SU1642027A1 - Mine manipulator - Google Patents
Mine manipulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1642027A1 SU1642027A1 SU894637432A SU4637432A SU1642027A1 SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1 SU 894637432 A SU894637432 A SU 894637432A SU 4637432 A SU4637432 A SU 4637432A SU 1642027 A1 SU1642027 A1 SU 1642027A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- links
- rotor
- pgd
- covers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной промышленности Цель - повышение эффективности и надежности работы Шахтный манипул тор имеет установленную на транспортном средстве опору, схват и шарнирно соединенные звень с приводами в виде поворотных гидродвигателей (ПГД) Каждый ПГД состоит ич статора 10 и ротора 11 и установлен з месте шарнирного соединени звеньев С одним из звеньев св зан статор 10, состо щий из скрепленных между собой корпуса 7 и крышек 8, 9 С другим звеном св зан ротор 1 1, состо щий из соединенных с валом 18 вставки 14, упорной гайки 15 и подшипников 16, 17 Указанные элементы установлены на валу 18 со стороны крышек 8, 9 с образованием жесткой системы в осевом направлении В торцовых част х вала 18 размещены вкладыши 23, 24 с уплотнител ми 25 Вал 18 и вкладыш выполнены с каналами 26 Во врем работы в напорную часть рабочей камеры ПГД подаетс под давлением жидкость Соединенный с ротором 11 поршень 12 поворачивает на заданный угол ротор 11 Через систему - вставка 14 вал 18, упорна гайка 15 - поворачиваетс одно из звеньев 4 Данна система исключает деформацию статора 10 от действи давлени жидкости в рабочей камере ПГД 1 з. п ф-лы, 4 ил « /The invention relates to the mining industry. Purpose - improving the efficiency and reliability of the shaft manipulator has a support mounted on the vehicle, gripper and pivotally connected links with drives in the form of rotary hydraulic motors (PGD). Each PGD consists of the stator 10 and the rotor 11 and is installed connecting links With one of the links is connected stator 10, consisting of bodies 7 and covers 8, 9 which are fastened together; another rotor 1 1, consisting of insert 14 connected to shaft 18, and stop nut 15 and bearings 16, 17 These elements are mounted on the shaft 18 from the side of the covers 8, 9 with the formation of a rigid system in the axial direction. In the end parts of the shaft 18 are placed inserts 23, 24 with seals 25 Shaft 18 and the liner are made with channels 26 work into the pressure part of the working chamber of the PGD is pressurized fluid is connected to the rotor 11, the piston 12 rotates the rotor 11 at a predetermined angle. Through the system - insert 14, shaft 18, thrust nut 15 - one of the links 4 is rotated. laziness liquid in the working chamber PGD 1 h. p f-ly, 4 silt "/
Description
У /// /// /// /У/ //У /// /// /f /// /// /// /f /// /2У //У /f / / /// // /// //У U /// /// /// U / // U /// /// / f /// /// /// / f /// / 2Y // U / f / / /// // /// // At
Фиг1Fig1
3737
Фиг. 2.FIG. 2
77
J9J9
Б-6B-6
UU
11eleven
1515
2323
1818
Фиг. 1+FIG. 1+
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637432A SU1642027A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Mine manipulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894637432A SU1642027A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Mine manipulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1642027A1 true SU1642027A1 (en) | 1991-04-15 |
Family
ID=21422804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894637432A SU1642027A1 (en) | 1989-01-12 | 1989-01-12 | Mine manipulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1642027A1 (en) |
-
1989
- 1989-01-12 SU SU894637432A patent/SU1642027A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1204739, кл Е 21 D 13/04, 1983. Проспект Швеции на международной выставке «Нефтегаз-81, Манипул торы дл работ под водой, VWM, 1,6/50, 2,5/80 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4600369A (en) | Positive displacement scroll type apparatus with fluid pressure biasing the scroll | |
US6626500B1 (en) | Rotary drum cutting head | |
US5540563A (en) | Unitary housing for double hydraulic unit | |
EP1748189A1 (en) | Tandem axial piston pump unit | |
JPS62168972A (en) | Hydraulic motor or pump mechanism | |
CA2214861C (en) | Hydraulic drive for rotation of a rock drill | |
SU1642027A1 (en) | Mine manipulator | |
CN1138071C (en) | Rotary compresor bearing with double-conicity | |
US4988259A (en) | Modular manipulation arm | |
US4960040A (en) | Arm structure for articulated mechanism | |
WO2001012996A8 (en) | Power unit for positioning valves, or the like, into desired position | |
CA2252380A1 (en) | Sealing system for a hydraulic machine | |
AU7399198A (en) | Method and apparatus for extending the cutter drum of a boring machine | |
CN113119157B (en) | Single-degree-of-freedom joint with built-in hydraulic flow channel and three-degree-of-freedom joint formed by single-degree-of-freedom joint | |
EP0223788A1 (en) | Hydraulic motor | |
AU611993B2 (en) | Hydraulic power generating pack | |
US3986436A (en) | Axial-piston engine | |
US4251112A (en) | Apparatus for pivotally positioning a clearing shield for a drum-cutter mining machine | |
US4610611A (en) | Scroll type positive displacement apparatus with tension rods secured between scrolls | |
RU176269U1 (en) | 3-HYDRAULIC CRANE MANIPULATOR | |
EP0671321B1 (en) | Rear sealing with grease lubrication for screw shaft pipe | |
GB2334760A (en) | Vane pumps or motors | |
JP2999133B2 (en) | Tunnel excavator | |
US4635534A (en) | Pistons, piston shoes and rotors in pumps and motors | |
CN217759052U (en) | Excavator with double-drive motor slewing bearing |