SU1643670A1

SU1643670A1 - Shovel with change working implement

Info

Publication number: SU1643670A1
Application number: SU894679491A
Authority: SU
Inventors: Вадим Дмитриевич Глебов; Альберт Иванович Тархов; Валентина Михайловна Иванова; Александр Михайлович Ветлицын
Original assignee: Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1991-04-23

Description

(21) 4679491/03(21) 4679491/03

(22) 14.04.89(22) 04/14/89

(46) 13„(У .91. Бюл. N 15(46) 13 "(W .91. Bul. N 15

(71)Псковский Филиал Ленинградского политехнического института(71) Pskov Branch of the Leningrad Polytechnic Institute

им. Мз И.Калининаthem. Ms I. Kalinina

(72)В.Д„Глебов, А.И.Таухов, В.М.Иванова и А.М.Ветлицын(72) V.D. Glebov, A.I. Taukhov, V.M.Ivanova and A.M.Vetlitsyn

(53)621.879.34(088,8)(53) 621.879.34 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1283350, кл. Е 02 F 5/30, 1984.(56) USSR Author's Certificate No. 1283350, cl. E 02 F 5/30, 1984.

Авторское свидетельство СССР № 1262007, кл. Е 02 Г 3/28, 1984.USSR Author's Certificate number 1262007, cl. E 02 T 3/28, 1984.

(54)ЭКСКАВАТОР СО СМЕННЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ(54) EXCAVATOR WITH REPLACEABLE WORKING BODY

(57)Изобретение относитс к землеройной технике и повышает надежность работы экскаватора. Экскаватор состоит из базовой машины 1, стрелы 2 и сменного рабочего органа 30 На машине 1 установлена лебедка 4 с канатом 5, прикрепленным к стреле 2. На корпусе машины 1 закреплены верхн и нижн цилиндрические гильзы 6 и 7. В гильзах 6 и 7 размещен подпружиненный с двух его тоцров плунжер (П) 8„ Стрела 2 шарнирно св зана с П 8 и рабочим органом 3. На стреле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9, выполненный с возможностью взаимодей- тви с рабочим органом 3. Экскаватор(57) The invention relates to earth moving machinery and increases the reliability of an excavator. The excavator consists of a base machine 1, an arrow 2 and a replaceable working element 30 On machine 1 a winch 4 is installed with a rope 5 attached to arrow 2. The top and bottom cylindrical sleeves 6 and 7 are fixed on the machine 1 case. Spring-loaded is placed in sleeves 6 and 7 from its two totsrov plunger (П) 8 "Strela 2 is hingedly connected with П 8 and working body 3. On arrow 2 a compensating elastic node 9 is attached, made with the possibility of interaction with working body 3. Excavator

имеет гидроаккумул торы (.ГА) 10 и 1 i и регулируемые односторонние дроссели (Д) 12, 13, 14 и 15. Выходы Л 12 и Д 13 подключены к ГА 10, выходы Д 14 и Д 15 - к ГА 11 Вход Д 12 подключен к полости 16, вход Д 13 - к полости 17. Полости 16 и 17 образованы гильзами 6 и 7 и торцами плунжера 8, Узел 9 выполнен в виде нижней и верхней емкостей 18 и 19. Емкость 18 сообщена с входом Д 14, емкость 19 - с входом Д 15. Регулируемые устройства зар дки ГА 10 и ГА 11 выполнены из регулируемых нормально открытых гидроклапанов 20 и 21 с камерами 22 и 23 управлени и вентилей 26 и 270 Входы гидроклапанов 20 и 21 подключены к напорной гидролинии 24. Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к ГА 10 и к ГА 11 и к камерам 22 и 23. Камеры 22 и 23 сообщены через вентили 26 и 27 со сливног гидролинпей 25„ При ударе рабочего органа 3 о грунт рабоча жидкость из емкостей 18 и 19 и полостей 16 и 17 вытесн етс через Д 12-15 в ГА 10, 11. Происходит демпфирование колебаний рабочего органа 3 и снижение его динамического воздействи на стрелу 2 и базовую машину 1. Это приводит к повышению надежности работы экскаватора. 1 з.п, ф-лы. 3 ил,has hydroaccumulators (.GA) 10 and 1 i and adjustable one-way throttles (D) 12, 13, 14 and 15. Outputs L 12 and D 13 are connected to GA 10, outputs D 14 and D 15 to GA 11 Input D 12 connected to the cavity 16, the input D 13 - to the cavity 17. The cavities 16 and 17 are formed by sleeves 6 and 7 and the ends of the plunger 8, the Node 9 is made in the form of lower and upper containers 18 and 19. Capacity 18 communicated with the entrance D 14, capacity 19 - with an input of D 15. Regulated devices for charging GA 10 and GA 11 are made of adjustable normally open hydraulic valves 20 and 21 with control chambers 22 and 23 and valves 26 and 270. The hydraulic valve inputs 20 and 21 are Connected to pressure line 24. Hydraulic valve outlets 20 and 21 are connected to GA 10 and GA 11 and chambers 22 and 23. Chambers 22 and 23 communicate with valves 26 and 27 from the drain valve 25 “When the working body 3 strikes the ground working fluid from tanks 18 and 19 and cavities 16 and 17 is displaced through D 12-15 to GA 10, 11. Damping of the working body 3 and reducing its dynamic effect on the boom 2 and the base machine 1 occurs. This leads to an increase in the reliability of the excavator. 1 z.p, f-ly. 3 or

jggfisb.jggfisb.

DSDS

ЫЯР Yr

Изобретение относитс к землеройной технике и может быть использовано в экскаваторах, оснащенных сменными рабочими органами, например трамбовками , рыхли т ел ми.The invention relates to earthmoving equipment and can be used in excavators equipped with interchangeable tools, such as tampers, loosened with cakes.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы экскаватора.The aim of the invention is to increase the reliability of the excavator.

На фиг0 1 показан экскаватор со сменным рабочим органом; на Фиг„2 - рабочий орган в процессе взаимодействи с грунтом; на фиг. 3 - разрез по на фиг о 1,On Fig 1 1 shows an excavator with a replaceable working body; Fig 2 - the working body in the process of interaction with the ground; in fig. 3 is a sectional view in FIG. 1,

Экскаватор со сменным рабочим органом состоит из базовой машины 1, стрелы 2 и сменного рабочего органа 3. На машине 1 установлена лебедка 4 с канатом 5, прикрепленным к стре-г |ле 2„ На корпусе машины 1 COOCHOI .закреплены друг над другом верхн и нижн цилиндрические гильзы 6 и 7, в которых размещен плунжер 8, подпружиненный с двух его торцов. Стрела 2 шарнирно св зана с плунжером 8 и с рабочим органом 3. На стреле 2 закреплен компенсационный эластичный узел 9 с возможностью взаимодействи с рабочим органом 3. Экскаватор имеет гидроаккумул торы 10 и 11 и регулируемые односторонние дроссели 12, 13, 14 и 15. Выходы дросселей 12 и 13 подключены к гидроаккумул тору 10. Выходы дросселей 14 и 15 подключены к гидроаккумул тору 11. Вход дроссел 12 подключен к полости 16, образованной гильзой 6 и одним торцом плунжера 80 Вход дроссел 13 подключен к полости 17, образованной гильзой 7 и другим торцом плунжера 8. Узел 9 выполнен в виде нижней и верхней емкостей 18 и 19. Емкость 18 сообщена с входом дроссел 14, емкость 19 - с входом дроссел 15 о Регулируемые устройства зар дки гидроаккумул торов 10 и 11 выполнены из регулируемых нормально открытых гидроклапанов 20 и 21 с камерами 22 и 23 управлени , напорной и сливной гидролиний 24 и 25 и вентилей 26 и 27„ Входы гидроклапанов 20 и 21 подключены к напорной гидролинии 24. Выходы гидроклапанов 20 и 21 подключены к гидроаккумул торам 10 и 11 и к камерам 22 и 23 управлени , сообщенным через вентили 26 и 27 со сливной гидролинией 25„The excavator with a replaceable working body consists of the base machine 1, the boom 2 and the replaceable working body 3. On the machine 1 there is installed a winch 4 with a rope 5 attached to a shaft 2 2. On the body of the machine 1 COOCHOI. the lower cylindrical sleeves 6 and 7, in which is placed the plunger 8, spring-loaded with two of its ends. The boom 2 is pivotally connected with the plunger 8 and with the working body 3. The boom 2 is provided with a compensating elastic unit 9 that can interact with the working body 3. The excavator has hydraulic accumulators 10 and 11 and adjustable one-way throttles 12, 13, 14 and 15. Outputs chokes 12 and 13 are connected to the hydroaccumulator 10. Outlets of chokes 14 and 15 are connected to the hydroaccumulator 11. Drossel input 12 is connected to cavity 16 formed by sleeve 6 and one end of plunger 80 Drossel input 13 is connected to cavity 17 formed by sleeve 7 and others butt plunzh 8. Node 9 is made in the form of lower and upper containers 18 and 19. Capacity 18 communicates with the entrance of throttles 14, capacity 19 - with the entrance of throttles 15 o Adjustable charging devices of hydroaccumulators 10 and 11 are made of adjustable normally open hydraulic valves 20 and 21 with control chambers 22 and 23, pressure and drain hydrolines 24 and 25 and valves 26 and 27 "Hydrovalve inputs 20 and 21 are connected to pressure hydraulic lines 24. Hydraulic valve outlets 20 and 21 are connected to hydraulic accumulators 10 and 11 and to control chambers 22 and 23 communicated through valves 26 and 27 with drain hydroline st 25 "

Экскаватор со сменным рабочим органом действует следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) стрела 2 опущена и рабо чий орган 3 опираетс на поверхность грунта. Гидроаккумул торы 10 и 11 зар жены на заданную величину зар дки и дроссели 12, 13, 14 и 15 отрегулированы в соответствии с видом выполн емой работы и свойствами грунта. Дл работы стрелу 2 с рабочим органом 3 поднимают лебедкой 4 с помощью каната 5 в верхнее положение. При растормаживании лебедки стрела 2 падает и рабочий орган 3 наносит удар по грунту, вытрамбовыва котлован или разруша Excavator with a replaceable working body operates as follows. In the initial position (Fig. 1), the boom 2 is lowered and the working body 3 rests on the ground surface. The accumulators 10 and 11 are charged to a predetermined charge value and the throttles 12, 13, 14 and 15 are adjusted according to the type of work being done and the properties of the soil. For operation, the boom 2 with the working body 3 is raised by a winch 4 by means of a rope 5 to the upper position. When the winch is disinhibited, the boom 2 falls and the working body 3 strikes the ground, tearing out a pit or destroying

прочный грунт, В момент удара действие горизонтальной составл ющей реакции уменьшаетс за счет емкостей 18 и 19 компенсационного узла 90 Например , рабочий орган 3 оказывает силовое воздействие на эластичнуюstrong ground. At the moment of impact, the effect of the horizontal component of the reaction decreases due to the capacities 18 and 19 of the compensation unit 90. For example, the working body 3 exerts a force on the elastic

верхнюю емкость 19. Рабоча жидкость из упом нутой емкости через дроссель 15 вытесн етс в гидроаккумул тор 11 Кинетическа энерги удара поглощаетс дросселем 15 и гидроаккумул тором 11. После прекращени силового воздействи рабочего органа 3 на эластичную емкость 19 она возвращаетс в исходное положение под действиемthe upper reservoir 19. The working fluid from the said reservoir through the choke 15 is displaced into the hydroaccumulator 11. The kinetic energy of the shock is absorbed by the choke 15 and the hydroaccumulator 11. After the force of the actuator 3 on the elastic capacitance 19 stops, it returns to its original position under the action of

0 рабочей жидкости, поступающей из гид- роаккумул тора 11 через односторонний дроссель 15, который обеспечивает быстрое заполнение емкости 19 рабочей жидкостью. Действие вертикаль5 ной составл ющей реакции при ударе уменьшаетс за счет перемещени плунжера 8 в гильзах 6 и 70 Например, в какой-то момент времени плунжер 8 движетс вверх. Рабоча жидкость из0 of the working fluid coming from the hydroaccumulator 11 through a one-way throttle 15, which ensures fast filling of the container 19 with the working fluid. The effect of the vertical component of the reaction on impact is reduced by moving the plunger 8 in the sleeves 6 and 70. For example, at some point in time the plunger 8 moves upwards. Working fluid from

Q полости 16 вытесн етс через дроссель 12 в гидроаккумул тор 10. Дроссель 12 и гидроаккумул тор 10 поглощают кинетическую энергию удара„ Полость 17 в это врем заполн етс рабочейQ cavity 16 is forced out through throttle 12 into hydroaccumulator 10. Throttle 12 and hydroaccumulator 10 absorb kinetic energy of impact. Cavity 17 at this time is filled with working

5 жидкостью из гидроаккумул тора 10 через дроссель 13. В случае движени плунжера 8 вниз возникают аналогичные описанным влени в гидравлических элементах„5 with liquid from the hydroaccumulator 10 through the throttle 13. In the case of the downward movement of the plunger 8, the same phenomena as in the hydraulic elements “

о Гидроаккумул тор 10 сообщает соединению стрелы 2 с базовой машиной 1 упругие свойства, благодар кото- рым осуществл етс демпфирование колебаний рабочего органа 3. В соответ5 ствии с видом выполн емой работы и свойствами грунта задаютс упругие свойства св зей стрелы 2 с базовой машиной 1 и рабочего органа 3 со стрелой 2 путем изменени давлени The hydroaccumulator 10 communicates the connection of the boom 2 with the base machine 1 elastic properties, due to which the vibrations of the working body 3 are damped. In accordance with the type of work being performed and the soil properties, the elastic properties of the links of the boom 2 with the base machine 1 and working body 3 with boom 2 by changing pressure

0 зар дки гидроаккумул торов 10 и 11, а демпфирующие свойства упом нутых св зей задают путем регулировани дросселей 12, 13, 14 и 15. Давление зар дки гидроаккумул торов 10 и 11 устанавливают с помощью гидроклапанов 20 и 21 и вентилей 26 и 27.The charging of hydraulic accumulators 10 and 11, and the damping properties of the above connections are set by adjusting the throttles 12, 13, 14 and 15. The charging pressure of the hydraulic accumulators 10 and 11 is set using hydraulic valves 20 and 21 and valves 26 and 27.

За счет демпфировани колебаний рабочего органа и регулировани упругих и демпфирующих свойств гидро5Due to the damping of the vibrations of the working body and the regulation of the elastic and damping properties of hydro5

аккумул торов и дросселей в соответствии с видом работ и свойствами грунта снижаетс динамическое воздействие рабочего органа на стрелу и ба-f зовую машину, что повышает надежность работы экскаватора,,batteries and chokes in accordance with the type of work and the properties of the soil reduces the dynamic impact of the working body on the boom and the base machine, which increases the reliability of the excavator,

Claims

1. Excavator with a replaceable working body, containing a base machine, coaxially mounted on top of each other on the body of the base machine upper and lower cylindrical sleeves, plunger placed in sleeves and spring loaded from its two ends, replaceable working body, boom pivotally connected to the plunger and a replaceable working body, a compensatory elastic node fixed on the boom with the possibility of interacting with the replaceable working body, and a winch mounted on the base machine with a rope attached to the boom, m, which, in order to increase the reliability of the excavator work, it is provided with two pressure reservoir tori with adjustable charge their devices and four adjustable odnosto- 30 D controlling communicated through choke venronnimi E, the first outputs and

YU

the second of which are connected to the first accumulator, the outputs of the third and fourth one-way throttles are connected to the second accumulator, the input of the first one-way drossel is connected to the cavity formed by the upper sleeve and one end of the plunger, and the input of the second one-way throttle is connected to the cavity formed by the lower the sleeve and the other end of the plunger, the compensating elastic assembly is made in the form of lower and upper containers, with the lower capacity communicating with the entrance of the third one-way throttle, and erhn capacity - with the input of the fourth one-way throttle.

2. An excavator according to claim 1, characterized in that the adjustable charging device of each hydraulic accumulator is made of an adjustable normal-open hydraulic valve with a control chamber, a pressure and drain hydroline and a valve, and the input of the hydraulic valve is connected to the pressure hydraulic line, and the outlet is connected to the hydroaccumulator and to the cametile with a drain hydroline.

p (ib 23 v

Jla

18

FIG. 2

Aa

18

Fig.Z