CN217759052U - 一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挖掘机技术领域，涉及一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机。底盘部分在车体部分的下面；双驱动马达回转支承包括支承组件；支承组件包括外圈和内圈；外圈与车体部分固定联接，外圈在车体部分下面；内圈与底盘部分固定联接，内圈在底盘部分的上面；外圈与内圈通过转动副联接。本实用新型轴向载荷小，液压回路的工作压力较小，能够消除液压回路中的瞬时冲击和压力脉动，经济性较好的具有双驱动马达回转支承的挖掘机。

Description

一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机。

背景技术

回转支承又叫转盘轴承，有些人也称其为：旋转支承、回旋支承。回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。回转支承应用广泛，工程机械是回转支承最初应用也是应用最广泛的地方，如土方机械、挖掘机、解体机、堆取料机、平地机、压路机、强夯机、凿岩机械、掘进机等。

现有小型挖掘机通常使用单个驱动马达回转支承，在工作时会对回转支承的旋转中心产生一定的轴向载荷，液压回路的工作压力较大，会影响液压元件的使用寿命；而且液压回路工作时，液压泵会产生压力脉动，在液压系统启停时，还会对液压回路产生一定的瞬时冲击，这些压力脉动和瞬时冲击也会影响液压元件的使用寿命，使得单个驱动马达回转支承的小型挖掘机经济性较差。

发明内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种轴向载荷小，液压回路的工作压力较小，能够消除液压回路中的瞬时冲击和压力脉动，经济性较好的具有双驱动马达回转支承的挖掘机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机，包括车体部分和底盘部分；所述底盘部分在车体部分的下面；还包括双驱动马达回转支承；所述双驱动马达回转支承包括支承组件；所述支承组件包括外圈和内圈；所述外圈与车体部分固定联接，外圈在车体部分下面；所述内圈与底盘部分固定联接，内圈在底盘部分的上面；所述外圈与内圈通过转动副联接；通过双驱动马达回转支承的布置，可以减轻液压回路的工作压力，增加液压元件的使用寿命。

所述内圈上设置有内齿轮齿；通过内齿轮齿的设置，可以使驱动机构与内齿轮齿啮合，从而带动内圈旋转，进而带动挖掘机旋转。

所述双驱动马达回转支承还包括两组驱动组件；所述驱动组件包括液压马达和驱动齿轮；所述液压马达的壳体与车体部分固定联接；所述驱动齿轮与驱动马达的输出轴固定联接；所述驱动齿轮与内齿轮齿啮合；所述液压马达上设置有第三工作口和第四工作口；通过布置两组驱动组件，可以减轻液压回路的工作压力，延长液压元件的使用寿命，还能使支承组件受力均匀，从而使得传动平稳，冲击小，延长支承组件的使用寿命。

本实用新型还包括三位四通电磁换向阀；还包括三位四通电磁换向阀；所述三位四通电磁换向阀上设置有第一工作口和第二工作口；所述三位四通电磁换向阀的第一工作口与液压马达的第三工作口通过液压管路联接，三位四通电磁换向阀的第二工作口与液压马达的第四工作口通过液压管路联接；通过位四通电磁换向阀的布置，可以在不调整液压泵的情况下，方便地控制挖掘机的回转方向。

所述三位四通电磁换向阀上还设置有进油口和回油口。

本实用新型还包括蓄能器；所述蓄能器与进油口通过液压管路联接；通过蓄能器的布置，可以吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。

本实用新型还包括液压源；所述液压源与进油口通过液压管路联接；通过液压源向液压系统供油。

以上所述方向以车体部分相对于底盘部分的方向为上方，反方向为下方。

本实用新型的有益效果是：

1.通过布置两组驱动组件，可以减轻液压回路的工作压力，延长液压元件的使用寿命，还能使支承组件受力均匀，从而使得传动平稳，冲击小，延长支承组件的使用寿命；

2.通过蓄能器的布置，可以吸收液压泵的压力脉动或吸收系统中产生的液压冲击压力。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是双驱动马达回转支承1的三维结构剖视图；

图3是本实用新型的液压原理示意图。

图中：

1-双驱动马达回转支承；111-外圈；112-内圈；113-内齿轮齿；121-液压马达；1211-第三工作口；1212-第四工作口；122-驱动齿轮；

2-车体部分；3-底盘部分；4-工作部分；5-蓄能器；6-三位四通电磁换向阀；7-液压源；A-第一工作口；B-第二工作口；P-进油口；T-回油口。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机，如图1-3所示，包括车体部分2和底盘部分3；所述底盘部分3在车体部分2的下面；还包括双驱动马达回转支承1；所述双驱动马达回转支承1包括支承组件11；所述支承组件11包括外圈111和内圈112；所述外圈111与车体部分2固定联接，外圈111在车体部分2下面；所述内圈112与底盘部分3固定联接，内圈112在底盘部分3的上面；所述外圈111与内圈112通过转动副联接。

所述内圈112上设置有内齿轮齿113。

所述双驱动马达回转支承还包括两组驱动组件；所述驱动组件包括液压马达121和驱动齿轮122；所述液压马达121的壳体与车体部分2固定联接；所述驱动齿轮122与驱动马达121的输出轴固定联接；所述驱动齿轮122与内齿轮齿113啮合；所述液压马达121上设置有第三工作口1211和第四工作口1212。

本实用新型还包括三位四通电磁换向阀6；所述三位四通电磁换向阀6上设置有第一工作口A和第二工作口B；所述三位四通电磁换向阀6的第一工作口A与液压马达121的第三工作口1211通过液压管路联接，三位四通电磁换向阀6的第二工作口B与液压马达121的第四工作口1212通过液压管路联接。

所述三位四通电磁换向阀6上还设置有进油口P和回油口T。

本实用新型还包括蓄能器5；所述蓄能器5与进油口P通过液压管路联接。

本实用新型还包括液压源7；所述液压源7与蓄能器5通过液压管路联接。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种具有双驱动马达回转支承的挖掘机，包括车体部分和底盘部分；所述底盘部分在车体部分的下面；其特征在于：还包括双驱动马达回转支承；所述双驱动马达回转支承包括支承组件；所述支承组件包括外圈和内圈；所述外圈与车体部分固定联接，外圈在车体部分下面；所述内圈与底盘部分固定联接，内圈在底盘部分的上面；所述外圈与内圈通过转动副联接。

2.如权利要求1所述的具有双驱动马达回转支承的挖掘机，其特征在于：所述内圈上设置有内齿轮齿。

3.如权利要求1所述的具有双驱动马达回转支承的挖掘机，其特征在于：所述双驱动马达回转支承还包括两组驱动组件；所述驱动组件包括液压马达和驱动齿轮；所述液压马达的壳体与车体部分固定联接；所述驱动齿轮与驱动马达的输出轴固定联接；所述驱动齿轮与内齿轮齿啮合；所述液压马达上设置有第三工作口和第四工作口。

4.如权利要求1或3所述的具有双驱动马达回转支承的挖掘机，其特征在于：还包括三位四通电磁换向阀；所述三位四通电磁换向阀上设置有第一工作口和第二工作口；所述三位四通电磁换向阀的第一工作口与液压马达的第三工作口通过液压管路联接，三位四通电磁换向阀的第二工作口与液压马达的第四工作口通过液压管路联接。

5.如权利要求4所述的具有双驱动马达回转支承的挖掘机，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀上还设置有进油口和回油口。

6.如权利要求1或3所述的具有双驱动马达回转支承的挖掘机，其特征在于：还包括蓄能器；所述蓄能器与进油口通过液压管路联接。

7.如权利要求1所述的具有双驱动马达回转支承的挖掘机，其特征在于：还包括液压源；所述液压源与进油口通过液压管路联接。

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