SU1636252A1 - Система управлени гидравлическим прессом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к системе управлени  гидравлическим прессом. Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности, В системе управлени  нз магистрали источник давлени -распределители установлено запорное устройство в виде управл емого обратного клапана с нижним пневматическим и верхним гидравлическим сервоприводами . На подъемных цилиндрах смонтированы предохранители с двум  полост ми , разделенными мембранами. Полости предохранителей соединены с полост ми подъемных цилиндров и гидравлического сервопривода. При чрезмерном повышении давлени  в подъемных цилиндрах мембраны разрушаютс , и давлением жидкости гидравлический сервопривод закрывает обратный клапан запорного устройства , чем предотвращаетс  поломка гидромеханических узлов. 4 ил. СО

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гидравлическим прессам.

Цель изобретени  - повышение надежности и долговечности путем исключени  поломки гидромеханических узлов. .

На фиг.1 представлена принципиальна  схема системы; на фиг.2 - схема относительного расположени  гидроцилиндров; на фиг.З - схема предохранител  и подводов подъемных цилиндров; на фиг.4 - узел I на фиг.1.

Система управлени  содержит рабочий цилиндр 1, подъемные цилиндры 2 и 3 подвижной траверсы 4, клапан 5 наполнени , наполнительный бак 6, гидравлический тормоз 7, устройство 8 дл  точного останова подвижной траверсы. Источник давлени  соединен через запорное устройство 9 и распределители 10 и 11 с рабочим 1 и подъемными 2 и 3 цилиндрами. Управление распределител ми 10 и 11 осуществл етс  руко ткой 12 через распределитель 13 и сервомотор 14, привод щий во вращение шестерню 15 кулачкового вала 16. Запорное устройство 9 содержит обратный управл емый клапан 17, пневматический сервопривод 18 и гидравлический сервопривод 19, включающий соосно смонтированные в корпусе и жестко закрепленные на штоке 20 поршни 21 и 22, образующие в корпусе замкнутые полости 23 и 24. На подъемных цилиндрах установлены предохранители в виде смонтированной в корпусе 25 мембраны 26. Полость над мембраной соединена с полостью подъемного цилиндра трубопроводом 27 с полостью 24. Полость под мембраной соединена трубопроводом 28 с полостью 23 сервопривода 19. Дл  .слапана 5 наполнени  установлен сервопривод 29. Управление тормозом 7 и устройствами 8 и

9 осуществл етс  от пневмораспределите- лей 30-32.

. Положение подвижной траверсы 4 контролируетс  датчиками 33 и 34, взаимодействующими с флажком 35. Позицией 36 обозначен указатель обжати  заготовки.

Система управлени  работает следующим образом.

В исходном положении траверса 4 находитс  в крайнем нижнем положении. При включении электромагнита пневмораспре- делител  32 под действием сжатого воздуха сервопривод 18 поднимает клапан 17 и жидкость от источника давлени  подаетс  в систему управлени . При перемещении руко тки 12 жидкость высокого давлени  через распределитель 13 подаетс  к сервомотору 14, который поворачивает шестерню 15 кулачкового вала 16. С помощью кулачков и толкателей срабатывают клапаны распределител  10 и рабоча  жидкость через тормоз 7 поступает к подъемным цилиндрам 2 и 3, которые перемещают траерсы 4 вверх. Одновременно рабоча  жидкость высокого давлени  поступает в поршневую полость сервопривода 29 и открывает клапан 5 наполнени , обеспечива  свободный выход рабочей жидкости из цилиндра 1 в наполнительный бак 6. При подаче траверсы 4 к крайнему верхнему положению флажок 35 совмещаетс  с датчиком 33, подаетс  сигнал на электромагнит пневмораспре- делител  30 тормоза 7. Клапан тормоза закрываетс , и рабоча  жидкость поступает в цилиндры 2 и 3 через дроссель. Траверса 4 при подходе к крайнему верхнему положению затормаживаетс  и останавливаетс ,

После подачи заготовки на стол пресса руко тка 12 перемещаетс  в обратном направлении , полость сервомотора 14 соедин етс  через распределитель 13 со сливом и сервомотор поворачивает кулачковый вал в противоположном направлении. При этом срабатывают клапаны распределител  10 подъемных цилиндров и соедин ют полости последних с наполнительным баком 6 или со сливной магистралью. Одновременно под давлением рабочей жидкости из бака наполнени  открываетс  клапан 5 наполнени  и рабоча  жидкость поступает в цилиндр 1. Подвижна  траверса 4 под действием собственного веса и давлени  жидкости из наполнительного бака 6 опускаетс . При подходе к заготовке флажок 35 совмещаетс  с датчиком 34, подаетс  сигнал на электромагнит пневмораспределител . Клапан тормоза закрываетс , и рабоча  жидкость из цилиндров 2 и 3 через дроссель клапана 5 и сливной клапан распределител  10 идет

на слив, что обеспечивает безударный подход траверсы к заготовке,

При встрече траверсы с заготовкой давление жидкости в цилиндре 1 и наполнительном баке 6 выравниваетс  и клапан 5 наполнени  под действием пружины закрываетс , после чего перемещением руко тки 12 включаетс  распределитель 11 цилиндра 1 и подаетс  высокое давление через устройство 8 дл  точного останова и клапан 5 наполнени . Происходит прессование. После окончани  прессовани  клапан 5 открываетс , одновременно подают команду на подъем траверсы вверх, и цикл повтор етс .

При нормальной работе пресса давление в подъемных цилиндрах не превышает номинального. При этом клапан запорного устройства 9 открыт и полость 23 сервопривода 19 разделена от подъемных цилиндров

мембранами 26. Полость сервопривода 19 через трубопровод 27 соединена с подъемными цилиндрами. При неправильной настройке сливного клапана распределител  10, заклинивании сливного клапана или перекосе траверсы пресса давление в подъемных цилиндрах возрастает. Под действием давлени  жидкости в подъемных цилиндрах поршень 22 сервопривода 19 преодолевает усилие сервопривода 18 и клапан 17 закрываетс , отсека  источник давлени  от линии управлени . При перемещении траверсы вниз с высокими скорост ми и резком запирании сливного клапана давление резко возрастает и в этом случае разрушаетс 

мембрана 26, в результате чего жидкость поступает по трубопроводу 28 в полость 23 сервопривода 19 и клапан 17 закрываетс , отсека  линию управлени  от источника давлени .

Экономический эффект при внедрении достигаетс  за счет повышени  надежности и долговечности.

45

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  гидравлическим прессом, содержаща  источник давлени , соединенный через распределители с рабочим и подъемными цилиндрами пресса,

   0 наполнительный бак, соединенный с пнев- мосетью, наполнительный клапан, гидравлический тормоз и устройство дл  точного останова подвижной траверсы, отличающа с  тем, что, с целью повышени 

   5 надежности и долговечности путем исклю- чени  поломки гидромеханических узлов в цилиндрах, она снабжена предохранител ми в виде корпуса с размещенной в нем мембраной, образующей в последнем две полости, запорным устройством в виде обратного управл ющего клапана с расположенными под ним пневматическим сервоприводом и над ним - гидравлическим сервоприводом, включающим соосно смонтированные в корпусе и жестко закрепленные на одном штоке поршни, образующие в указанном корпусе две полости, а также пневматическим распределителем, при этом запорное устройство установлено на магистрали между источником давлени  и ./

   распределител ми и его пневматический сервопривод соединен через пневматический распределитель с пневмосетью, полости подъемных цилиндров соединены с

   первыми полост ми предохранителей и первой полостью гидравлического сервопривода запорного устройства, а вторые полости предохранителей соединены между собой и с второй полостью гидравлического

   0 сервопривода запорного устройства.

   19

   - От ,д даблеми 

   П

   27

   Фигз

   Фиг. 4