SU1634440A1 - Workpiece feeding system - Google Patents

Workpiece feeding system Download PDF

Info

Publication number
SU1634440A1
SU1634440A1 SU884463459A SU4463459A SU1634440A1 SU 1634440 A1 SU1634440 A1 SU 1634440A1 SU 884463459 A SU884463459 A SU 884463459A SU 4463459 A SU4463459 A SU 4463459A SU 1634440 A1 SU1634440 A1 SU 1634440A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
distance
transport device
cassettes
equal
vertical
Prior art date
Application number
SU884463459A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Федорович Балицкий
Владимир Федорович Смирнов
Владимир Александрович Моисеев
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4849
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4849 filed Critical Предприятие П/Я Г-4849
Priority to SU884463459A priority Critical patent/SU1634440A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1634440A1 publication Critical patent/SU1634440A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может найти применение в машиностроении. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение производительности. Зажимы устройства захвата деталей 9 расположены на рассто нии t, равном шагу передвижени  спутников 2 транспортного устройства 1 и рассто нию между кассетами 14 в радиальном направлении. Промышленные роботы установлены вдоль транспортного устройства 1 на рассто нии, кр-тном шагу t, а расположение ложементов между р дами и в р ду транспортного устройствл соответствует шагу t. 3 ил.The invention relates to the automation of technological processes and may find application in mechanical engineering. The aim of the invention is to expand technological capabilities and increase productivity. The clamps of the device for gripping the parts 9 are located at a distance t equal to the step of movement of the satellites 2 of the transport device 1 and the distance between the cassettes 14 in the radial direction. Industrial robots are installed along the transport device 1 at a distance, the short step t, and the location of the cradle between the rows and in the row of the transport device corresponds to step t. 3 il.

Description

1 подернуто1 covered

Фие.2Fie.2

Вид АType A

-Н-И-N-and

Фиа.ЗFia.Z

Claims (1)

Формула изобретения 15The claims 15 Комплекс подачи заготовок, содержащий поворотный стол с равномерно расположенными по коническим окружностям с равным линейным шагом вертикальными кассетами, механизм шагового поворота стола, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможно5 стей и повышения производительности, он снабжен транспортным устройством со ^спутниками, содержащими ложементы под .-Элементы сборки и промышленные роботы , с захватами, причем промышленные 10 роботы установлены вдоль транспортного устройства с расстоянием между ними, кратным шагу между вертикальными кассетами, а захваты снабжены зажимами, установленными с возможностью поворота относительно трех взаимно перпендикулярных осей, причем расстояние между зажимом и вертикальной осью его поворота равно линейному шагу между кассетами.A workpiece feeding complex comprising a rotary table with vertical cartridges evenly spaced along conical circles with equal linear pitch, a table stepping mechanism, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase productivity, it is equipped with a transport device with companions containing lodges under.-Assembly elements and industrial robots, with grippers, and industrial 10 robots are installed along the transport device with a distance between them, a multiple of a step between the vertical cassettes, and the grippers are equipped with clamps mounted for rotation relative to three mutually perpendicular axes, and the distance between the clamp and the vertical axis of rotation is equal to the linear step between the cassettes. I подернутоI tucked up
SU884463459A 1988-07-21 1988-07-21 Workpiece feeding system SU1634440A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884463459A SU1634440A1 (en) 1988-07-21 1988-07-21 Workpiece feeding system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884463459A SU1634440A1 (en) 1988-07-21 1988-07-21 Workpiece feeding system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1634440A1 true SU1634440A1 (en) 1991-03-15

Family

ID=21391033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884463459A SU1634440A1 (en) 1988-07-21 1988-07-21 Workpiece feeding system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1634440A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. Авторское свидетельство СССР №1337232.кл. В 23 Q 7/10, В 23 Q 41/02. 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070119665A (en) Robot arrangement and device comprising same
FI882834A (en) Apparatus for handling clothes on hangers
EP0298672A3 (en) Multispindle lathe
CA2080611A1 (en) Index-feed machining system
SU1634440A1 (en) Workpiece feeding system
CA2083098A1 (en) Cassette changing apparatus for index-feed machining systems
SU1380915A1 (en) Flexible manufacturing module
KR20020093832A (en) A machine tool head, a machine tool and a method for working an object
US4800640A (en) Automated assembly system and method of assembly
SE8202943D0 (en) HANDLING ROBOT
SU1252124A1 (en) Work feeding apparatus
SU1447642A1 (en) Transfer conveyer
CA1234681A (en) Modular, low cost, programmable assembly system
SU1703392A1 (en) Robotic system
JPS63126619A (en) Automation device for bending machine
JPH0535575B2 (en)
SU1650382A1 (en) Driver chuck
JPH0544440U (en) Work table
KR930017659A (en) Unmanned Continuous Processing System of NC Lathe
SU1692815A1 (en) Automatic line
SU1620273A2 (en) Flexible manufacturing system
SU1089023A1 (en) Article accumulator
SU1450959A1 (en) Loading device
FR2394364A1 (en) Multiple position machine tool - has machining units around table supporting workpieces and certain units adjustable for alignment
SU1715555A1 (en) Method and apparatus for feeding blanks under robotъs grip