SU1608601A1

SU1608601A1 - Source of seismic signals of impact type

Info

Publication number: SU1608601A1
Application number: SU874300874A
Authority: SU
Inventors: Евгений Хакимович Насыбулин; Ефим Аронович Эпшицкий; Феликс Исаакович Оменцов
Original assignee: Гомельское Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Сейсмической Техники С Опытным Производством
Priority date: 1987-09-03
Filing date: 1987-09-03
Publication date: 1990-11-23

Abstract

Изобретение относитс к геофизической технике, а именно к устройствам дл возбуждени сейсмических сигналов за счет импульсного воздействи падающего груза на грунт с целью сейсморазведки на нефть и газ. Цель изобретени - повышение надежности за счет устранени гидроударов в нагнетательной линии и исключени возможности закрыти гидрозамка при падении груза, а также упрощение конструкции путем исключени дополнительной нагнетательной линии. Дл этого гидросистема источника сейсмических сигналов снабжена дополнительным обратным клапаном 26, регулирующим дросселем 25 и дополнительным гидропневмоаккумул тором 24. Параллельно смонтированные клапан 26 и дроссель 25 установлены в гидролинии управлени 21, а гидропневмоаккумул тор 24 - между обратным клапаном 13 и гидрозамком 17. 1 ил.The invention relates to geophysical engineering, in particular, to devices for exciting seismic signals due to the pulsed impact of a falling load on the ground for the purpose of seismic prospecting for oil and gas. The purpose of the invention is to increase reliability by eliminating water hammer in the injection line and eliminating the possibility of closing the hydraulic lock when the load is dropped, as well as simplifying the design by eliminating the additional pressure line. For this, the seismic signal source hydraulic system is equipped with an additional check valve 26, a regulating throttle 25 and an additional hydropneumatic accumulator 24. A parallel mounted valve 26 and a throttle 25 are installed in the control line 21, and the hydropneumatic accumulator 24 is between the check valve 13 and the lock lock 17. 1 or so.

Description

Изобретение относится к геофизической технике, а именно к устройствам для возбуждения сейсмических сигналов за счет импульсного воздействия падающего груза на грунт с целью сейсморазведки на нефть и газ.The invention relates to geophysical engineering, and in particular to devices for exciting seismic signals due to the pulsed effect of a falling load on the ground for the purpose of seismic exploration for oil and gas.

Целью изобретения является повышение надежности за счет устранения гидроударов в нагнетательной линии и исключения возможности закрытия гидрозамка при падении груза и упрощения конструкции путем исключения дополнительной нагнетательной линии. ' На чертеже изображен источник сейсмических сигналов ударного типа, '·: Схема состоит из транспортного средства 1, груза 2 и размещенных на платформе транспортного средства 1 системы 3 управления и механизма подъема и сбрасывания груза, состоящего из силового гидроцилиндра 4, шток которого посредством троса 5 связан с грузом 2, и гидросистемы, содержащей нагнетательную линию 6 с гидронасосом 7, предохранительным клапаном 8 и гидропневмоаккумулятором 9, линию 10 слива, гидромагистраль 11, связывающую штоковую полость 12 силового гидроцилиндра 4 через первый обратный клапан 13 с предохранительным клапаном 8, и распределитель 14, связанный с поршневой полостью 15 и через последовательно установленные второй обратный клапан 16.и гидрозамок 1 Ί_α штоковой полостью 12 силового гидроцилиндра 4» В линии сливка 10 установлены фильтр 18 и подпиточный гидробак 19. Распределитель 14 состоит из управляющего каскада 20, соединенного линиями 21 и 22 управления с распределительным золотником 23. С гидромагистрапью 11 соединяется дополнительный гидропневмоаккумулятор 24, установленный между вторым обратным клапаном 16 и гидрозамком 17. Подвод управления гидрозамка 17 через параллельно установленные регулирующий дроссель 25 и дополнительный обратный клапан 26 соединен с линией 21 управления. Дополнительный гидропневмоаккумулятор 24 гидролинией 27 также соединен с входом распределительного золотника 23. Позициями 2833 обозначены положения управляющего электроуправляемого каскада 20 и распределительного гидроуправляемого золотника 23, выполненных в виде четы рех ходовых, трехпозиционных гидропереключателей.The aim of the invention is to increase reliability by eliminating water hammer in the discharge line and eliminating the possibility of closing the hydraulic lock when the load falls and simplifying the design by eliminating the additional discharge line. 'The drawing shows the source of shock-type seismic signals,' ·: The diagram consists of a vehicle 1, a load 2 and a control system 3 located on the platform of a vehicle 1 and a lifting and dropping mechanism of a load, consisting of a power hydraulic cylinder 4, the rod of which is connected via a cable 5 connected with the load 2, and a hydraulic system containing a discharge line 6 with a hydraulic pump 7, a safety valve 8 and a hydraulic accumulator 9, a drain line 10, a hydraulic line 11 connecting the rod cavity 12 of the power hydraulic cylinder 4 cut the first non-return valve 13 with a safety valve 8, and a distributor 14 connected to the piston cavity 15 and through a second non-return valve 16. and a hydraulic lock 1 Ί _{α with a} rod cavity 12 of the power hydraulic cylinder 4 ”In line cream 10, a filter 18 and a recharge hydraulic tank are installed 19. The distributor 14 consists of a control stage 20 connected by control lines 21 and 22 to a distributor valve 23. An additional hydropneumatic accumulator 24 connected between the second return valve is connected to the hydraulic line 11 apan 16 and the hydraulic lock 17. The control supply of the hydraulic lock 17 through parallel installed control throttle 25 and an additional non-return valve 26 is connected to the control line 21. An additional hydraulic accumulator 24 by a hydraulic line 27 is also connected to the input of the distributor valve 23. Positions 2833 denote the positions of the control electrically controlled cascade 20 and the distributor hydraulically controlled spool 23, made in the form of four running, three-position hydraulic switches.

Источник работает следующим образом.The source works as follows.

При подъеме по команде системы 3 управления управляющий каскад 20 переключается в положение 28, при этом линия 22 управления соединяется с нагнетательной линией 6, а линия 21 управления с линией 10 слива, и распределительный золотник 23 переключается в положение 29, соединяя нагнетательную линию 6 через второй обратный клапан 16 и гидрозамок 17 со штоковой полостью 12 силового гидроцилиндра 4, а его поршневую полость 15 - с линией 10 слива. В первоначальный момент вследствие наличия слабины троса 5 давление в нагнетательной линии 6 падает, и происходит перемещение штока силового гидроцилиндра до выбора слабины троса 5. После натяжения троса 5 происходит медленное нарастание давления, что обеспечивается зарядкой дополнительного гидропневмоаккумулятора 24 подключенного к поршневой полости 15. При достижении величины давления достаточного для подъема груза 2 последний начинает перемещаться вверх.When rising at the command of the control system 3, the control stage 20 switches to position 28, while the control line 22 is connected to the discharge line 6, and the control line 21 to the discharge line 10, and the control valve 23 switches to position 29, connecting the discharge line 6 through the second a check valve 16 and a hydraulic lock 17 with a rod cavity 12 of the power hydraulic cylinder 4, and its piston cavity 15 with a drain line 10. At the initial moment, due to the presence of a slack in the cable 5, the pressure in the discharge line 6 drops, and the rod of the power hydraulic cylinder moves until the slack of the cable 5 is selected. After the cable 5 is tensioned, a slow increase in pressure occurs, which is ensured by charging an additional hydraulic accumulator 24 connected to the piston cavity 15. Upon reaching the amount of pressure sufficient to lift the load 2 last begins to move up.

После прекращения подъема груза 2 по команде системы 3 управления управляющий каскад переключается в положение 30, линии 21 и 22 управления соединяются с линией 10 слива, и распределительный золотник 23 переключается в положение 31, отсоединяя нагнетательную линию 6 от штоковой полости 12 силового гидроцилиндра 4. При этом груз 2 по инерции продолжает движение вверх, и одновременно с этим шток силового гидроцилиндра 4 также перемещается, отслеживая инерционный пролет Груза 2. Перемещение штока обеспечивается разрядкой дополнительного гидропневмоаккумулятора 24, при этом по мере перемещения штока вследствие увеличения объема штоковой полости 12 давление в гидравлической полости дополнительного гидропневмоаккумулятора 24 падает, В конце инерционного пролета груз 2 плавно останавливается, так как давления в гидравлической полости дополнительного гидропневмоаккумулятора 24 уже недостаточно для его дальнейшего подъема. После остановки груза 2 давление в штоковой полости 12 возрастает за счет обратного воздействия груза 2 на шток силового гидроцилиндра 4 и гидрозамок 17 закрывается, так как его подвод управления через регулирующий дроссель 25 и линию управления 21 соединен с линией 10 слива.After the lifting of the load 2 is stopped, at the command of the control system 3, the control stage switches to position 30, the control lines 21 and 22 are connected to the drain line 10, and the distribution valve 23 switches to position 31, disconnecting the discharge line 6 from the rod cavity 12 of the power hydraulic cylinder 4. When this load 2 by inertia continues to move up, and at the same time, the rod of the power cylinder 4 also moves, tracking the inertial span of Cargo 2. The movement of the rod is provided by the discharge of additional hydropneumatic accumulator 24, while moving the rod due to the increase in the volume of the rod cavity 12, the pressure in the hydraulic cavity of the additional hydraulic accumulator 24 drops.At the end of the inertia span, the load 2 gradually stops, since the pressure in the hydraulic cavity of the additional hydraulic accumulator 24 is no longer sufficient for its further rise. After stopping the load 2, the pressure in the rod cavity 12 increases due to the reciprocal effect of the load 2 on the rod of the power hydraulic cylinder 4 and the hydraulic lock 17 is closed, since its control supply via the control throttle 25 and control line 21 is connected to the drain line 10.

При сбрасывании груза 2 по команде системы 3 управления управляющий каскад 20 переключается в положение 32, линия 21 управления соединяется с нагнетательной линией 6, линия 22 управления - с линией 10 слива и распределительный золотник 23 переключается в положение 33. Одновременно с этим рабочая жидкость из нагнета тельной линии 6 по линии 21 управле ння через дополнительный обратный щая пиковое нарастание давления, затем открывается первый обратный кла|’пан 13 и через предохранительный кла5 пан 8 рабочая жидкость из штоковой полости 12 перетекает в линию 10 слива, груз 2 плавно зависает, и к этому времени происходит полное закрытие гидрозамка 17. Время закрытия гидрозамка 17 регулируется дросселем 25. Второй обратный клапан 16 предназначен для предотвращения вытекания рабочей жидкости из гидравлической полости гидропневмоаккумулятора 24 при 15 положениях 31 и 33.When dropping the load 2 at the command of the control system 3, the control stage 20 switches to position 32, the control line 21 is connected to the discharge line 6, the control line 22 to the drain line 10 and the distribution valve 23 switches to position 33. At the same time, the working fluid from the pump line 6 along line 21 of the control through an additional inverse peak pressure increase, then the first inverse valve 13 opens and through the safety valve 5 valve 8 the working fluid from the rod cavity 12 flows into iniyu drain 10, the load 2 hangs smoothly, and by this time there is a complete closing of the closure 17. The quick fit quick fit Time 17 regulated throttle 25. The second check valve 16 is designed to prevent leakage of hydraulic fluid from the hydraulic cavity 15 gidropnevmoakkumulyatora 24 at positions 31 and 33.

Claims

The claims gagapan 26 is fed to the control valve of the hydraulic lock 17, opening it. Moreover, the piston cavity 15 of the power cylinder 4 through the hydraulic line 27 is secluded with the rod cavity 12 i by the hydraulic cavity of the additional hydraulic accumulator 24. It is subsequently discharged simultaneously into both cavities of the power cylinder 4, providing the rod moves in the direction of the load falling

2 at a speed greater than the average drop rate of the load 2. During the fall of the load, the hydraulic pump 7 charges. A hydraulic accumulator 9, designed to increase the flow of working fluid when switching the distributor 14 to the rise.

After effecting the soil with cargo 2 at the command of the system to CNG and yug 30 and, accordingly, distributor valve 23 - in position I 31. Moreover, due to this, | the control supply of the hydraulic lock 17 is dined with the control line 21 through the snubber throttle 25, the closure of the socket 17 occurs gradually '^

3, the control spool switches to position 28 and the cycle repeats.

In the event of a failure of the control system 3 or an error of the source operator when the load 2 falls, the control stage 20 can switch to the floor <affairs NOW, per HIC] not! liquid from the rod cavity 12, the pressure in the rod cavity 12 increases when the distributor 14 is switched, an additional hydraulic accumulator of the torus 24 is charged, smoothing at the same time at the initial moment

Seismic source

20 shock type, containing a vehicle, cargo placed on the platform of the vehicle, a mechanism for lifting and dropping cargo, consisting of a power hydraulic cylinder, 25 rod through a cable connected to the load, and a hydraulic system containing a discharge line with a hydraulic pump, a safety valve and a hydraulic accumulator, a sl30 line, a hydraulic line connecting the rod cavity of the power hydraulic cylinder through the first non-return valve with a safety valve, and a distributor consisting of a control a cascade connected by control lines to a distributor valve, and connected to the piston and through a second check valve and a hydraulic lock df with the rod cavities of the power hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase reliability by eliminating water hammer in the discharge line and eliminating the possibility of closing the hydraulic lock when the load falls, as well as simplifying the design by eliminating the additional discharge line, the source hydraulic system is equipped with an additional return valve Ahn, and additional regulatory throttle gidropnevmoakkumulyatorom, the latter being connected to the hydraulic system and is mounted between the inlet of the first check valve with

55 of one side and the output of the second about? valve, a hydraulic lock and the inlet of the control valve on the other, and a parallel-mounted adjustable throttle and an additional check valve are located at. control lines between the control line of the control valve and the control chamber of the hydraulic lock, the latter being connected by the g output of an additional check valve.