SU1638789A1

SU1638789A1 - Multiple motor drive

Info

Publication number: SU1638789A1
Application number: SU894684652A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Евтеев; Владимир Николаевич Лебедев; Вячеслав Николаевич Гайнов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6082
Priority date: 1989-02-03
Filing date: 1989-02-03
Publication date: 1991-03-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл контрол за проскальзыванием соединительных муфт в многодвигательном электроприводе. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатели 1 с каналами управлени , тахо-4 1 генераторы 4, релейный элемент 10, датчик 11 положени , блок 12 вычислени приращени пути, задатчик 13 временного интервала, цифроаналоговый преобразователь 14, интегратор 15, компаратор 16. В данном устройстве обеспечиваетс повышение надежности контрол за проскальзыванием соединительных муфт за счет сравнени углового перемещени вала электродвигател и общей нагрузки, i ил.This invention relates to electrical engineering and can be used to control the slippage of couplings in a multi-motor drive. The aim of the invention is to increase reliability. The electric drive contains electric motors 1 with control channels, tacho-4 1 generators 4, relay element 10, position sensor 11, path increment calculation unit 12, time interval adjuster 13, digital-analog converter 14, integrator 15, comparator 16. This device provides increased reliability monitoring the slip of the couplings by comparing the angular displacement of the motor shaft and the total load, i Il.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройствах контроля за проскальзыванием соединительных муфт в многодвигательных приводах.The invention relates to electrical engineering and can be used in devices for monitoring slippage of couplings in multi-motor drives.

Цель изобретения - повышение надежности.The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже представлена схема электропривода.The drawing shows a diagram of an electric drive.

Электропривод содержит электродвигатели i, кинематически связанные с общей нагрузкой 2 , и задатчик 3 скорости. Каждый электродвигатель 1 имеет канал управления, состоящий из тахогенератора 4, датчика 5 тока и последовательно соединенных регулятора 6 скорости, регулятора 7 тока, системы 8 импульсно-фазового управления (СИФУ), тиристорного преобразователя 9, подключенного к якорной обмотке электродвигателя 1, и релейного элемента 10. При этом выход задатчика 3 скорости соединен с первым входом регулятора 6 скорости, выход тахогенератора -4 - с вторым входом регулятора 6 скорости, выход датчика 5 тока - с вторым входом регулятора 7 тока. Кроме того, электропривод дополнительно снабжен датчиком 11 положения , блоком 12 вычисления прир.ащения пути, задатчиком 13 временного интервала, цифроаналотовым преобразователем (ЦАЦ) 14, а в каждый канал управления электродвигателем 1 введены интегратор 15 и компаратор 16.. При этом выход датчика 1 1 положения соединен с первым входом блока 12 вычисления приращения пути, выход которого через ЦАП 14 подключен к первому входу каждого компаратора 16. Выход тахогенератора 4 подключен к первому входу интегратора 15, выход которого подключен к второму входу компаратора 16. Выход компаратора 16 соединен с входом релейного элемента 10, выход которого подключен к второму входу СИФУ 8. Выход задатчика 13 временного интервала соединен с вторым входом блока 12 вычисления приращения пути, третьим входом каждого компаратора 16 и вторым входом каждого интегратора 15.The electric drive contains electric motors i, kinematically connected with the total load 2, and a speed adjuster 3. Each electric motor 1 has a control channel, consisting of a tachogenerator 4, a current sensor 5 and series-connected speed controller 6, current controller 7, pulse-phase control system 8 (SIFU), thyristor converter 9 connected to the armature winding of electric motor 1, and a relay element 10. In this case, the output of the speed adjuster 3 is connected to the first input of the speed controller 6, the output of the tachogenerator -4 is connected to the second input of the speed controller 6, the output of the current sensor 5 is connected to the second input of the current controller 7. In addition, the electric drive is additionally equipped with a position sensor 11, a block for calculating the distance increment, a time interval adjuster 13, a digital-to-analog converter (CAC) 14, and an integrator 15 and a comparator 16 are introduced into each motor control channel 1. In this case, the output of the sensor 1 1 position is connected to the first input of the path increment calculation unit 12, the output of which through the DAC 14 is connected to the first input of each comparator 16. The output of the tachogenerator 4 is connected to the first input of the integrator 15, the output of which is connected to the second input the ode of the comparator 16. The output of the comparator 16 is connected to the input of the relay element 10, the output of which is connected to the second input of the SIFU 8. The output of the time interval setter 13 is connected to the second input of the path increment calculation unit 12, the third input of each comparator 16 and the second input of each integrator 15.

Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.

Сигнал с выхода задатчика 3 ско- рости поступает на первый вход регулятора 6 скорости каждого канала управления электродвигателем. С вы10 хода регулятора 6 скорости сигнал подается на вход регулятора 7 тока. Регуляторы 6 и 7 скорости и тока соответственно построены по принципу подчиненного регулирования с отрицательными обратными связями по скорости и току от тахогенератора 4 и датчика 5 тока. Сигнал с выхода регулятора 7 тока через СИФУ 8 управляет тиристорным преобразователем 9, который питает якорную обмотку электродвигателя 1, обеспечивая необходимую скорость вращения нагрузки 2. При вращении нагрузки 2 с датчика 11 положения поступает сигнал в цифровом коде, пропорциональный угловому перемещению, на блок 12 вычисления приращения пути, в котором вычисляется приращение перемещения за промежуток времени, заданный задатчиком 13 временного интервала. Полученный таким образом сигнал приращения пути через ЦАП 14 поступает на первый вход каждого компаратора 16.The signal from the output of the speed adjuster 3 is fed to the first input of the speed controller 6 of each motor control channel. With output 10 of the speed controller 6, the signal is fed to the input of the current controller 7. The speed and current controllers 6 and 7 are respectively constructed according to the principle of subordinate regulation with negative feedbacks on speed and current from the tachogenerator 4 and current sensor 5. The signal from the output of the current regulator 7 through SIFU 8 controls the thyristor converter 9, which feeds the armature winding of the electric motor 1, providing the necessary speed of rotation of the load 2. When the load 2 is rotated, the signal in the digital code proportional to the angular displacement is received from the position sensor 11 to the calculation unit 12 the increment of the path in which the increment of the movement is calculated for the period of time specified by the dial 13 of the time interval. The thus obtained signal of the increment of the path through the DAC 14 is supplied to the first input of each comparator 16.

Сигнал, пропорциональный скорости вращения вала электродвигателя 1, получаемый с тахогенератора 4, подается на интегратор 15, в котором происходит операция интегрирования во времени, определяемом задатчиком 13 временного интервала, после чего полученный сигнал поступает на второй вход компаратора 16. Компаратор 16 сравнивает сигналы, поступающие на его первый и второй входы, В случае проскальзывания соединительной муфты на валу какого-либо электродвигателя 1 или нескольких сразу величина углового перемещения вала электродвигателя 1, получаемая как проинтегрированный во времени сигнал с тахогенератора 4, превышает величину углового перемещения нагрузки 2 за то же время. При этом сигнал с выхода компаратора 16 вызывает срабатывание релейного элемента 10, который снимает управляющие импульсы с соответствующей СИФУ 8.тиристорного преобразователя 9. В результате снимается напряжение питания на электродвигателе 1 с дефектной муфтой.A signal proportional to the speed of rotation of the shaft of the electric motor 1, received from the tachogenerator 4, is fed to the integrator 15, in which the integration operation takes place in time, determined by the setpoint 13 of the time interval, after which the received signal is fed to the second input of the comparator 16. The comparator 16 compares the signals received on its first and second inputs, In the case of slipping of the coupling on the shaft of any motor 1 or several immediately the magnitude of the angular displacement of the shaft of the motor 1, receiving The time-integrated signal from the tachogenerator 4 exceeds the value of the angular displacement of load 2 over the same time. In this case, the signal from the output of the comparator 16 triggers the relay element 10, which removes the control pulses from the corresponding SIFU 8. of the thyristor converter 9. As a result, the supply voltage to the electric motor 1 with the defective coupling is removed.

Claims

Claim

Multimotor DC motor, comprising electric motors, kinematically connected to a common load, 'dial and speed, each motor has ka.55 ⁵ 1,638,789 cash management, consisting of a tachogenerator, a current sensor connected in series and the speed controller, a current controller, the system momentum | pulse-phase control, thyristor converter connected to the armature winding of an electric motor. a relay, and the output of the speed controller is connected to the first input of the speed controller, the output of the tachogenerator is connected to the second input of the speed controller, the output of the current sensor is connected to the second input of the current controller, characterized in that, in order to increase reliability, an additional sensor is introduced into it position, a path increment calculating unit, a time interval adjuster, a digital-to-analog converter, and an integrator and a comparator to each motor control channel, the output of the position sensor 5 being connected to the first input m of the unit for calculating the increment of the path, the output of which through the digital-to-analog converter is connected to the first input of each comparator, the output of the tachogenerator is connected to the first input of the integrator, the output of which is connected to the second input of the comparator, the output of the comparator is connected to the input of the relay element, the output of which is connected to the second input of the pulse-phase control system, the output of the time interval master is connected to the second input of the path increment calculation unit, the third input of each comparator and the second input each integrator.