SU1642027A1 - Шахтный манипул тор - Google Patents
Шахтный манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1642027A1 SU1642027A1 SU894637432A SU4637432A SU1642027A1 SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1 SU 894637432 A SU894637432 A SU 894637432A SU 4637432 A SU4637432 A SU 4637432A SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- links
- rotor
- pgd
- covers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промышленности Цель - повышение эффективности и надежности работы Шахтный манипул тор имеет установленную на транспортном средстве опору, схват и шарнирно соединенные звень с приводами в виде поворотных гидродвигателей (ПГД) Каждый ПГД состоит ич статора 10 и ротора 11 и установлен з месте шарнирного соединени звеньев С одним из звеньев св зан статор 10, состо щий из скрепленных между собой корпуса 7 и крышек 8, 9 С другим звеном св зан ротор 1 1, состо щий из соединенных с валом 18 вставки 14, упорной гайки 15 и подшипников 16, 17 Указанные элементы установлены на валу 18 со стороны крышек 8, 9 с образованием жесткой системы в осевом направлении В торцовых част х вала 18 размещены вкладыши 23, 24 с уплотнител ми 25 Вал 18 и вкладыш выполнены с каналами 26 Во врем работы в напорную часть рабочей камеры ПГД подаетс под давлением жидкость Соединенный с ротором 11 поршень 12 поворачивает на заданный угол ротор 11 Через систему - вставка 14 вал 18, упорна гайка 15 - поворачиваетс одно из звеньев 4 Данна система исключает деформацию статора 10 от действи давлени жидкости в рабочей камере ПГД 1 з. п ф-лы, 4 ил « /
Description
У /// /// /// /У/ //У /// /// /f /// /// /// /f /// /2У //У /f / / /// // /// //У
Фиг1
37
Фиг. 2.
7
J9
Б-6
U
11
15
23
18
Фиг. 1+
Claims (3)
- Формула изобретения1. Шахтный манипулятор, включающий опору, установленную на транспортном средстве, схват и шарнирно соединенные звенья с приводами в виде поворотных гидродвигателей, каждый из которых установлен в месте шарнирного соединения звеньев и имеет связанный с одним из звеньев статор из соединенных между собой корпуса и крышек и связанный с другим звеном ротор, имеющий поршни и уплотнения, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы, ротор связан с звеном посредством вала и установленных на нем со стороны крышек статора внутри звена с образованием жесткой системы в осе вом направлении вставки, упорной гайки и подшипников.
- 2. Манипулятор по π. 1, отличающийся тем, что вал имеет установленные с тор5 цовых частей вкладыши с уплотнениями, причем вал и вкладыши выполнены с каналами.
- 7/ 77 /7/ /7/ /7/ /7/ /7/ /7//7/7/7/7/ /7/ /7//77/77/77/ /7////// /// /7/./£/7//77/7 &II II II _ _ II 7 !=□€ //////777777////7/)/)/7/777 7?У/7 7////////)/////7//7////////7/7 /7/7Фиг. 1Фиг.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637432A SU1642027A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Шахтный манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637432A SU1642027A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Шахтный манипул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1642027A1 true SU1642027A1 (ru) | 1991-04-15 |
Family
ID=21422804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894637432A SU1642027A1 (ru) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Шахтный манипул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1642027A1 (ru) |
-
1989
- 1989-01-12 SU SU894637432A patent/SU1642027A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1204739, кл Е 21 D 13/04, 1983. Проспект Швеции на международной выставке «Нефтегаз-81, Манипул торы дл работ под водой, VWM, 1,6/50, 2,5/80 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4600369A (en) | Positive displacement scroll type apparatus with fluid pressure biasing the scroll | |
US6626500B1 (en) | Rotary drum cutting head | |
US5540563A (en) | Unitary housing for double hydraulic unit | |
EP1748189A1 (en) | Tandem axial piston pump unit | |
JPS62168972A (ja) | 油圧モ−タまたはポンプ機構 | |
CA2214861C (en) | Hydraulic drive for rotation of a rock drill | |
SU1642027A1 (ru) | Шахтный манипул тор | |
CN1138071C (zh) | 具有双圆锥度的旋转压缩机轴承 | |
US4988259A (en) | Modular manipulation arm | |
US4960040A (en) | Arm structure for articulated mechanism | |
WO2001012996A8 (en) | Power unit for positioning valves, or the like, into desired position | |
CA2252380A1 (en) | Sealing system for a hydraulic machine | |
AU7399198A (en) | Method and apparatus for extending the cutter drum of a boring machine | |
CN113119157B (zh) | 内置液压流道的单自由度关节及其构成的三自由度关节 | |
EP0223788A1 (en) | Hydraulic motor | |
AU611993B2 (en) | Hydraulic power generating pack | |
US3986436A (en) | Axial-piston engine | |
US4251112A (en) | Apparatus for pivotally positioning a clearing shield for a drum-cutter mining machine | |
US4610611A (en) | Scroll type positive displacement apparatus with tension rods secured between scrolls | |
RU176269U1 (ru) | Трехзвенный гидравлический кран-манипулятор | |
EP0671321B1 (en) | Rear sealing with grease lubrication for screw shaft pipe | |
GB2334760A (en) | Vane pumps or motors | |
JP2999133B2 (ja) | トンネル掘削機 | |
US4635534A (en) | Pistons, piston shoes and rotors in pumps and motors | |
CN217759052U (zh) | 一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机 |