SU1642027A1 - Mine manipulator - Google Patents

Mine manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1642027A1
SU1642027A1 SU894637432A SU4637432A SU1642027A1 SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1 SU 894637432 A SU894637432 A SU 894637432A SU 4637432 A SU4637432 A SU 4637432A SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
links
rotor
pgd
covers
Prior art date
Application number
SU894637432A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Борисович Кудин
Original Assignee
Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация" filed Critical Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация"
Priority to SU894637432A priority Critical patent/SU1642027A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1642027A1 publication Critical patent/SU1642027A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности Цель - повышение эффективности и надежности работы Шахтный манипул тор имеет установленную на транспортном средстве опору, схват и шарнирно соединенные звень  с приводами в виде поворотных гидродвигателей (ПГД) Каждый ПГД состоит ич статора 10 и ротора 11 и установлен з месте шарнирного соединени  звеньев С одним из звеньев св зан статор 10, состо щий из скрепленных между собой корпуса 7 и крышек 8, 9 С другим звеном св зан ротор 1 1, состо щий из соединенных с валом 18 вставки 14, упорной гайки 15 и подшипников 16, 17 Указанные элементы установлены на валу 18 со стороны крышек 8, 9 с образованием жесткой системы в осевом направлении В торцовых част х вала 18 размещены вкладыши 23, 24 с уплотнител ми 25 Вал 18 и вкладыш выполнены с каналами 26 Во врем  работы в напорную часть рабочей камеры ПГД подаетс  под давлением жидкость Соединенный с ротором 11 поршень 12 поворачивает на заданный угол ротор 11 Через систему - вставка 14 вал 18, упорна  гайка 15 - поворачиваетс  одно из звеньев 4 Данна  система исключает деформацию статора 10 от действи  давлени  жидкости в рабочей камере ПГД 1 з. п ф-лы, 4 ил « /The invention relates to the mining industry. Purpose - improving the efficiency and reliability of the shaft manipulator has a support mounted on the vehicle, gripper and pivotally connected links with drives in the form of rotary hydraulic motors (PGD). Each PGD consists of the stator 10 and the rotor 11 and is installed connecting links With one of the links is connected stator 10, consisting of bodies 7 and covers 8, 9 which are fastened together; another rotor 1 1, consisting of insert 14 connected to shaft 18, and stop nut 15 and bearings 16, 17 These elements are mounted on the shaft 18 from the side of the covers 8, 9 with the formation of a rigid system in the axial direction. In the end parts of the shaft 18 are placed inserts 23, 24 with seals 25 Shaft 18 and the liner are made with channels 26 work into the pressure part of the working chamber of the PGD is pressurized fluid is connected to the rotor 11, the piston 12 rotates the rotor 11 at a predetermined angle. Through the system - insert 14, shaft 18, thrust nut 15 - one of the links 4 is rotated. laziness liquid in the working chamber PGD 1 h. p f-ly, 4 silt "/

Description

У /// /// /// /У/ //У /// /// /f /// /// /// /f /// /2У //У /f / / /// // /// //У U /// /// /// U / // U /// /// / f /// /// /// / f /// / 2Y // U / f / / /// // /// // At

Фиг1Fig1

3737

Фиг. 2.FIG. 2

77

J9J9

Б-6B-6

UU

11eleven

1515

2323

1818

Фиг. 1+FIG. 1+

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Шахтный манипулятор, включающий опору, установленную на транспортном средстве, схват и шарнирно соединенные звенья с приводами в виде поворотных гидродвигателей, каждый из которых установлен в месте шарнирного соединения звеньев и имеет связанный с одним из звеньев статор из соединенных между собой корпуса и крышек и связанный с другим звеном ротор, имеющий поршни и уплотнения, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы, ротор связан с звеном посредством вала и установленных на нем со стороны крышек статора внутри звена с образованием жесткой системы в осе вом направлении вставки, упорной гайки и подшипников.1. A shaft manipulator, including a support mounted on a vehicle, a gripper and articulated links with actuators in the form of rotary hydraulic motors, each of which is installed in the place of articulation of the links and has a stator connected to one of the links from the body and covers interconnected and a rotor connected to another link having pistons and seals, characterized in that, in order to increase the efficiency and reliability of operation, the rotor is connected to the link by means of a shaft and one hundred covers installed on it from the side ora inside link to form a rigid system in wasp vom insertion direction, the thrust bearing and the nut. 2. Манипулятор по π. 1, отличающийся тем, что вал имеет установленные с тор5 цовых частей вкладыши с уплотнениями, причем вал и вкладыши выполнены с каналами.2. The manipulator according to π. 1, characterized in that the shaft has liners installed with end parts 5 with seals, and the shaft and liners are made with channels. 7/ 77 /7/ /7/ /7/ /7/ /7/ /7//7/7/7/7/ /7/ /7//77/77/77/ /7////// /// /7/./£/7//77/7 &7/77/7 / / 7 / / 7 / / 7 / / 7 / / 7 // 7/7/7/7 / / 7 / / 7 // 77/77/77 / / 7 ///// / /// /7/./$/7//77/7 & II II II _ _ II 7 !=□€ //////777777////7/)/)/7/777 7?У/7 7////////)/////7//7////////7/7 /7/7II II II _ _ II 7! = □ € ////// 777777 //// 7 /) /) / 7/777 7? У / 7 7 ////////) //// / 7 // 7 //////// 7/7 / 7/7 Фиг. 1FIG. 1 Фиг.2Figure 2
SU894637432A 1989-01-12 1989-01-12 Mine manipulator SU1642027A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894637432A SU1642027A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Mine manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894637432A SU1642027A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Mine manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1642027A1 true SU1642027A1 (en) 1991-04-15

Family

ID=21422804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894637432A SU1642027A1 (en) 1989-01-12 1989-01-12 Mine manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1642027A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1204739, кл Е 21 D 13/04, 1983. Проспект Швеции на международной выставке «Нефтегаз-81, Манипул торы дл работ под водой, VWM, 1,6/50, 2,5/80 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4600369A (en) Positive displacement scroll type apparatus with fluid pressure biasing the scroll
US6626500B1 (en) Rotary drum cutting head
US5540563A (en) Unitary housing for double hydraulic unit
EP1748189A1 (en) Tandem axial piston pump unit
JPS62168972A (en) Hydraulic motor or pump mechanism
CA2214861C (en) Hydraulic drive for rotation of a rock drill
SU1642027A1 (en) Mine manipulator
CN1138071C (en) Rotary compresor bearing with double-conicity
US4988259A (en) Modular manipulation arm
US4960040A (en) Arm structure for articulated mechanism
WO2001012996A8 (en) Power unit for positioning valves, or the like, into desired position
CA2252380A1 (en) Sealing system for a hydraulic machine
AU7399198A (en) Method and apparatus for extending the cutter drum of a boring machine
CN113119157B (en) Single-degree-of-freedom joint with built-in hydraulic flow channel and three-degree-of-freedom joint formed by single-degree-of-freedom joint
EP0223788A1 (en) Hydraulic motor
AU611993B2 (en) Hydraulic power generating pack
US3986436A (en) Axial-piston engine
US4251112A (en) Apparatus for pivotally positioning a clearing shield for a drum-cutter mining machine
US4610611A (en) Scroll type positive displacement apparatus with tension rods secured between scrolls
RU176269U1 (en) 3-HYDRAULIC CRANE MANIPULATOR
EP0671321B1 (en) Rear sealing with grease lubrication for screw shaft pipe
GB2334760A (en) Vane pumps or motors
JP2999133B2 (en) Tunnel excavator
US4635534A (en) Pistons, piston shoes and rotors in pumps and motors
CN217759052U (en) Excavator with double-drive motor slewing bearing