SU1639641A1 - Устройство дл бесконтактного разрушени конкрементов в теле биообъектов - Google Patents

Abstract

Устройство предназначено дл  лито- трипсии. Цель изобретени  - повышение точности локализации фокального п тна на конкременте в процессе процедуры Устройство состоит из эллипсовидного рефлектора 1 с разр дниками 3, покрытыми нитридом титана и снабженными сапфировыми штифтами 4 В рефлекторе установлен акустический датчик 6, соединенный со схемой регулировани  сервоприводами 15. В устройство входит фиксатор положени , состо щий из конусной шайбы 9, рычага 10 и электромагнита 12 Устройство обеспечивает получение стабильного режима эррозии Зил.

Description

Изобретение относитс  к области медицинской техники и может быть использовано при литотрипсии.

Цель иаобретени  - повышение точности локализации фокального п тна на конкременте в процессе процедуры.

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - фиксатор положени  разр дников; на фиг 3 - вариант схемы регулировани .

Устройство содержит рефлектор 1, выполненный в виде усеченного эллипсоида, заполненного жидкостью. В первом фокусе рефлектора 1 установлены два разр дника, состо щие из изол тора 2, центрального контакта 3 и введенного в каждый разр дник сапфирового штифта 4. Рабоча  часть контакта 3 покрыта нитридом титана 5. Кроме того, в тело рефлектора 1 в зону первого фокуса через гермо-ввод врезан акустический датчик 6. Наосновани х7 разр дников укреплены шайба 8 и конусна  шайба 9, соединенна  с рычагом 10. Рычаг прикреплен к т ге 11 электромагнита 12 возвратно- поступательного действи .

На основание 7 насажена шестерн  13, наход ща с  в зацеплении с шестерней 14 прецизионного реверсивного серсоприво- да 15. Между шестерней 13 и рычагом 10 установлена текстолитова  шайба 16 Контакты 3 высоковольтным приводом 17 подключены к выходу высоковольтного усилител  18. Вокруг высоковольтного провода укреплен трансформатор 19 тока, помещенный в экран 20. Выход трансформатора 19 тока подключен к преобразователю 21 частота-напр жение. Выход этого преобразовател  подключен к контроллеру 22, св занному со входом и выходом микроЭВМ 23. К выходу контроллера 22, подключены преобразователи 24 напр жение-частота , нагрузкой преобразовател   вл етс  усилитель 18. Кроме того, выход контроллера 22 подключен к двум усилител м 25 и 26 сервопривода 15 и усилител м 27 и 28 электромагнитов 12. Второй

СП

с

о со

Ч)

ON

4

преобразователь 29 частота-напр жение включен к датчику 6 и контроллеру 22.

При работе без микроЭВМ, устройство содержит регул торы 30 и 31, осуществл ющие ПИД закон регулировани .

Устройство работает следующим образом .

После включени  источника питани  начинают работать все блоки устройства и преобразователь 24. Усилитель 18 с индук- тивным высоковольтным трансформатором формирует разр дный импульс. Одновременно в трансформаторе 19 тока, размещенного вокруг высоковольтного провода 17, наводитс  ЭДС с частотой следовани  импульсов искровых разр дов под водой.

Заранее на модели определ ют режим эрозии камн , ему соответствует определенна  высоковольтна  ЭДС, отводима  трансформатором 19. В зоне первого фоку- са частота и амплитуда фиксируютс  опорным акустическим датчиком 6.

На вход регул тора 30, вход трансформатора 19, через преобразователь 21 поступает напр жение, соответствующее частоте следовани  разр дов на разр дниках. Кроме того, на второй вход этого же регул тора поступает напр жение от датчика 6, преобразованное преобразователем 29.

Регул тором 30 поддерживаетс  посто-  нный режим эрозии за счет регулировани  по частоте следовани  импульсов с выхода преобразовател  24 и с датчика 6.

Второй регул тор31 управл ет сервоприводами 15 через усилители 25 и 26. Кроме того, регул тор 31 нагружен усилител ми 27 и 28, открывающими электромагниты 12.

Работа схемы с микроЭВМ обеспечиваетс  по аналогичному алгоритму в дискретном режиме.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  бесконтактного разрушени  конкрементов в теле биообъектов, содержащее основание дл  размещени  пациента , эллипсовидный отражатель, в первом фокусе которого установлен высоковольтный разр дник, электроды которого снабжены приводами, соединенными с выходом схемы регулировани  величины разр дного промежутка, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности локализации фокального п тна на конкременте в процессе процедуры, в устройство введены акустический датчик и измеритель тока разр да, подключенные в схему регулировани  величины разр дного промежутка, приводы снабжены фиксаторами положени , а рабочие части электродов покрыты нитридом титана и снабжены осевыми сапфировыми штифтами, причем каждый фиксатор положени  состоит из конусных шайб, соединенных через рычаг с электромагнитным исполнительным механизмом .

   28

   JL

   Фаз.З

   Фиг. 2

   2ff