SU1641188A3 - Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан - Google Patents
Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан Download PDFInfo
- Publication number
- SU1641188A3 SU1641188A3 SU884356245A SU4356245A SU1641188A3 SU 1641188 A3 SU1641188 A3 SU 1641188A3 SU 884356245 A SU884356245 A SU 884356245A SU 4356245 A SU4356245 A SU 4356245A SU 1641188 A3 SU1641188 A3 SU 1641188A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ramp
- drum
- vessel
- guide
- support
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/06—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
- H02G1/10—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle in or under water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/04—Cable-laying vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
- B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
- B65H49/20—Package-supporting devices
- B65H49/24—Rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
- F16L1/12—Laying or reclaiming pipes on or under water
- F16L1/20—Accessories therefor, e.g. floats, weights
- F16L1/202—Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
- F16L1/203—Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels the pipes being wound spirally prior to laying
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Building Environments (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл наматывани гибкого рабочего тела на барабан. Цель изобретени повышение эффективности работы. Устройство содержит пандус (П) 3, основание которого выполнено с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси„ П 3 служит дл поддержани трубопровода во врем наматывани или сматывани , а его верхн часть поддерживаетс шарнирно закрепленной опорой 4. Устройство выполнено с несущей рамой 2, снабженной корпусами подшипников 7, 8 и 14, 15 и приводными механизмами дл их перемещени вдоль соответствующих рельсов. Нижн часть П 3 шарнирно закреплена на балке 6 на оси 5, ортогональной к опорной поверхности П 3. Балка 6 шарнирно закреплена на горизонтальной оси, проход - .щей через два противоположных подо SS (Я
Description
Изобретение относитс к устройст
вам дл наматывани гибкого рабочего тела на барабан.
Цель изобретени - повышение эффективности работы
На фиг„ 1 показано пандусное уст- ройство; на фиг. 2 - верхн часть пандуса; на фиг. 3 - узел соединени пандуса с опорой; на фиг. 4 - то же, вид в плане; на Фиг 5 - то же, вид спереди.
Устройство 1 (фиг. 1) может быть использовано с любыми суднами.-Устройство 1 вл етс мобильным и состоит главным образом из несущей рамы 2, пандуса 3, выполненного в виде решет- чатой конструкции, и опоры 4 дл пан- дуса 3.
Основание пандуса 3 шарнирно закреплено на оси 5 на коробчатой по бюрме балке 6, котора ортогонально располагаетс на опорной плоскости пандуса 3, в результате чего последний может совершать движени , обозначенные двойной стрелкой А Балка 6 поворотно установлена в корпусах 7 и 8 подшипников соответственно с помощью прочных штифтов 9. Ось вращени , образованна штифтами 9, вл етс горизонтальной и проходит ортогонально на ось 5 вращени . Таким образом, пандус 3 может поворачиватьс , как показано двойной стрелкой В.
Каждый корпус 7 и 8 подшипника снабжен гайкой, взаимоцействуюшей с ходовыми винтами 10 и 11. Каждый ходовой винт 10 и 11 приводитс в действие соответствующим двигателем 12 и 13. Соответствующие корпуса подшипников 14 и 15 установлены впереди
0
5 0
о §
5
на опоре 2, где корпус 14 крепитс с помощью прочных штифтов 16 и 17. Каждый подшипниковый корпус содержит гайку (не показана), предназначенную дл взаимодействи с ходовыми винтами 18 и 19 соответственно, привод щимис в действие двигател ми 20 и 21 соответственно.
Опора 4, шарнирно закрепленна в корпусах подшипников 14 и 15 с помощью штифтов 16 и 17, проходит вверх до поддерживающего взаимодействи с наклонным пандусом 3. На верху опоры 4 закреплена криволинейна направл юща 22. Центр кривизны этой направл ющей находитс на оси 5 вращени пандуса 3. Последний подвижно установлен на направл ющей 22 с помощью соответствующих скольз щих башмаков 23 (фиг 2). Направл юща 22 шарнирно закреплена наверху опоры 4 с помощью нескольких шарнирных лапок 24 „
На направл ющей 22 установлен привод 25 ходового винта (фиг. 4). Привод 25 содержит два ходовых винта 26 и 27, привод щихс в действие двигателем 28 и каждый из которых взаимодействует с гайками 29 и 30, установленными на пандусе 3„ Ходовые винты 26 и 27 привод тс в действие двигателем 28 через соответствующие универсальные шарниры 29 и 30„ Свободные концы ходовых винтов 26 и 27 вращаютс в соответствующих подшипниковых кронштейнах 31 и 32, прикрепленных к направл ющей 22.
С целью избежани скручивани отдельные подшипниковые корпуса 7, 8, 14, 15 взаимно соединены решетчатым
перекрытием В верхней части пандуса 3 на его криволинейной части установлена дорожка 33 с опорными роликами 34 (фиг. 5), которые располагаютс с своими ос ми вращени в опорной плоскости пандуса 23, т.е. параллельной оси, образованной осью 9 вращени коробчатой балки 6. Кроме того, роликова дорожка 33 содержит боковые подерживающие ролики 35 и 36, которые расположены ортогонально на пандусе. На последнем могут быть предусмотрены необходимые нат жные и регулировочные средства.
Устройство работает следующим образом .
Все пандусное устройство 1 может перемещатьс отдельно, например, с помощью крана или путем передвижени несущей рамы 2 на соответствующем фундаменте. Пандус 3 и его опора 4 могут перемещатьс вдоль опоры 2 с помощью ходовых винтов 10, 11, 18 и 19. Если все ходовые винты привод тс в одном и том же направлении, то пандус 3 вместе с опорой 4 перемещаетс как одно целое без изменени угла между пандусом 3 и опорой 40 Наклон пандуса 3 может быть изменен приведением в действие одной из пар ходовых винтов 10, 11, 18 и 19 или приведением в действие обеих пар ходовых винтов, но с разной скоростью или в разных направлени х.
Пандус 3 может поворачиватьс , как показано стрелкой А, с помощью привода 25. Такое поворотное перемещение вл етс желательным дл средств, предусмотренных на пандусе 3 дл нат жени и регулировани трубопровода который должен укладыватьс или нама тыватьс с помощью пандуса 3 в цел х его регулировани в соответствии с положением трубопровода на барабане„
Если нужно, то возможно регулирование пандуса 3, как показано двойной стрелкой В, с Целью регулировани дополнительных параметров устройства , в частности завис щих от глубины мор о После регулировани наклона пандуса 3 последний, если нужно, может фиксироватьс дл сн ти давлени с привода ходовых винтов. Крепление может осуществл тьс с помощью механических запоров или даже временным привариванием подшипниковых корпусов к опоре 4„
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан, содержащее пандус, закрепленный своим основанием на мостиковом элементе, установленном с возможностью его поворота вокруг горизонтальной оси, концы которой соответственно размещены в двух противоположно расположенных корпусах подшипников, причем верхн часть пандуса кинематически св зана с опорой, нижн часть которой установлена с возможностью ее поворота вокруг горизонтальных осей, размещенных соответственно в гвух дополнительных противоположно расположенных корпусах подшипников, установленных с возможностью их перемещени посредством приводных средств вдоль рельсовых направл ющих , а также направл ющую дл перемещени по ней посредством башмаков скольжени верхней части пандуса, при помощи соответствующих дополнительных приводных средств, отличающеес тем, что, с целью повышени эффективности его работь), устройство снабжено дополнительными направл ющими рельсами, на которых установлены с возможностью перемещени корпуса подшипников мостикового элемента посредством соответствующих приводных средств, которыми снабжено устройство , при этом основание пандуса установлено с возможностью его поворота на мостиковом элементе вокруг оси, расположенной ортогонально к несущей поверхности пандуса, а упом нута направл юща дл перемещени пандуса выполнена в виде части дуги, центр кривизны которой совмещен с осью поворота пандуса в мостиковом элементе, причем вышеуказанные приводные средства дл перемещени верхней части пандуса вдоль дугообразной направл ющей размещены между вышеуказэнным пандусом и направл ющей, а упом нута кинематическа св зь выполнена в виде шарнирного соединени дугообразной направл ющей и опоры, при этом корпуса подшипников дл мостикового элемента и опоры с соответствующими направл ющими и приводными средствами установлены на становой опоре, которой снабжено устройствоЦж25заиг.Зфиг.б
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO873135A NO164371C (no) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Fremg ved fremst og legging av en roerledn eller en kabel under vann, fartoey til bruk ved legging under vann av en paa en trommel ombord i fartoeyet kveilet ledning, og landbase for fremst av en roerledn som kveiles paa en trommel. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1641188A3 true SU1641188A3 (ru) | 1991-04-07 |
Family
ID=19890128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884356245A SU1641188A3 (ru) | 1987-07-27 | 1988-07-26 | Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4913080A (ru) |
EP (1) | EP0302038A1 (ru) |
JP (1) | JPS6455004A (ru) |
CN (1) | CN1030972A (ru) |
AU (1) | AU612385B2 (ru) |
BR (1) | BR8804041A (ru) |
DK (1) | DK392488A (ru) |
NO (1) | NO164371C (ru) |
SU (1) | SU1641188A3 (ru) |
Families Citing this family (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4914960A (en) * | 1988-12-20 | 1990-04-10 | American Telephone And Telegraph Company | Multi-roller dynamometer and test method |
US4992501A (en) * | 1989-06-26 | 1991-02-12 | The Kendall Company | Repulpable tape |
FR2660401B1 (fr) * | 1990-03-30 | 1992-07-10 | Coflexip | Procede de pose de conduites tubulaires flexibles utilisant une pluralite de bateaux. |
GB9120429D0 (en) * | 1991-09-25 | 1991-11-06 | Stena Offshore Ltd | Reel pipelaying vessel |
GB9120432D0 (en) * | 1991-09-25 | 1991-11-06 | Stena Offshore Ltd | Reel pipelaying vessel |
GB9122031D0 (en) * | 1991-10-17 | 1991-11-27 | Stena Offshore Ltd | Improved pipelay method and devices |
GB9219785D0 (en) * | 1992-09-18 | 1992-10-28 | Subsea Offshore Ltd | Buoyant drum method for laying flexible flowlines |
GB9313180D0 (en) * | 1993-06-25 | 1993-08-11 | Montclare Shipping Co Ltd | Laying elongated members |
GB9616395D0 (en) * | 1996-08-03 | 1996-09-11 | Coflexip Stena Offshore Ltd | Pipe laying vessel and method |
EP0919458A1 (en) * | 1997-11-21 | 1999-06-02 | CABLE & WIRELESS PLC | Loading and laying underwater cable |
US6260502B1 (en) * | 1998-03-31 | 2001-07-17 | Owen Kratz | Semi-submersible vessel |
NO311777B1 (no) * | 1998-07-29 | 2002-01-21 | Jm Consult As | Anordning ved kveilrörstrommel |
US6702519B2 (en) | 2001-07-03 | 2004-03-09 | Torch Offshore, Inc. | Reel type pipeline laying ship and method |
US6733208B2 (en) * | 2001-07-03 | 2004-05-11 | Torch Offshore, Inc. | Reel type pipeline laying ship and method |
US6554538B2 (en) | 2001-07-03 | 2003-04-29 | Torch Offshore, Inc. | Reel type pipeline laying ship and method |
US6761505B2 (en) | 2002-01-15 | 2004-07-13 | Torch Offshore, Inc. | Reel type pipeline laying ship and method |
US7104728B2 (en) * | 2002-05-10 | 2006-09-12 | Compagnie Generale De Geophysique | Method for deploying seafloor equipment |
NO317541B1 (no) * | 2002-05-10 | 2004-11-08 | Aker Marine Contractors As | Fremgangsmate for rorlegging |
US20040229256A1 (en) * | 2003-03-19 | 2004-11-18 | Theodor Funck | Method and device for diagnostic investigation of biological samples |
NO325936B1 (no) * | 2006-12-11 | 2008-08-18 | Statoil Asa | Fremgangsmate for utlegging av en rorledning med en innvendig korrosjonsbestandig kledning |
ITTO20070027A1 (it) * | 2007-01-17 | 2008-07-18 | Saipem Spa | Rampa di varo per un natante di posa di tubazioni sottomarine, metodo di azionamento della rampa di varo e natante di posa comprendente tale rampa di varo |
ITMI20070414A1 (it) * | 2007-03-02 | 2008-09-03 | Saipem Spa | Metodo e apparecchiatura per realizzare uno strato protettivo attorno ad una porzione anulare di giunzione fra spezzoni di tubo atti a realizzare una tubazione subacquea e natante di posa di tubazioni subacquee comprendente tale apparecchiatura |
GB0704411D0 (en) | 2007-03-07 | 2007-04-18 | Saipem Spa | Undersea pipe-laying |
AU2013205534B2 (en) * | 2007-03-07 | 2014-09-11 | Saipem S.P.A. | Undersea pipe-laying |
GB0704410D0 (en) | 2007-03-07 | 2007-04-18 | Saipem Spa | Prefabrication of pipe strings on board of pipe-laying vessels |
ITMI20070726A1 (it) * | 2007-04-10 | 2008-10-11 | Saipem Spa | Metodo e impianto di giunzione di spezzoni di tubo per realizzare una tubazione subacquea e natante di posa di tubazioni subacquee comprendente tale impianto |
CN101265995B (zh) * | 2008-05-06 | 2010-04-07 | 江苏省交通工程集团有限公司 | 水下泵管及其施工方法及砼输送方法 |
WO2010133879A1 (en) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | Wellstream International Limited | Transporting and installing flexible pipe |
CN102020003B (zh) * | 2009-09-16 | 2013-05-15 | 上海利策科技股份有限公司 | 卷筒式海底管道铺设作业船及其作业方法 |
CN102039988B (zh) * | 2009-10-15 | 2013-08-14 | 上海利策科技股份有限公司 | 卷筒自安装深水海底管道铺设作业船及其作业方法 |
NL2005025C2 (en) * | 2010-02-25 | 2011-08-29 | Itrec Bv | Reel lay system. |
GB2479144B (en) * | 2010-03-30 | 2012-04-25 | Technip France | Pipeline laying apparatus and method |
GB2498187B (en) | 2012-01-03 | 2013-11-20 | Subsea 7 Ltd | Floatable spoolbase with intermediate carousel storage |
NL2008456C2 (en) * | 2012-03-09 | 2013-09-10 | Heerema Marine Contractors Nl | Improved reeling system. |
RU2509677C1 (ru) * | 2012-08-21 | 2014-03-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Морское судно для укладки стальных труб, гибких элементов и подводных конструкций в ледовых условиях |
DE102012017379A1 (de) * | 2012-09-01 | 2014-03-06 | Strabag Offshore Wind Gmbh | Verfahren zur Verlegung eines Kabels im Offshore-Bereich von einer Windenergieanlage zu einem Zielort und Windenergieanlage zur Anordnung im Offshore-Bereich |
ITMI20122049A1 (it) | 2012-11-30 | 2014-05-31 | Saipem Spa | Sistema e metodo di manipolazione di rocchetti adibiti alla posa di elementi allungati su un letto di un corpo d'acqua, struttura ausiliaria, e natante di posa |
NO336771B1 (no) * | 2013-06-24 | 2015-11-02 | Global Maritime As | Rørleggingsfartøy |
CN104421491B (zh) * | 2013-08-22 | 2016-05-18 | 天津市海王星海上工程技术股份有限公司 | 一种用于深水高悬跨海底管线处理的作业装备及作业方法 |
CN103557370B (zh) * | 2013-11-14 | 2015-09-09 | 中国海洋石油总公司 | 海底电缆托架 |
GB2522440A (en) | 2014-01-23 | 2015-07-29 | Jdr Cable Systems Ltd | Cable loading structure |
CN103899842B (zh) * | 2014-04-23 | 2017-01-11 | 中国海洋石油总公司 | 深水在线三通的安装方法 |
KR101652353B1 (ko) * | 2014-08-29 | 2016-09-01 | 삼성중공업 주식회사 | 릴을 이용한 포기 및 회생 방식이 적용된 파이프 설치선 |
CN107237923A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-10 | 中国二十冶集团有限公司 | 一种受限空间管线离线组装快速安装方法 |
NL2024088B1 (en) * | 2019-10-23 | 2021-07-13 | Royal Ihc Ltd | Marine pipeline installations |
CN114132437B (zh) * | 2020-09-03 | 2023-03-28 | 张海廷 | 一种用于水文监测的浮标投放装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB601103A (en) * | 1943-09-21 | 1948-04-28 | Bernard Josolyne Ellis | Improved method of and means for installing pipe lines |
US2699321A (en) * | 1949-06-21 | 1955-01-11 | Fred N Nelson | Deepwater oil drilling and storage craft |
US3740957A (en) * | 1971-02-08 | 1973-06-26 | Kenzie R Mc | Apparatus for stabilizing a barge |
US3822559A (en) * | 1973-01-29 | 1974-07-09 | Exxon Production Research Co | Controlled yield stinger |
FR2330587A1 (fr) * | 1975-11-06 | 1977-06-03 | France Etat | Dispositif de remorquage en puits d'un corps immerge |
US4085695A (en) * | 1976-01-16 | 1978-04-25 | Bylo John J | Logistical support of offshore drilling facilities |
US4176801A (en) * | 1977-12-16 | 1979-12-04 | Cable Caddy, Inc. | Support device for cable drums |
GB1599865A (en) * | 1978-05-24 | 1981-10-07 | Santa Fe Int Corp | Easily transferable reel pipelaying system |
FR2447852A1 (fr) * | 1979-02-02 | 1980-08-29 | Entrepose Gtm Travaux Petrol M | Barge de pose de pipe-lines, equipee d'un touret |
US4345855A (en) * | 1979-05-02 | 1982-08-24 | Santa Fe International Corporation | Self propelled dynamically positioned reel pipe laying ship |
US4243345A (en) * | 1979-07-18 | 1981-01-06 | Santa Fe International Corporation | Pipe handling apparatus for reel pipe laying system |
US4594871A (en) * | 1984-07-02 | 1986-06-17 | Mcdermott, Inc. | Reel type continuous marine pipe laying system |
US4721410A (en) * | 1985-01-29 | 1988-01-26 | Santa Fe International Corporation | Reel pipe coating and laying vessel and process |
-
1987
- 1987-07-27 NO NO873135A patent/NO164371C/no unknown
-
1988
- 1988-07-14 US US07/219,085 patent/US4913080A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-07-14 DK DK392488A patent/DK392488A/da not_active Application Discontinuation
- 1988-07-20 JP JP17927288A patent/JPS6455004A/ja active Pending
- 1988-07-26 SU SU884356245A patent/SU1641188A3/ru active
- 1988-07-26 CN CN88104718A patent/CN1030972A/zh active Pending
- 1988-07-26 EP EP88850258A patent/EP0302038A1/en not_active Ceased
- 1988-07-26 AU AU20018/88A patent/AU612385B2/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-02 BR BR8804041A patent/BR8804041A/pt unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US Р 4269540, кл. F 16 L 1/00, 1981. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU612385B2 (en) | 1991-07-11 |
NO873135D0 (no) | 1987-07-27 |
JPS6455004A (en) | 1989-03-02 |
NO873135L (no) | 1989-01-30 |
CN1030972A (zh) | 1989-02-08 |
NO164371C (no) | 1990-09-26 |
AU2001888A (en) | 1989-01-27 |
DK392488D0 (da) | 1988-07-14 |
DK392488A (da) | 1989-01-28 |
BR8804041A (pt) | 1989-03-07 |
EP0302038A1 (en) | 1989-02-01 |
NO164371B (no) | 1990-06-18 |
US4913080A (en) | 1990-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1641188A3 (ru) | Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан | |
US4315437A (en) | Device for driving and displacing a beam resting upon guide rails, and one or more carriages attached to the beam | |
CA2433986C (en) | A grinding machine | |
JP3906191B2 (ja) | 太陽光発電装置用太陽追尾装置 | |
ES2066218T3 (es) | Dispositivo para la inspeccion del lado inferior de un puente. | |
US4525930A (en) | Apparatus for carrying machine elements | |
RU95119580A (ru) | Устройство для отделения продукта от бесконечно движущейся ленты ленточного конвейера | |
RU95117222A (ru) | Машина для непрерывной прокладки электрического контактного надземного провода | |
KR200429751Y1 (ko) | 전기를 동력원으로 하는 이동장치의 전원공급장치 | |
SU1347953A2 (ru) | Устройство дл тренировки спортсменов Ф.К.Агашина | |
KR101678558B1 (ko) | 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기 | |
EP1086794A2 (en) | Diamond wire cutting machine for cutting stone in quarries or reinforced concrete on construction sites and the like | |
CN208315523U (zh) | 三自由度点胶定位平台 | |
US3026738A (en) | Jack shaft support | |
KR101748359B1 (ko) | 안정 원호설정의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기 | |
SU1069812A1 (ru) | Кресло дл вибротерапии | |
CN1088132C (zh) | 整修轨道用的机械 | |
SU1418378A1 (ru) | Устройство дл резки рельсовых плетей бесстыкового пути | |
JP3364084B2 (ja) | 造波装置 | |
SU1397354A1 (ru) | Напольный транспортный робот | |
SU1497359A1 (ru) | Гусеничный ходовой механизм | |
SU1541171A2 (ru) | Устройство дл испытани верхнего строени плавучего крана | |
CN108162619A (zh) | 新型进纸盖章全自动印章机 | |
SU1393772A1 (ru) | Способ монтажа козлового крана | |
SU1330003A1 (ru) | Устройство дл испытани верхнего строени плавучего крана |