SU1642027A1 - Шахтный манипул тор - Google Patents

Шахтный манипул тор Download PDF

Info

Publication number
SU1642027A1
SU1642027A1 SU894637432A SU4637432A SU1642027A1 SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1 SU 894637432 A SU894637432 A SU 894637432A SU 4637432 A SU4637432 A SU 4637432A SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
links
rotor
pgd
covers
Prior art date
Application number
SU894637432A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Борисович Кудин
Original Assignee
Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация" filed Critical Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority to SU894637432A priority Critical patent/SU1642027A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1642027A1 publication Critical patent/SU1642027A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности Цель - повышение эффективности и надежности работы Шахтный манипул тор имеет установленную на транспортном средстве опору, схват и шарнирно соединенные звень  с приводами в виде поворотных гидродвигателей (ПГД) Каждый ПГД состоит ич статора 10 и ротора 11 и установлен з месте шарнирного соединени  звеньев С одним из звеньев св зан статор 10, состо щий из скрепленных между собой корпуса 7 и крышек 8, 9 С другим звеном св зан ротор 1 1, состо щий из соединенных с валом 18 вставки 14, упорной гайки 15 и подшипников 16, 17 Указанные элементы установлены на валу 18 со стороны крышек 8, 9 с образованием жесткой системы в осевом направлении В торцовых част х вала 18 размещены вкладыши 23, 24 с уплотнител ми 25 Вал 18 и вкладыш выполнены с каналами 26 Во врем  работы в напорную часть рабочей камеры ПГД подаетс  под давлением жидкость Соединенный с ротором 11 поршень 12 поворачивает на заданный угол ротор 11 Через систему - вставка 14 вал 18, упорна  гайка 15 - поворачиваетс  одно из звеньев 4 Данна  система исключает деформацию статора 10 от действи  давлени  жидкости в рабочей камере ПГД 1 з. п ф-лы, 4 ил « /

Description

У /// /// /// /У/ //У /// /// /f /// /// /// /f /// /2У //У /f / / /// // /// //У
Фиг1
37
Фиг. 2.
7
J9
Б-6
U
11
15
23
18
Фиг. 1+

Claims (3)

  1. Формула изобретения
    1. Шахтный манипулятор, включающий опору, установленную на транспортном средстве, схват и шарнирно соединенные звенья с приводами в виде поворотных гидродвигателей, каждый из которых установлен в месте шарнирного соединения звеньев и имеет связанный с одним из звеньев статор из соединенных между собой корпуса и крышек и связанный с другим звеном ротор, имеющий поршни и уплотнения, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы, ротор связан с звеном посредством вала и установленных на нем со стороны крышек статора внутри звена с образованием жесткой системы в осе вом направлении вставки, упорной гайки и подшипников.
  2. 2. Манипулятор по π. 1, отличающийся тем, что вал имеет установленные с тор5 цовых частей вкладыши с уплотнениями, причем вал и вкладыши выполнены с каналами.
  3. 7/ 77 /7/ /7/ /7/ /7/ /7/ /7//7/7/7/7/ /7/ /7//77/77/77/ /7////// /// /7/./£/7//77/7 &
    II II II _ _ II 7 !=□€ //////777777////7/)/)/7/777 7?У/7 7////////)/////7//7////////7/7 /7/7
    Фиг. 1
    Фиг.2
SU894637432A 1989-01-12 1989-01-12 Шахтный манипул тор SU1642027A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894637432A SU1642027A1 (ru) 1989-01-12 1989-01-12 Шахтный манипул тор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894637432A SU1642027A1 (ru) 1989-01-12 1989-01-12 Шахтный манипул тор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1642027A1 true SU1642027A1 (ru) 1991-04-15

Family

ID=21422804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894637432A SU1642027A1 (ru) 1989-01-12 1989-01-12 Шахтный манипул тор

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1642027A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1204739, кл Е 21 D 13/04, 1983. Проспект Швеции на международной выставке «Нефтегаз-81, Манипул торы дл работ под водой, VWM, 1,6/50, 2,5/80 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6626500B1 (en) Rotary drum cutting head
CN1069951C (zh) 用于液压装置的一体式壳体
JPS6260901A (ja) 容積式スクロール型装置
EP1748189A1 (en) Tandem axial piston pump unit
JPS62168972A (ja) 油圧モ−タまたはポンプ機構
CA2214861C (en) Hydraulic drive for rotation of a rock drill
CA2246100A1 (en) Hydraulic system and pump
SU1642027A1 (ru) Шахтный манипул тор
US4960040A (en) Arm structure for articulated mechanism
CN1138071C (zh) 具有双圆锥度的旋转压缩机轴承
WO2001012996A8 (en) Power unit for positioning valves, or the like, into desired position
US4988259A (en) Modular manipulation arm
CA2252380A1 (en) Sealing system for a hydraulic machine
AU7399198A (en) Method and apparatus for extending the cutter drum of a boring machine
CN113119157B (zh) 内置液压流道的单自由度关节及其构成的三自由度关节
EP0223788A1 (en) Hydraulic motor
AU611993B2 (en) Hydraulic power generating pack
US3986436A (en) Axial-piston engine
US4251112A (en) Apparatus for pivotally positioning a clearing shield for a drum-cutter mining machine
RU176269U1 (ru) Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор
EP0671321B1 (en) Rear sealing with grease lubrication for screw shaft pipe
GB2334760A (en) Vane pumps or motors
US4635534A (en) Pistons, piston shoes and rotors in pumps and motors
CN217759052U (zh) 一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机
RU225741U1 (ru) Гидравлическое вращательное устройство