blank.