SU1635916A1 - Механизм заглублени сельскохоз йственного оруди - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  агрегатировани  сельскохоз йственных орудий с транспортными средствами , и может быть использовано при комплектовании комбинированных сельскохоз йственных агрегатов, предназначенных дл  выполнени  комплекса различных сельскохоз йственных операций, например междур дной обработки почвы с одновременным 25 Фиг tt внесением удобрений и других средств химизации . Цель изобретени  - обеспечение использовани  веса транспортного средства дл  удержани  рабочих органов на заданной глубине и одновременное обеспечение поперечной устойчивости сельскохоз йственного оруди . Механизм заглублени  сельскохоз йственного оруди  содержит штоки 24 гидроцилиндра, поводки 25, стопорные штифты 26, отверсти  27 кронштейнов, опорные седла 28. концевые выключатели 29. При переводе сельскохоз йственного оруди  из транспортного положени  в рабочее его опускание происходит до тех пор, пока стопорные штифты 26. вход щие в отверсти  27, под действием штоков 24 гидроцилиндров не л гут в опорные седла 28. В транспортном положении и в момент перевода оруди  в рабочее положение поводки занимают такое положение, когда они не воздействуют на концевые выключатели 29, что свидетельствует об отсутствии жесткой фиксации между орудием и транспортным средством. 4 ил. I fe С GJ ел ю ск

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  агрегатировани  сельскохоз йственных орудий с транспортными средствами , и может быть использовано при комплектовании комбинированных сельскохоз йственных агрегатов, предназначенных дл  выполнени  комплекса различных сельскохоз йственных операций, например меж- дур дной обработки почвы с одновременным внесением удобрений и других средств химизации .

Цель изобретени  -обеспечение исполь- зовани  веса транспортного средства дл  удержани  рабочих органов на заданной глубине и одновременное обеспечение поперечной устойчивости сельскохоз йственного оруди .

На фиг. 1 показана принципиальна  схема механизма заглублени  сельскохоз йственного оруди , транспортное положение, на фиг.2 - то же, рабочее положение; на фиг.З - то же, еид сверху; на фиг 4 - узел I на фиг.З.

Механизм заглублени  сельскохоз йственного оруди  состоит из установленной на транспортном средстве 1 чегырехзвен- ной рычажно-шарнирной навески, к трем точкам которой присоедин етс  сельскохоз йственное орудие 2. Верхние рычаги 3 навески неподвижно насажены на ось 1 котора  вращаетс  в опорах 5, укрепленных на транспортном средстве 1. На этой же оси 4 жестко закреплены кронштейны 6. а верхние рычаги 3 вертикальными раскосами 7 шарнирно соединены с нижними гигами 8, через шаровые шарниры 9, присоединенными к ос м подвеса 10 сельскохоз йственного оруди  2 Ось 4 снабжена поворотным рычагом 11, соединенным с головкой штока силового гидроцитиндра (не показан). Третьей точкой подв га служит центральна  т га 12, котора  специальным шарниром свободно посажена на оси 4.

На кронштейнах 6 шарнирно закреплена поперечна  балка 13 Н-образной рамы догружател , продольные балки 14 которой снижены регулируемыми упорами 15, опирающимис  на пружинные демпферы 16, состо щие из опорных 17 и нажимных 18 пластин, между которыми установлены пружины 19, и хомутами 20, закрепленными на раме 21 сельскохоз йственного оруди  2

0

5

0

5

0

5

0

5

0

Кажда  продольна  балка 14 кроме того св зана с нижними т гами 8 навески посредством регулируемых талрепов 22. На кронштейнах 6 установлены гидроцилиндры 23, штоки 24 которых посредством поводков 25 жестко сведены со стопорными штифтами 26, установленными с возможностью возвратно-поступательного движени  в отверсти х 27 кронштейнов 6 и взаимодействующими с опорными седлами 28, выполненными на верхних боковых поверхност х продольных балок 14. Поводки 25 периодически взаимодействуют с концевыми выключател ми 29, установленными на кронштейнах 6.

Устройство работает следующим образом .

При переводе сельскохоз йственного оруди  из транспортного положени  в рабочее включают силовой гидроцилиндр (не показан) транспортного средства 1. Шток гидроцилиндра воздействует на рычаг 11 и, поворачива  ось 4, а вместе с ней и четы- рехзвенную рычажно-шарнирную навеску, состо щую из рычагов 3 и нижних т г 8, опускает сельскохоз йственное орудие 2 на необходимую глубину хода рабочих органов. Нижние т ги 8 при опускании посредством талрепов 22 воздействуют на продольные балки 14 догружател  и также опускают его раму. Опускание происходит до тех пор, пока стопорные штифты 26. соосно вход щие в отверсти  27 кронштейнов 6 под действием i идроцилиндров 23, не л гут в опорные седла 28, выполненные на верхних ребрах продольных балок 14. Таким образом происходит жестка  фиксаци  сельскохоз йственною оруди  2 относительно транспортного средства 1. Гидроцилиндр навесной системы транспортного средства отключаетс  и в процессе работы гидросистема не участвует. Вс  нагрузка, необходима  дл  удержани  рабочих органов на заданной глубине, через продольные 14 и поперечную 13 балки ложитс  на раму транспортного средства, В транспортном положении и в момент перевода сельскохоз йственного оруди  2 в рабочее положение поводки 25 занимают такое положение , когда они не воздействуют на концевые выключатели 29 и в кабине транспортного средства включена сигнальна  лампа (не показана ) свидетельствующа  об отсутствии же- сткой фиксации между орудием 2 и транспортннм средством 1.

В процессе работы орудие 2 испытывает динамические нагрузки, направленные на выталкивание рабочих органов оруди  из почвы. Эти нагрузки обусловлены микрорельефом почвы, а их величина посто нно мен етс  и может резко отличатьс  друг от друга в различных точках оруди , например на правом и левом крыль х. Таким образом, орудие 2 посто нно стремитс  развернуть- с  вокруг поперечной оси симметрии. Однако поскольку рама догружател  выполнена П-образной и точки соединен и   продольных балок 14 максимально приближены к крайним рабочим органам оруди  2, это способствует поперечной устойчивости оруди  и резко уменьшает угол его поворота относительно оси симметрии. Чтобы обеспечить сельскохоз йственному орудию некоторую степень свободы, наличие которой практически не скажетс  на качестве технологического процесса, продольные балки 14 св заны с рамой 21 не жестко, а посредст- вом пружинных демпферов 16. При наезде оруди  одним из крыльев на местное преп тствие рабочие органы, установленные на этом крыле, начинают подниматьс , поднима  и участок рамы 21 с установленным на ней демпфером 16. Регулируемые упоры 15 продольной балки 14 дав т на нажимную пластину 18 и сжимают пружину 19. обеспечива  тем самым возможность поворота ра- мы-21 на некоторый угол. После проезда неровного участка пол  пружина 19 возвращает раму 21, а с ней и рабочие органы в заданное положение.

При использовании изобретени  осуществл етс  использование веса транспор- тного средства на заглубление рабочих органов, что резко снижает нагрузки на гидросистему; обеспечиваетс  как продольна , так и поперечна  устойчивость сельскохо-

-

з йственного оруди , что повышает качество выполнени  технологического процесса; увеличиваетс  сцепной вес транспортного средства с почвой, что снижает его буксование и повышает т говые характеристики; устройство имеет простую конструкцию и может быть использовано практически на всех тракторах сельскохоз йственного назначени  и различного типа машинах, пред- назначенных дл  внесени  жидких минеральных удобрений в почву.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм заглублени  сельскохоз йственного оруди , включающий установленную на раме транспортного средства шарнирно-рь чажную навеску с нижними-и верхними т гами, смонтированными на ней сельскохоз йственными оруди ми и догру- жателем, отличающийс  тем, что, с целью использовани  веса транспортного средства дл  заглублени  и удержани  рабочих органов сельскохоз йственного оруди  на заданной глубине и одновременного обеспечени  поперечной устойчивости оруди , механизм заглублени  снабжен кронштейном , шарнирно закрепленным на транспортном средстве, с установленными на нем гидроцилиндрами и стопорными штифтами, причем последние св заны со штоками гидроцилиндров посредством поводков , а догружатель выполнен в виде П- образной балки, продольные звень  которой св заны с нижними т гами с помощью регулируемых подлине элементов, а поперечное звено установлено на кронштейне , при этом кинематическа  св зь штоков гидроцилиндров с продольными балками догружател  выполнена при помощи стопорных штифтов.

   s

   .

   12 и