SU1641188A3 - Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан - Google Patents

Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан Download PDF

Info

Publication number
SU1641188A3
SU1641188A3 SU884356245A SU4356245A SU1641188A3 SU 1641188 A3 SU1641188 A3 SU 1641188A3 SU 884356245 A SU884356245 A SU 884356245A SU 4356245 A SU4356245 A SU 4356245A SU 1641188 A3 SU1641188 A3 SU 1641188A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
ramp
drum
vessel
guide
support
Prior art date
Application number
SU884356245A
Other languages
English (en)
Inventor
Богнес Рагнар
Киндем Бйерн
Альбертсен Харри
Original Assignee
Квернер Сабси Контрэктинг, А/С (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квернер Сабси Контрэктинг, А/С (Фирма) filed Critical Квернер Сабси Контрэктинг, А/С (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1641188A3 publication Critical patent/SU1641188A3/ru

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/06Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle
    • H02G1/10Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for laying cables, e.g. laying apparatus on vehicle in or under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/04Cable-laying vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20Package-supporting devices
    • B65H49/24Rollers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats, weights
    • F16L1/202Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels
    • F16L1/203Accessories therefor, e.g. floats, weights fixed on or to vessels the pipes being wound spirally prior to laying

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Special Spraying Apparatus (AREA)
  • Building Environments (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  наматывани  гибкого рабочего тела на барабан. Цель изобретени  повышение эффективности работы. Устройство содержит пандус (П) 3, основание которого выполнено с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси„ П 3 служит дл  поддержани  трубопровода во врем  наматывани  или сматывани , а его верхн   часть поддерживаетс  шарнирно закрепленной опорой 4. Устройство выполнено с несущей рамой 2, снабженной корпусами подшипников 7, 8 и 14, 15 и приводными механизмами дл  их перемещени  вдоль соответствующих рельсов. Нижн   часть П 3 шарнирно закреплена на балке 6 на оси 5, ортогональной к опорной поверхности П 3. Балка 6 шарнирно закреплена на горизонтальной оси, проход - .щей через два противоположных подо SS (Я

Description

Изобретение относитс  к устройст
вам дл  наматывани  гибкого рабочего тела на барабан.
Цель изобретени  - повышение эффективности работы
На фиг„ 1 показано пандусное уст- ройство; на фиг. 2 - верхн   часть пандуса; на фиг. 3 - узел соединени  пандуса с опорой; на фиг. 4 - то же, вид в плане; на Фиг 5 - то же, вид спереди.
Устройство 1 (фиг. 1) может быть использовано с любыми суднами.-Устройство 1  вл етс  мобильным и состоит главным образом из несущей рамы 2, пандуса 3, выполненного в виде решет- чатой конструкции, и опоры 4 дл  пан- дуса 3.
Основание пандуса 3 шарнирно закреплено на оси 5 на коробчатой по бюрме балке 6, котора  ортогонально располагаетс  на опорной плоскости пандуса 3, в результате чего последний может совершать движени , обозначенные двойной стрелкой А Балка 6 поворотно установлена в корпусах 7 и 8 подшипников соответственно с помощью прочных штифтов 9. Ось вращени , образованна  штифтами 9,  вл етс  горизонтальной и проходит ортогонально на ось 5 вращени . Таким образом, пандус 3 может поворачиватьс , как показано двойной стрелкой В.
Каждый корпус 7 и 8 подшипника снабжен гайкой, взаимоцействуюшей с ходовыми винтами 10 и 11. Каждый ходовой винт 10 и 11 приводитс  в действие соответствующим двигателем 12 и 13. Соответствующие корпуса подшипников 14 и 15 установлены впереди
0
5 0
о §
5
на опоре 2, где корпус 14 крепитс  с помощью прочных штифтов 16 и 17. Каждый подшипниковый корпус содержит гайку (не показана), предназначенную дл  взаимодействи  с ходовыми винтами 18 и 19 соответственно, привод щимис  в действие двигател ми 20 и 21 соответственно.
Опора 4, шарнирно закрепленна  в корпусах подшипников 14 и 15 с помощью штифтов 16 и 17, проходит вверх до поддерживающего взаимодействи  с наклонным пандусом 3. На верху опоры 4 закреплена криволинейна  направл юща  22. Центр кривизны этой направл ющей находитс  на оси 5 вращени  пандуса 3. Последний подвижно установлен на направл ющей 22 с помощью соответствующих скольз щих башмаков 23 (фиг 2). Направл юща  22 шарнирно закреплена наверху опоры 4 с помощью нескольких шарнирных лапок 24 „
На направл ющей 22 установлен привод 25 ходового винта (фиг. 4). Привод 25 содержит два ходовых винта 26 и 27, привод щихс  в действие двигателем 28 и каждый из которых взаимодействует с гайками 29 и 30, установленными на пандусе 3„ Ходовые винты 26 и 27 привод тс  в действие двигателем 28 через соответствующие универсальные шарниры 29 и 30„ Свободные концы ходовых винтов 26 и 27 вращаютс  в соответствующих подшипниковых кронштейнах 31 и 32, прикрепленных к направл ющей 22.
С целью избежани  скручивани  отдельные подшипниковые корпуса 7, 8, 14, 15 взаимно соединены решетчатым
перекрытием В верхней части пандуса 3 на его криволинейной части установлена дорожка 33 с опорными роликами 34 (фиг. 5), которые располагаютс  с своими ос ми вращени  в опорной плоскости пандуса 23, т.е. параллельной оси, образованной осью 9 вращени  коробчатой балки 6. Кроме того, роликова  дорожка 33 содержит боковые подерживающие ролики 35 и 36, которые расположены ортогонально на пандусе. На последнем могут быть предусмотрены необходимые нат жные и регулировочные средства.
Устройство работает следующим образом .
Все пандусное устройство 1 может перемещатьс  отдельно, например, с помощью крана или путем передвижени  несущей рамы 2 на соответствующем фундаменте. Пандус 3 и его опора 4 могут перемещатьс  вдоль опоры 2 с помощью ходовых винтов 10, 11, 18 и 19. Если все ходовые винты привод тс  в одном и том же направлении, то пандус 3 вместе с опорой 4 перемещаетс  как одно целое без изменени  угла между пандусом 3 и опорой 40 Наклон пандуса 3 может быть изменен приведением в действие одной из пар ходовых винтов 10, 11, 18 и 19 или приведением в действие обеих пар ходовых винтов, но с разной скоростью или в разных направлени х.
Пандус 3 может поворачиватьс , как показано стрелкой А, с помощью привода 25. Такое поворотное перемещение  вл етс  желательным дл  средств, предусмотренных на пандусе 3 дл  нат жени  и регулировани  трубопровода который должен укладыватьс  или нама тыватьс  с помощью пандуса 3 в цел х его регулировани  в соответствии с положением трубопровода на барабане„
Если нужно, то возможно регулирование пандуса 3, как показано двойной стрелкой В, с Целью регулировани  дополнительных параметров устройства , в частности завис щих от глубины мор  о После регулировани  наклона пандуса 3 последний, если нужно, может фиксироватьс  дл  сн ти  давлени  с привода ходовых винтов. Крепление может осуществл тьс  с помощью механических запоров или даже временным привариванием подшипниковых корпусов к опоре 4„
0
5
0
5
0
5
0
5
0
5

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  наматывани  трубопровода или кабел  на барабан, содержащее пандус, закрепленный своим основанием на мостиковом элементе, установленном с возможностью его поворота вокруг горизонтальной оси, концы которой соответственно размещены в двух противоположно расположенных корпусах подшипников, причем верхн   часть пандуса кинематически св зана с опорой, нижн   часть которой установлена с возможностью ее поворота вокруг горизонтальных осей, размещенных соответственно в гвух дополнительных противоположно расположенных корпусах подшипников, установленных с возможностью их перемещени  посредством приводных средств вдоль рельсовых направл ющих , а также направл ющую дл  перемещени  по ней посредством башмаков скольжени  верхней части пандуса, при помощи соответствующих дополнительных приводных средств, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности его работь), устройство снабжено дополнительными направл ющими рельсами, на которых установлены с возможностью перемещени  корпуса подшипников мостикового элемента посредством соответствующих приводных средств, которыми снабжено устройство , при этом основание пандуса установлено с возможностью его поворота на мостиковом элементе вокруг оси, расположенной ортогонально к несущей поверхности пандуса, а упом нута  направл юща  дл  перемещени  пандуса выполнена в виде части дуги, центр кривизны которой совмещен с осью поворота пандуса в мостиковом элементе, причем вышеуказанные приводные средства дл  перемещени  верхней части пандуса вдоль дугообразной направл ющей размещены между вышеуказэнным пандусом и направл ющей, а упом нута  кинематическа  св зь выполнена в виде шарнирного соединени  дугообразной направл ющей и опоры, при этом корпуса подшипников дл  мостикового элемента и опоры с соответствующими направл ющими и приводными средствами установлены на становой опоре, которой снабжено устройство
    Цж
    25
    за
    иг.З
    фиг.б
SU884356245A 1987-07-27 1988-07-26 Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан SU1641188A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO873135A NO164371C (no) 1987-07-27 1987-07-27 Fremg ved fremst og legging av en roerledn eller en kabel under vann, fartoey til bruk ved legging under vann av en paa en trommel ombord i fartoeyet kveilet ledning, og landbase for fremst av en roerledn som kveiles paa en trommel.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1641188A3 true SU1641188A3 (ru) 1991-04-07

Family

ID=19890128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884356245A SU1641188A3 (ru) 1987-07-27 1988-07-26 Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4913080A (ru)
EP (1) EP0302038A1 (ru)
JP (1) JPS6455004A (ru)
CN (1) CN1030972A (ru)
AU (1) AU612385B2 (ru)
BR (1) BR8804041A (ru)
DK (1) DK392488A (ru)
NO (1) NO164371C (ru)
SU (1) SU1641188A3 (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4914960A (en) * 1988-12-20 1990-04-10 American Telephone And Telegraph Company Multi-roller dynamometer and test method
US4992501A (en) * 1989-06-26 1991-02-12 The Kendall Company Repulpable tape
FR2660401B1 (fr) * 1990-03-30 1992-07-10 Coflexip Procede de pose de conduites tubulaires flexibles utilisant une pluralite de bateaux.
GB9120429D0 (en) * 1991-09-25 1991-11-06 Stena Offshore Ltd Reel pipelaying vessel
GB9120432D0 (en) * 1991-09-25 1991-11-06 Stena Offshore Ltd Reel pipelaying vessel
GB9122031D0 (en) * 1991-10-17 1991-11-27 Stena Offshore Ltd Improved pipelay method and devices
GB9219785D0 (en) * 1992-09-18 1992-10-28 Subsea Offshore Ltd Buoyant drum method for laying flexible flowlines
GB9313180D0 (en) * 1993-06-25 1993-08-11 Montclare Shipping Co Ltd Laying elongated members
GB9616395D0 (en) * 1996-08-03 1996-09-11 Coflexip Stena Offshore Ltd Pipe laying vessel and method
EP0919458A1 (en) * 1997-11-21 1999-06-02 CABLE & WIRELESS PLC Loading and laying underwater cable
US6260502B1 (en) * 1998-03-31 2001-07-17 Owen Kratz Semi-submersible vessel
NO311777B1 (no) * 1998-07-29 2002-01-21 Jm Consult As Anordning ved kveilrörstrommel
US6702519B2 (en) 2001-07-03 2004-03-09 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6733208B2 (en) * 2001-07-03 2004-05-11 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6554538B2 (en) 2001-07-03 2003-04-29 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US6761505B2 (en) 2002-01-15 2004-07-13 Torch Offshore, Inc. Reel type pipeline laying ship and method
US7104728B2 (en) * 2002-05-10 2006-09-12 Compagnie Generale De Geophysique Method for deploying seafloor equipment
NO317541B1 (no) * 2002-05-10 2004-11-08 Aker Marine Contractors As Fremgangsmate for rorlegging
US20040229256A1 (en) * 2003-03-19 2004-11-18 Theodor Funck Method and device for diagnostic investigation of biological samples
NO325936B1 (no) * 2006-12-11 2008-08-18 Statoil Asa Fremgangsmate for utlegging av en rorledning med en innvendig korrosjonsbestandig kledning
ITTO20070027A1 (it) * 2007-01-17 2008-07-18 Saipem Spa Rampa di varo per un natante di posa di tubazioni sottomarine, metodo di azionamento della rampa di varo e natante di posa comprendente tale rampa di varo
ITMI20070414A1 (it) * 2007-03-02 2008-09-03 Saipem Spa Metodo e apparecchiatura per realizzare uno strato protettivo attorno ad una porzione anulare di giunzione fra spezzoni di tubo atti a realizzare una tubazione subacquea e natante di posa di tubazioni subacquee comprendente tale apparecchiatura
GB0704411D0 (en) 2007-03-07 2007-04-18 Saipem Spa Undersea pipe-laying
AU2013205534B2 (en) * 2007-03-07 2014-09-11 Saipem S.P.A. Undersea pipe-laying
GB0704410D0 (en) 2007-03-07 2007-04-18 Saipem Spa Prefabrication of pipe strings on board of pipe-laying vessels
ITMI20070726A1 (it) * 2007-04-10 2008-10-11 Saipem Spa Metodo e impianto di giunzione di spezzoni di tubo per realizzare una tubazione subacquea e natante di posa di tubazioni subacquee comprendente tale impianto
CN101265995B (zh) * 2008-05-06 2010-04-07 江苏省交通工程集团有限公司 水下泵管及其施工方法及砼输送方法
WO2010133879A1 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Wellstream International Limited Transporting and installing flexible pipe
CN102020003B (zh) * 2009-09-16 2013-05-15 上海利策科技股份有限公司 卷筒式海底管道铺设作业船及其作业方法
CN102039988B (zh) * 2009-10-15 2013-08-14 上海利策科技股份有限公司 卷筒自安装深水海底管道铺设作业船及其作业方法
NL2005025C2 (en) * 2010-02-25 2011-08-29 Itrec Bv Reel lay system.
GB2479144B (en) * 2010-03-30 2012-04-25 Technip France Pipeline laying apparatus and method
GB2498187B (en) 2012-01-03 2013-11-20 Subsea 7 Ltd Floatable spoolbase with intermediate carousel storage
NL2008456C2 (en) * 2012-03-09 2013-09-10 Heerema Marine Contractors Nl Improved reeling system.
RU2509677C1 (ru) * 2012-08-21 2014-03-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Морское судно для укладки стальных труб, гибких элементов и подводных конструкций в ледовых условиях
DE102012017379A1 (de) * 2012-09-01 2014-03-06 Strabag Offshore Wind Gmbh Verfahren zur Verlegung eines Kabels im Offshore-Bereich von einer Windenergieanlage zu einem Zielort und Windenergieanlage zur Anordnung im Offshore-Bereich
ITMI20122049A1 (it) 2012-11-30 2014-05-31 Saipem Spa Sistema e metodo di manipolazione di rocchetti adibiti alla posa di elementi allungati su un letto di un corpo d'acqua, struttura ausiliaria, e natante di posa
NO336771B1 (no) * 2013-06-24 2015-11-02 Global Maritime As Rørleggingsfartøy
CN104421491B (zh) * 2013-08-22 2016-05-18 天津市海王星海上工程技术股份有限公司 一种用于深水高悬跨海底管线处理的作业装备及作业方法
CN103557370B (zh) * 2013-11-14 2015-09-09 中国海洋石油总公司 海底电缆托架
GB2522440A (en) 2014-01-23 2015-07-29 Jdr Cable Systems Ltd Cable loading structure
CN103899842B (zh) * 2014-04-23 2017-01-11 中国海洋石油总公司 深水在线三通的安装方法
KR101652353B1 (ko) * 2014-08-29 2016-09-01 삼성중공업 주식회사 릴을 이용한 포기 및 회생 방식이 적용된 파이프 설치선
CN107237923A (zh) * 2017-06-02 2017-10-10 中国二十冶集团有限公司 一种受限空间管线离线组装快速安装方法
NL2024088B1 (en) * 2019-10-23 2021-07-13 Royal Ihc Ltd Marine pipeline installations
CN114132437B (zh) * 2020-09-03 2023-03-28 张海廷 一种用于水文监测的浮标投放装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB601103A (en) * 1943-09-21 1948-04-28 Bernard Josolyne Ellis Improved method of and means for installing pipe lines
US2699321A (en) * 1949-06-21 1955-01-11 Fred N Nelson Deepwater oil drilling and storage craft
US3740957A (en) * 1971-02-08 1973-06-26 Kenzie R Mc Apparatus for stabilizing a barge
US3822559A (en) * 1973-01-29 1974-07-09 Exxon Production Research Co Controlled yield stinger
FR2330587A1 (fr) * 1975-11-06 1977-06-03 France Etat Dispositif de remorquage en puits d'un corps immerge
US4085695A (en) * 1976-01-16 1978-04-25 Bylo John J Logistical support of offshore drilling facilities
US4176801A (en) * 1977-12-16 1979-12-04 Cable Caddy, Inc. Support device for cable drums
GB1599865A (en) * 1978-05-24 1981-10-07 Santa Fe Int Corp Easily transferable reel pipelaying system
FR2447852A1 (fr) * 1979-02-02 1980-08-29 Entrepose Gtm Travaux Petrol M Barge de pose de pipe-lines, equipee d'un touret
US4345855A (en) * 1979-05-02 1982-08-24 Santa Fe International Corporation Self propelled dynamically positioned reel pipe laying ship
US4243345A (en) * 1979-07-18 1981-01-06 Santa Fe International Corporation Pipe handling apparatus for reel pipe laying system
US4594871A (en) * 1984-07-02 1986-06-17 Mcdermott, Inc. Reel type continuous marine pipe laying system
US4721410A (en) * 1985-01-29 1988-01-26 Santa Fe International Corporation Reel pipe coating and laying vessel and process

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US Р 4269540, кл. F 16 L 1/00, 1981. *

Also Published As

Publication number Publication date
AU612385B2 (en) 1991-07-11
NO873135D0 (no) 1987-07-27
JPS6455004A (en) 1989-03-02
NO873135L (no) 1989-01-30
CN1030972A (zh) 1989-02-08
NO164371C (no) 1990-09-26
AU2001888A (en) 1989-01-27
DK392488D0 (da) 1988-07-14
DK392488A (da) 1989-01-28
BR8804041A (pt) 1989-03-07
EP0302038A1 (en) 1989-02-01
NO164371B (no) 1990-06-18
US4913080A (en) 1990-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1641188A3 (ru) Устройство дл наматывани трубопровода или кабел на барабан
US4315437A (en) Device for driving and displacing a beam resting upon guide rails, and one or more carriages attached to the beam
CA2433986C (en) A grinding machine
JP3906191B2 (ja) 太陽光発電装置用太陽追尾装置
ES2066218T3 (es) Dispositivo para la inspeccion del lado inferior de un puente.
US4525930A (en) Apparatus for carrying machine elements
RU95119580A (ru) Устройство для отделения продукта от бесконечно движущейся ленты ленточного конвейера
RU95117222A (ru) Машина для непрерывной прокладки электрического контактного надземного провода
KR200429751Y1 (ko) 전기를 동력원으로 하는 이동장치의 전원공급장치
SU1347953A2 (ru) Устройство дл тренировки спортсменов Ф.К.Агашина
KR101678558B1 (ko) 균일 거더 굴절의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기
EP1086794A2 (en) Diamond wire cutting machine for cutting stone in quarries or reinforced concrete on construction sites and the like
CN208315523U (zh) 三自由度点胶定位平台
US3026738A (en) Jack shaft support
KR101748359B1 (ko) 안정 원호설정의 자기부상열차용 5방향 궤도분기기
SU1069812A1 (ru) Кресло дл вибротерапии
CN1088132C (zh) 整修轨道用的机械
SU1418378A1 (ru) Устройство дл резки рельсовых плетей бесстыкового пути
JP3364084B2 (ja) 造波装置
SU1397354A1 (ru) Напольный транспортный робот
SU1497359A1 (ru) Гусеничный ходовой механизм
SU1541171A2 (ru) Устройство дл испытани верхнего строени плавучего крана
CN108162619A (zh) 新型进纸盖章全自动印章机
SU1393772A1 (ru) Способ монтажа козлового крана
SU1330003A1 (ru) Устройство дл испытани верхнего строени плавучего крана