SU1634193A1 - Манипул тор доильной установки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз й ству. Цель изобретени  - повышение эффективности доени  и снижение заболеваемости коров маститом. Манипул тор содержит трубу 1, с которой соединены рамы 4 и 5. На раме 4 смонтированы доильный аппарат 6 с механизмом поворота 7 доильных стаканов 23, стимулирующее устройство 8 и узел 9 дл  ветеринарно-санитарной обработки вымени после доени , выполненный в виде валика и расположенный между Т-образными Н 11 Ч й о- Ай вти ит 5. ааел ыаи кронштейнами. Узел 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в пазах 51, которые выполнены в направл ющей 52 На раме 5 установлено устройство 11 дл  подготовки вымени к доению На стойке 41 закреплен шарнирно механизм поворота 7. выполненный в виде рычага 35 с поводками 36 и 37, соединенными с доильными стаканами 23. Подвод т раму 5 с устройством 11, имеющим чашу 14, под вым  Подмывают вым , сдаивают первые струйки молока. Затем отвод т раму 5 и подвод т под вым  раму 4 с доильным аппаратом . Надевают доильные стаканы на соски и включают в работу доильный аппарат и стимулирующее устройство. После выдаивани  оператор отключает доильный аппарат и стимулирующее устройство, снимает стаканы и переводит их в горизонтальное положение. Открывает валик и подводит его под вым  и перемещает в пазах направл ющей 52 За счет контакта валика с выменем наноситс  равномерный слой смазки на его дно и соски. 4 з.п.ф-лы, 4 ил. ( Ё О со 4 д ю GJ а ч

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к манипул торам доильной установки.

Цель изобретени  - повышение эффективности доени  и снижение заболеваемости коров маститом.

На фиг.1 изображен предлагаемый манипул тор , общий вид; на фиг.2 - Т-образный кронштейн с доильными стаканами; на фиг.З - схема положени  доильных стаканов при работе узла дл  ветеринарно-сани- тарной обработки вымени после доени ; на фиг. 4 - держатели доильных стаканов.

Манипул тор состоит из несущей части, котора  содержит телескопическую трубу 1, подвешенную на каретках 2 и передвигающуюс  по направл ющей балке 3, шарнирно соединенные с трубой 1 поворотные рамы 4 и 5. На раме смонтированы доильный аппарат 6 с механизмом 7 поворота, стимулирующее устройство 8 и узел 9 дл  ветеринарно-сани- тарной обработки вымени после доени . На раме 5 посредством параллелограммного механизма 10 крепитс  устройство 11 дл  обработки вымени и сдаивани  первых струек молока. Параллелограммный механизм 10 соединен со штоком пневмоцилиндра 12, дл  управлени  подачи вакуума в который служит кран 13.

Устройство дл  обработки вымени и сдаивани  первых струек молока включает чашу 14, в которой установлена способна  вращатьс  от напора жидкости щетка 15, кран 16 подачи моющей жидкости, кран 17 подключени  к водопроводу 18 посредством шланга 19. Монолитно с чашей 14 выполнена секци  20, к штуцеру которой подсоединен шланг 21 дл  удалени  отработанной моющей жидкости и загр зненных порций молока. Сверху секци  20 закрыта сеткой 22.

Доильный аппарат состоит из четырех доильных стаканов 23, коллектора 24, который молочными 25 и воздушными 26 трубками соединен с доильными стаканами 23, а шлангом 27 с помощью крана 28 - с моло- копроводом 29, и пульсатора 30, который посредством крана 31 и шланга 32 соединен с вакуумпроводом 33. С последним соединен также пневмоцилиндр 12.

Механизм 7 поворота доильных стаканов 6 состоит из двух поворотных в верти калькой плоскости держателей 34, рычага 35, шарнирно соединенного поводками 36 и 37 с доильными стаканами 23. Рычаг 35 снабжен руко ткой 38. Держатели 34 св заны между собой телескопической штангой 39, котора  с помощью оси 40 соединена с вертикальной стойкой-41 Т-образного кронштейна, который  вл етс  несущим элементом и с помощью поворотной втулки 42 крепитс  к рычагу 4.

Стимулирующее устройства1 8 включает пневмоцилиндр, пульсатор 43 и кран 44.

Шток пневмоцилиндра шарнирно соединен с рычагом 4 и снабжен пружиной 45. Кран 44 подсоединен к вакуумному шлангу 32.

Узел 9 дл  ветеринарно-санитарной обработки вымени после доени  выполнен в

0 виде валика 46 с руко ткой 47, поддона 48 и крышки 49. Крышка 49 и руко тка 47 жестко соединены между собой. Ось 50 валика 46 размещаетс  в продольных пазах 51, выполненных в горизонтальных направл ющих 52

5 Т-образного кронштейна.

Держатели 34 имеют один конец 53 вилкообразной формы. В пазах 54 размещаютс  штифты 55 доильного стакана 23. Такой механизм св зи и наличие телескопической

0 штанги 39 позвол ют мен ть рассто ние между доильными стаканами 23 в зависимости от морфологических особенностей вымени

Манипул тор работает следующим образом .

5Оператор подводит раму 5 с чашей 14

под вым  животного и. открыв кран 13, подает вакуум к пневмоцилиндру 12, который, воздейству  через параллелограммный механизм 10, подводит чашу 14 к вымени жи0 вотного, затем открывает кран 16 подачи моющей жидкости и осуществл ет подмыв. За счет действи  струи жидкости и вращающейс  щетки 15 обеспечиваетс  качественное подмывание вымени. Обработанна  жидкость

5 сливаетс  в канализацию по шлангу 21 После подмывани  вымени оператор закрывает кран 16иотводитчашу 14 в сторону так. чтобы удобно было сдаивать первые струйки молока в секцию 20 Сдоенные порции молока также

0 сливаютс  в канализацию по шлангу 21. Если в какой-то четверти воспалительный процесс. то выдел емые при сдаивании первых струек молока хлопь  задерживаютс  сеткой 22, что удобно дл  визульного наблюдени ,

5Затем оператор отводит от вымени раму 5, выполн ет ручной массаж вымени в соответствиии с физиологическими требовани ми , подводит под вым  раму 4 и надевает доильные стаканы 23 на соски. При

0 открытии кранов 28 и 31 включаетс  в работу доильный аппарат, а при открытии крана 44 - стимулирующее устройство 8. Пульсатор 43 попадает в пневмоцилиндр стимулирующего устройства 8 переменный вакуум с

5 частотой 15.. 20 пул/мин, в результате на вым  передаютс  колебательные движени , по частоте, амплитуде и усилию близкие к механическим воздействи м на вым  теленком во врем  его сосани  коровы, что способствует поддержанию устойчивого рефлекса молокоотдачи . Колебательные движени  в вертикальной плоскости доильных стаканов 23 во врем  доени  исключают их наползание на соски, что способствует сн тию болевых ощущений и полной отдаче молока животным Молоко из подсосковых камер доильных стаканов 23 по молочным трубкам 25 собираетс  в коллектор 24 откуда по шлангу 27 эвакуируетс  в молокопровод 29. По окончании моло- коотдачи индивидуально из каждой четверти коллектор 24 отключает соответствующий доильный стакан 23, что полностью исключает передержки доильных стаканов на вымени со всеми вытекающими отсюда отрицательными последстви ми.

После выдаивани  животного оператор отключает доильный аппарат и стимулирующее устройство, закрыв краны 28, 31 и 44. Сн в доильные стаканы 23 с сосков вымени оператор переводит их в горизонтальное положение, повернув руко ткой 38 рычаг 35 на 90° по часовой стрелке. Затем оператор поворачивает руко тку 47 относительно своей оси до упора по часовой стрелке, перевод  этим крышку 49 в нижнее положение Рабоча  поверхность валика 46 открыта, оператор подводит валик под вым  до соприкосновени  с его дном и г помощью руко  гки 47 перемещает валик 46 возвратно-поступательно в пазах 51 в горизонтальной напрзв- л ющей 52 Валик 46. перемеща сь в пазах 51 Т-образного кронштейна захватывает нижне частью своей поверхности смазку со дна под дона 48 и, враща сь вокруг оси 50 за счет контакта с поверхностью вымени наносит равномерный слой смазки на дно и соски вымени.

После смазки вымени оператор поворачивает руко тку 47 против часовой стрелки и закрывает валик 46 крышкой 49 предохран   его от загр знени . Затем руко ткой 38 рычаг 35 устанавливаетс  в исходное положение , что возвращает доильные стаканы 23 в вертикальное положение. Манипул тор готов дл  выдаивани  следующего животного

Передвижение манипул тора от одного

рабочего места к другому может ггущегтв ,ч .- 45 9

Л

41

л тьс  как с помощью электропривода, так и вручную, на каретках 2 по направл ющей балке 3.

Claims (5)

1. Формула изобретени  1. Манипул тор доильной установки, содержащий установленные на раме держатели доильных стаканов и устройства дл  подготовки вымени к доению, сдаивани  первых струек молока и стимул ции рефлекса моло- коотдачи пневмоцилиндры пульсатор, отличающийс  тем что с целью повышени  эффективности доени  и снижени  заболеваемости коров маститом, он снабжен установленными жестко на раме и расположенными друг против друга Т-образными кронштейнами, каждый из которых выполнен в виде горизонтальной направл ющей с пазами и вертикальной стойки с механизмом поворота доильных стаканов в горизонтальное положение и узлом дл  ветеринарно-санитарной обработки вымени после доени , который размещен между кронштейнами и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в пазах горизонтальной направл ющей.
2. 2Манипул тор поп1 отличающийс  тем чтохдержатели доильных стаканов расположены параллельно друг другу и соединены между собой посредством телескопической штанги при этом один конец каждого держател  выполнен вилкообразной формы
3. 3Манипул тор по пп 1 и 2, о т л и ч а ю- щ и и с   тем. что механизм поворота доильных стаканов выполнен в виде рычага с шар- нирно соединенными с ним поводками, свободные концы которых шарнирно соединены с доильными стаканами
4. 4Манипул тор по пп 1-3 отличающийс  тем, что узел дл  ветеринарно-санитарной обработки вымени выполнен в виде валика, снабженного крышкой с приводной руко ткой.
5. 5. Манипул тор по пп 1-4 отличающийс  тем что устройство дл  подготовки вымени к доению снабжено чашей с двум  секци ми и общим патрубком дл  слива.

   91 52

   л Л -Ч

   50

   Х Х47 UI lib

   Фиг А

   Фиг. 5

   SO 46