SU163927A1

SU163927A1 - ELECTROOPTICAL CONVERTER OF ANGLE OF TURNING INTO CODE

Info

Publication number: SU163927A1
Application number: SU773976A
Authority: SU
Inventors: А. Кистер П.

Description

1,one,

Насто щее изобретение относитс к электрооптическим преобразовател м угла поворота в код, содержаидим вращающуюс призму , два зеркала и фотоумножитель.The present invention relates to electro-optical converters of the angle of rotation into a code, containing a rotating prism, two mirrors and a photomultiplier.

Сущность изобретени заключаетс в том, что в преобразователе применен автоколлиматор , а транспонируемый вал несет на себе только зеркальце. Такое выполнение устройства позвол ет получить высокую точность п.реобразовани угла поворота в код. Наличие на транспонируемом валу только маленького зеркальца конструктивно весьма удобно дл астрономических пеленгаторов и гироскопических систем.The essence of the invention is that an autocollimator is used in the converter, and the transposed shaft bears only a mirror. Such an embodiment of the device allows to obtain a high accuracy of the transformation of the rotation angle into a code. The presence on the transposed shaft of only a small mirror is structurally very convenient for astronomical direction finders and gyroscopic systems.

На чертеже изображена схема предложенного электрооптического преобразовател .The drawing shows a diagram of the proposed electro-optical Converter.

Параллельный пучок лучей, исход щий из автоколлиматора 1, попадает на быстровращающуюс призму 2 и, отража сь от нее, вращаетс в плоскости, перпендикул рной оси А-А. Отража сь от зеркальца 3 или 4 пучок света, пройд обратным путем через автоколлиматоры , фокусируетс в главной фокальной плоскости на поверхности ножа 5. В некотором , прин том за начало отсчета положении изображение диафрагмы (точечного источника света окажетс на грани остри ножа, касающегос оптической оси автоколлиматора.A parallel beam of rays emanating from the autocollimator 1 hits the fast-rotating prism 2 and, reflected from it, rotates in a plane perpendicular to the axis A-A. Reflecting from a mirror 3 or 4 a beam of light, passing back through autocollimators, is focused in the main focal plane on the surface of the knife 5. In some position taken as a reference point, an image of the diaphragm (the point source of light touching the optical axis autocollimator.

соответствующего формировани , управл ет электронным коммутатором 7, посредством которого счетна частота /о поступает на входы электронных счетчиков 8 и 9. Первый сигнал , сни.маемый с неподвижпого зеркальца 3 запускает оба счетчика 8 w. 9. Второй сигнал, снимаемый с зеркальца 4, укрепленного на транспорнируемом валу 10, останавливает счетчик 8. Третий сигнал, снимаемый как иappropriate formation, controls the electronic switch 7, by means of which the counting frequency / o goes to the inputs of the electronic counters 8 and 9. The first signal, removed from the stationary mirror 3, starts both counters 8 w. 9. The second signal, taken from the mirror 4, mounted on the transportable shaft 10, stops the counter 8. The third signal, taken as

первый с зеркальца 3, останавливает оба счетчика. Четвертый сигнал, снимаемый с зеркальца 4, в коммутатор не поступает.the first from the mirror 3, stops both counters. The fourth signal removed from the mirror 4, the switch does not arrive.

В течение второго оборота призмы 2 счетчики 8 и 9 информации не накапливают. В этоDuring the second turn of the prism 2, the counters 8 and 9 do not accumulate information. In it

врем обрабатываетс информаци , т. е. число , записанное в счетчике 5, делитс на число , записанное в счетчике 9 и результат делени перепоситс в регистр пам ти 11. Смысл делени заключаетс в определении отношени времени, в течение которого призма 2 повернулась на угол ф, ко времени ее полного оборота, благодар чему посто нство угловой скорости вращени призмы 2 и стабильность счетной частоты оказываютс некритичнымиtime is processed information, i.e. the number recorded in counter 5 is divided by the number recorded in counter 9 and the result of the division is transferred to memory register 11. The purpose of the division is to determine the ratio of time during which the prism 2 has turned by the time of its complete rotation, due to which the constant angular velocity of rotation of the prism 2 and the stability of the counting frequency are uncritical

услови ми. Скорость вращени призмы должна быть такова, чтобы за врем одного полного периода преобразовани , соответствующего двум оборотам, транспонируемый вал не успел повернутьс на угол, превосход щийconditions. The rotational speed of the prism must be such that over the course of one complete conversion period, corresponding to two revolutions, the shaft being transposed does not have time to turn by an angle exceeding

рость должна быть такой, чтобы за один оборот счетчик 9 накопил число, близкое к его полной емкости.The speed must be such that in one turn counter 9 accumulates a number close to its full capacity.

Предмет изобретени Subject invention

Электрооптический преобразователь угла поворота в код, содержащий вращающуюс An electro-optical angle-to-code converter containing a rotating

призму, два зеркала и фотоумножитель, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности, в качестве индикатора в нем применен автоколлиматор, а транспортируемый вал несет на себе только зеркальце.a prism, two mirrors and a photomultiplier, characterized in that, in order to increase accuracy, an autocollimator is used as an indicator, and the transported shaft carries only a mirror.