SU1645537A1 - Крепеукладчик - Google Patents
Крепеукладчик Download PDFInfo
- Publication number
- SU1645537A1 SU1645537A1 SU884631641A SU4631641A SU1645537A1 SU 1645537 A1 SU1645537 A1 SU 1645537A1 SU 884631641 A SU884631641 A SU 884631641A SU 4631641 A SU4631641 A SU 4631641A SU 1645537 A1 SU1645537 A1 SU 1645537A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- boom
- horizontal boom
- rope
- platform
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
пазом 34. Во внутренней Т 33 размещена каретка 48, жестко соединенна с горизонтальной стрелой (ГС) 5, состо щей из шарнирно соединенных посредством проушин и стержней частей. Каретка 48 и внутренн Т 33 оснащены роликами 49 дл продольного перемещени относительно друг друга и Т 32 с помощью каната 5, На-ГС 5 размещено с возможностью перемещени вдоль нее грузозахватное устройство, Крепеукладчик оснащен механизмом подъема с канатом 50 и силовым двигателем 3. Наружна Т 32 св зана с си- ловым двигателем цепной передачей и канатом 50 и имеет опорные ролики 39
5
и зубчатое колесо 40 в нижней части. Наружна Т 32 установлена на платформе 10 и св зана с тележкой с возможностью поворота на 360 , в горизонталь- ной плоскости, посредством цепной передачи . Канат 50 в нижней части на- 1ужной Т 32 расположен вдоль ее оси, о врем работы в стесненных услови- ix концевые части ГС 5 убирают и канат 50 закрепл ют на конце ГС 5. С помощью цепной передачи и механизма подъема обеспечиваетс раздельный или одновременный подъем и поворот газозахватного устройства с элементами крепи II. 3 з.п.ф-лы, 12 ил.
Изобретение относитс к горному оборудованию, в частности к устройствам дл возведени крепи в горизон- тальных выработках.
Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы крепеуклад- чика D стесненных услови х горной выработки .
На фиг, 1 показан крепеукладчик, вид сбоку; на фиг, 2 - его кинематическа схема; на фиг. 3 - сечение вертикальной стойки по продольной оси со схемой механизма подъема груза и узлом соединени стойки с ходовой тележкой; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг, 3; на фиг, 5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг, 6 - план горизонтальной стрелы с кареткой; на фиг. 7-9 - сечени Ег-В, Г-Г и Д-Д на фиг, 6, соответственно; на фиг. 10, 11 - возможные положени стрелы; на фиг. 12 - проушина, вид сбоку,
Крепеукладчик включает ходовую те- лежку 1, на которой смонтированы упоры 2, силовой двигатель 3 с пультом управлени и вертикальна стойка 4 с горизонтальной стрелой 5, грузозахватным устройством 6 и полиспастной сие- те мой 7.
Ходова тележка 1 изготовлена на базе шахтной вагонетки и имеет каркас 8 с колесными парами 9 и платформой 10 дл размещени на ней груза 11 (элементов крепи). Тележка снабжена прицепным и буферным устройством 12, что позвол ет соедин ть их с электровозом или другими вагонетками.
0
35
40
5
45 50
55
Упоры 2 предназначены дл обеспечени устойчивости тележки 1 при производстве погрузочно-разгрузочных работ и выполнены в виде одной из известных конструкций опорных лап с фиксируемым шарнирным соединением их (13) с каркасом 8.
Силовой двигатель 3 (фиг. 2) с пультом управлени смонтированы из реверсивного пневматического (или иного безопасного) мотора М, системы 14-17 цилиндрических передач, конической передачи 18, барабана лебедки Л, тормоза 19, предохранительной муфты 20, зубчатой муфты 21, звездочек 22 и 23, цепей 24 и 25, нажимного ролика 26 и переключателей в виде руко тей 27-30. Дл передачи сжатого воздуха в мотор М предусмотрен вентиль 31.
Вертикальна стойка 4 (фиг. 3) выполнена в виде двух соосно расположенных одна в другой труб 32 и 33 с продольным вырезом в них сквозного паза 34 и с укрепленными ограничител ми 35 и 36 подъема. На верхнем тор- ие наружной трубы укреплены ролики 37 и блок 38, а в нижней части - опорные ролики 39, зубчатое колесо 40 и блоки 41 и 42, Нижний торец наружной трубы через подшипник 43 оперт на втулку 44, снабженную блоком 45, Втулка 44 прочно укреплена на каркасе 8 ходоврй тележки.
Внутренн труба 33 на верхнем кон- це снабжена обоймой 46 с трем блоками , а на нижнем конце - блоком 47 с удлиненными ребордами. Внутри трубы
5
33 размещена каретка 48 с роликами 49, причем каретка и внутренн труба выполнены с возможностью их продольного перемещени одна относительно другой и наружной трубы 32 посредством каната 50 механизма подъема груза.
Горизонтальна стрела 5 (фиг. 6) составлена из двух (можно и большего числа) частей 51 и 52, кажда из которых выполнена в виде двутавровой балки. Эти части соединены одна с другой посредством шарниров, представл иди х собой фиксированные стержнем 53 упоров 2, а к вентилю 31 подключают (фиг. 8) проушины 54 (фиг. 12), прочно закрепленные снаружи на полках указанных частей стрелы в месте соединени . На каждом стержне 53 закреплены пружина 55, руко ть 56 и фиксационный зуб 57.
Торцова часть 52 горизонтальной стрелы 9 со стороны, обращенной к вертикальной стойке, оснащена прочно прикрепленной к торцу п той 58, котора свободно размещена в сквозном пазу 34 труб 32 и 33 и жестко скреплена с кареткой 48.
Грузозахватное устройство 6 кре- пеукладчика выполнено в виде вил, соединенных со смонтированной на стреле 5 кареткой 59. Эта каретка смонтирована с возможностью ее перемещени вдоль стрелы 5 на колесах 60 (фиг. 7). Фиксаци каретки на стреле осуществл етс стержнем 61, закрепленным на каретке и устанавливаемым в отверсти 62 стрелы.
Механизм подъема груза и подъема трубы 33 вертикальной стойки выполнен в виде единой полиспастной системы, один конец каната 50 которой закреплен в скобе 63 горизонтальной стрелы,
20
25
30
35
40
шланг от магистрали сжатого воздуха и начинают работы по установке крепи
Дл установки крепи стрелу 5 рас- полагают вдоль платформы и грузозахватным устройством 6 захватывают арку крепи и поднимают ее над платформой 10 с помощью каната 50. Дл этого включают мотор М и руко тью 29 соедин ют разъемные части зубчатой муфты 21 одна с другой, что позвол ет передать крут щий момент от мотора М через цилиндрические пары 16 и 17 на барабан лебедки Л. При этом с помощью руко тки 30 блок шестерен вала лебедки Л может быть соединен с той или другой шестерней передачи 17, в результате чего можно измен ть скорость подъема груза.
После подъема груза на некоторую высоту руко тью 29 разъедин ют части зубчатой муфты 21 и тормозом 19 фиксируют положение барабана лебедки Л, а затем руко тью 28 соедин ют блок шестерней Передачи 15 с одной из цилиндрических шестерней на валу конической передачи 18. Это позвол ет передать крут щий момент от мотора М на зубчатое колесо 40 и повернуть стрелу 5 с грузом в необходимое поло-
а другой, последовательно огиба бло- ки каретки 48, труб 32 и 33 и обратной стороны платформы 10 ходовой тележки , на барабане лебедки Л силового двигател . При этом в нижней части наружной трубы 32 канат пропущен в
образованное в стенке трубы окно и размещен по оси данной трубы и втулки 44. Это позвол ет осуществл ть поворот вертикальной стойки под нагруз
кой при стационарном размещении сило- с$ Л, освободив ее барабан с тормоза 19.
вого двигател на платформе ходовой тележки.
Крепеукладчик работает следующим образом.
Вращение барабане лебедки Л приводит в движение канат 50, в результате чего согласно правилам полиспаст- ной системы в первую очередь происхо-
1645537
Крепеукпадчик с загруженной на его платформе крепью I J, например складывающейс металлоарочной (или с элементами иной крепи), доставл ют в забой выработки не место производства работ по креплению. При этом внутренн труба 33 вертикальной стойки 4 находитс в крайнем нижнем положении , горизонтальна стрела 5 повернута в сторону пульта управлени , а упоры 2 подн ты.
На месте работ крепеукпадчик опирают на почву выработки с помощью
0
5
0
5
0
шланг от магистрали сжатого воздуха и начинают работы по установке крепи.
Дл установки крепи стрелу 5 рас- полагают вдоль платформы и грузозахватным устройством 6 захватывают арку крепи и поднимают ее над платформой 10 с помощью каната 50. Дл этого включают мотор М и руко тью 29 соедин ют разъемные части зубчатой муфты 21 одна с другой, что позвол ет передать крут щий момент от мотора М через цилиндрические пары 16 и 17 на барабан лебедки Л. При этом с помощью руко тки 30 блок шестерен вала лебедки Л может быть соединен с той или другой шестерней передачи 17, в результате чего можно измен ть скорость подъема груза.
После подъема груза на некоторую высоту руко тью 29 разъедин ют части зубчатой муфты 21 и тормозом 19 фиксируют положение барабана лебедки Л, а затем руко тью 28 соедин ют блок шестерней Передачи 15 с одной из цилиндрических шестерней на валу конической передачи 18. Это позвол ет передать крут щий момент от мотора М на зубчатое колесо 40 и повернуть стрелу 5 с грузом в необходимое поло-
чтение,
Возможен одновременный подъем и поворот груза, дл чего необходимо соединить с. валом мотора М части зубчатой муфты 21 и цилиндрической передачи 15.
Когда поворот стрелы достигнет необходимой величины, руко тью 28 разъедин ют цилиндрическую передачу 15, а руко тью 29 включают в работу лебедку
Л, освободив ее барабан с тормоза 19.
Вращение барабане лебедки Л приводит в движение канат 50, в результате чего согласно правилам полиспаст- ной системы в первую очередь происхо-
дат подъем каретки 48 внутри трубы 33, а следовательно, и стрелы 5 с грузом . Когда п та 58 стрелы 5, размещенна в пазу 34, упретс в верхний торец этой прорези во внутренней трубе 33, дальнейший подъем стрелы 5 про- исходит совместно с внутренней трубой 33. При -этом внутренн труба при движении опираетс на ролики 37 и уд- линейные реборды блока 47, что снижает сопротивление движению трубы 33 и обеспечивает ее устойчивость. Указанный подъем осуществл ют до подачи груза (крепи) на необходимую высоту, после чего элементы складывающейс металл о ар о мной крепи закрепл ют по периметру выработки и устанавливают зат жку.
При применении обычной металлоароч ной крепи вначале устанавливают ножки крепи, а затем ее арку. Соединение арки с ножками ведут при расположении арки на зубь х вил крепеу кладчика.
При металлической кольцевой или тюбинговой крепи подачу и закрепление каждого элемента крепи крепеукладчи- ком производ т отдельно, т.е. ведут последовательный монтаж крепи в выработке ,
После установки одной рамы или кольца крепи аналогично ведут установку и следующих.
Если же крепеукладчик используют в весьма узкой выработке, где невоз- можен поворот вертикальной стойки 4 со стрелой 5 штатной длины, то освобождают стержень 61 и каретку 59 с грузозахватным устройством 6 перемещают в крайнее к стойке 4 положение, После этого крюк каната 50 освобождают со скобы 63 и зацепл ют за скобу 63 на части 52, а концевую часть 51 стрелы 5 поворачивают вверх или вниз относительно части 52 или пол- ностью демонтируют. Дл поворота части 51 необходимо стержень 53 отделить от (фиксационного зуба 57 и с помощью руко ти 56 вынуть из проушин 54. Тогда часть 51 повернетс относительно оставшейс части стрелы 5 на стержне 53 неразъединенного шарнира, расположенного с противоположной стороны балки.
Работа крепаукладчика с укорочен- ной стрелой аналогична работе со стре лой штатной длины,
В процессе работы можно нарастить укороченную стрелу до штатной длины,
выполнив в обратном пор дке все перечисленные выше операции по укорочению стрелы.
В процессе креплени выработки в случае необходимости крепеукладчик может1/ самосто тельно перемещатьс вдоль выработки. Дл этого грузозахватное устройство должно быть освобождено от груза, стрела повернута в сторону пульта управлени , упоры 2 подн ты, лебедка Л и поворотный механизм отсоединены от мотора М. Тогда, соединив с помощью руко тки 27 блок шестерней передачи 14 с зубчатым колесом на параллельном валу, крут щий момент может быть передан звездочке 23, а от него через цепь 24 на звездочку 22, закрепленную на оси колесной пары 9. Реверсивность мотора М и наличие блок-шестерни передачи 14 с небольшим числом зубчатых колес обеспечивают движение крепеукладчик а в пр мом и обратном направлени х с различной скоростью.
Крепеукладчик обеспечивает доставку крепи к месту работ и ее перемещение в забое, захват элементов крепи или иного груза при минимальной высоте захватного устройства, поворот груза вокруг вертикальной стойки, подъем груза на необходимую высоту, перемещение груза вдоль и поперек сечени выработки , так как крепеукладчик подает необходимый груз в любую точку горизонтальной выработки.
Claims (4)
1. Крепеукладчик, включающий ходо- Тзую тележку с платформой и установленной на ней вертикальной стойкой из соосно расположенных одна в другой труб, горизонтальную стрелу из шарнирно соединенных посредством проушин и стержней частей и с грузозахватным устройством механизм подъема груза с канатом, один конец которого закреплен на барабане лебедки силового двигател , а другой - на горизонтальной стреле, и пульт управлени , отличающий- с тем, что, с целью повышени эффективности работы крепеукладчика в стестенных услови х горной выработки, наружна труба вертикальной стойки в нижней части оснащена опорными роликами и зубчатым колесом и св зана с ходовой тележкой с возможностью поворота на 360 в горизонтальной плоскоети посредством цепной передачи, соедин ющей зубчатое колесо с силовым двигателем, при этом трубы с одной стороны выполнены с продольным пазом, а внутренн труба имеет размещенную - в ней каретку, с которой жестко соединена горизонтальна стрела с возможностью перемещени вдоль пазов труб, причем каретка и внутренн
труба оснащены роликами и выполнены с возможностью их продольного перемещени относительно друг друга и наружной трубы с помощью каната.
2, Крепеукладчик по п. 1, о т л и- чающий с тем, что платформа снизу в месте установки вертикальной стойки имеет блок дл каната, который в нижней части наружной тру20 щ
27 х- 26
бы расположен вдоль ее оси, при этом лебедка силового двигател размещена на платформе
3.Крепеукладчик по пп. 1 и 2, отличающийс тем, что части горизонтальной стрелы выполнены в виде двутавровых балок, а проушины жестко закреплены снаружи на полках.
4.Крепеукладчик по пп. 1-3, о т-, личающийс тем, что грузозахватное устройство выполнено в виде соединенных между собой вил и каретки с фиксатором, размещенной на горизонтальной стреле с возможностью перемещени вдоль нее, причем горизонтальна стрела с отверсти ми дл фик4- сатора каретки.
т
А-А
Фиг Л
.6 63
Z
51 5 ZLJ
5
60
В-В 61
N
59
Фиг.1
47 V
Фиг. 5
г. л.
-1 Н1 63 5Г 58
5
т1
«
Й/г.5
й-и
Фиг. 9
Фиг.8
53 J
Фиг. 10
51
N
47
J2
Л.//
4
.-/fo
V
Фиг. 12
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884631641A SU1645537A1 (ru) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Крепеукладчик |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884631641A SU1645537A1 (ru) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Крепеукладчик |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1645537A1 true SU1645537A1 (ru) | 1991-04-30 |
Family
ID=21420170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884631641A SU1645537A1 (ru) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Крепеукладчик |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1645537A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109292645A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-01 | 北京必选信息技术有限公司 | 一种矿用辅助运输机器人 |
CN113929004A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-14 | 漳州杰盛钢结构工程有限公司 | 一种便携式高空移动脚手架及工作方法 |
-
1988
- 1988-12-05 SU SU884631641A patent/SU1645537A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1168461, кл. В 62 В 3/04, 1984. Авторское свидетельство СССР № 110563, кл. Е 21 D 13/04, 1957. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109292645A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-01 | 北京必选信息技术有限公司 | 一种矿用辅助运输机器人 |
CN109292645B (zh) * | 2018-11-15 | 2024-03-26 | 北京必选信息技术有限公司 | 一种矿用辅助运输机器人 |
CN113929004A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-14 | 漳州杰盛钢结构工程有限公司 | 一种便携式高空移动脚手架及工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2993763B2 (ja) | 油井の中心から外れた位置に直接駆動掘削装置を支持する装置 | |
US3991887A (en) | Method and apparatus for moving drill pipe and casing | |
CA2344034C (en) | Drilling machine and method for sinking a well | |
US5582467A (en) | Displaceable working apparatus with extensible boom | |
US4267675A (en) | Well working rig | |
US8684336B1 (en) | Top drive and crown apparatus for drilling derrick | |
CN100564791C (zh) | 钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置 | |
CN204716251U (zh) | 环形轨道式多功能凿岩台车 | |
MX2008011437A (es) | Sistema para llevar a cabo operaciones de tubo articulado y tuberia enrollada. | |
JP6506878B1 (ja) | 高所作業足場における地滑り抑止杭埋設施工方法 | |
CN210103326U (zh) | 试验仪器搬运专用小型吊车 | |
CN112360340A (zh) | 一种自动锚杆钻车 | |
CN111173461A (zh) | 新型自走式车载全液压修井机 | |
US3599808A (en) | Moving apparatus for buildings and other loads | |
CN108868601B (zh) | 一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机 | |
SU1645537A1 (ru) | Крепеукладчик | |
CN114505829A (zh) | 液压油缸翻身辅助装置 | |
US6068438A (en) | Cargo-container crane and system | |
RU90489U1 (ru) | Мобильная установка для бурения и ремонта нефтяных и газовых скважин мбр (варианты) | |
US4799850A (en) | Material handling vehicle for use in a mine | |
JPH03158593A (ja) | 自動推進式装置 | |
CN111483920B (zh) | 自吊式液压支架运输机 | |
US4444536A (en) | High speed well working apparatus | |
CN200985752Y (zh) | 钻机井架二层平台机械手抓取钻杆装置 | |
CN105672912A (zh) | 一种新式油管地排设备 |