CN220422751U - 一种适用于奶牛乳头清洁结构 - Google Patents

Abstract

一种适用于奶牛乳头清洁结构，涉及奶牛养殖技术领域，包括清洁座，清洁座顶面上开设有清洁槽，且清洁槽中设置有鼓风筒，且鼓风筒设置有与鼓风筒配合的干燥组件；鼓风筒同轴设置有乳头药浴组件，且鼓风筒中设置有与乳头药浴组件配合的稳固环板，鼓风筒的底端处设置有与乳头药浴组件配合的废液收集组件；清洁座的顶端处设置有与干燥组件配合的包裹机构，包裹机构包括与鼓风筒配合的包裹骨架组件，以及与包裹骨架配合、且用以包裹奶牛乳房的包裹布。本实用新型通过其独特的结构设计，实现对奶牛乳头进行高效、节约资源、安全可靠的清洁作业，且整个结构紧凑合理，互相配合，使得整个机器人的清洁效果和操作灵活性都得到了极大地提高。

Description

一种适用于奶牛乳头清洁结构

技术领域

本实用新型涉及奶牛养殖技术领域，尤其涉及一种适用于奶牛乳头清洁结构。

背景技术

奶牛在农业经济系统中扮演着重要的角色，其养殖不仅能产生高质量的乳制品、肉制品和皮革制品，还可以为农场主带来可观的经济收益。在保证奶牛饲养环境卫生的同时，对奶牛进行及时清洗消毒，是保障其健康生产的重要环节。奶牛乳头是细菌和病毒的传播途径，如果乳头不干净，会影响奶牛的健康和乳的卫生质量。因此，清洁乳头有助于产生更高质量的乳制品，预防奶牛乳头炎，改善奶牛的舒适度，并减少奶牛在饲养过程中的不适。

然而，奶牛乳头清洗消毒过程也存在一系列技术问题。一方面，清洗奶牛乳头需要配备专业的奶牛乳头清洗消毒设备。目前市场上已经出现了很多可以提高清洗消毒效率的设备。例如可以方便更换清洗用的滚刷组件的奶牛乳头清洗消毒设备。这些设备具有高效的清洗消毒效果，大大提高了奶牛养殖的卫生标准和生产效率。另一方面，现有的奶牛乳头清洗消毒设备也存在一些问题：例如难以充分清洗奶牛乳头、容易产生过多废水溅射、难以更换清洗用的滚刷组件等。这些问题不仅会影响奶牛的生产和健康，也会带来环境污染和资源浪费。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种设计合理，安全可靠的适用于奶牛乳头清洁结构，不仅具备高效、节省资源、安全可靠等各种优点，同时还能够有效地提升奶牛的生产效率和生活水平，为现代化的农业养殖提供了强有力的支持。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于奶牛乳头清洁结构，包括清洁座，所述清洁座顶面上开设有清洁槽，且所述清洁槽中设置有鼓风筒，且所述鼓风筒的顶端处设置有与所述鼓风筒配合的干燥组件；

所述鼓风筒中同轴设置有乳头药浴组件，且所述鼓风筒中设置有与所述乳头药浴组件配合的稳固环板，所述稳固环板上设置有若干个透水槽，且所述鼓风筒的底端处设置有与所述乳头药浴组件配合的废液收集组件；

所述清洁座的顶端处设置有与所述干燥组件配合的包裹机构，所述包裹机构包括与所述鼓风筒配合的包裹骨架组件，以及与所述包裹骨架配合、且用以包裹奶牛乳房的包裹布。

进一步的，所述干燥组件包括设置在所述鼓风筒顶端处的干燥环台件，且所述鼓风筒的筒壁中空设置，且所述干燥环台件上设置有若干个与所述鼓风筒相连通的喷气件，所述鼓风筒的底端处设置有鼓风底座，且所述鼓风底座上设置有鼓风管，所述鼓风管与鼓风单元相连通。

进一步的，所述乳头药浴组件包括与所述鼓风管同轴设置的药浴管，所述药浴管的顶端设置有与奶牛乳头配合的药浴盘，且所述药浴盘设置有与所述奶牛乳头配合的药浴单元，且所述鼓风管的底端处设置有与所述药浴管配合的升降单元，所述鼓风管的底端处设置有药浴软管，所述药浴软管与药浴箱相连通，且所述药浴箱中设置有与所述药浴软管配合的水泵。

进一步的，所述升降单元包括沿所述鼓风筒的周向方向均匀设置的升降液压筒，且若干个所述升降液压筒的伸缩端共同连接同一个夹持盘，且所述夹持盘的中心处开设有与所述药浴管配合的夹持圆槽。

进一步的，所述稳固环板包括与所述鼓风管相接触的第一环圈，所述第一环圈中同轴设置有与所述乳头药浴组件配合的第二环圈，且所述第一环圈与所述第二环圈之间设置有若干个斜坡弧板，且所述斜坡弧板沿所述第一环圈的周向方向均匀设置。

进一步的，所述废液收集组件包括设置在所述鼓风管底端处的收集斜台座，所述收集斜台座的底端处设置有收集环座，且所述收集斜台座上开设有与所述收集环座配合的透水槽，且所述收集环座中开设有与所述乳头药浴组件配合的贯穿槽，所述收集环座的顶端处设置有与所述乳头药浴组件配合的防溢管，所述收集环座的一侧壁上设置有与所述收集相连通的废液软管，且所述废液软管与废液箱相连通。

进一步的，所述包裹骨架组件包括设置在所述清洁座顶端处、且与所述鼓风筒同轴设置的移动盘，所述移动盘沿所述移动盘的周向方向均匀开设有移动槽，所述移动槽中设置有移动杆，所述移动槽中开设有与所述移动杆配合的限位槽；

所述移动杆靠近所述鼓风筒的一端铰接有拉持杆，所述鼓风筒套设有与所述拉持杆铰接的移动套筒，且所述清洁座上设置有与所述移动套筒配合的竖向伸缩单元；

所述移动盘沿所述移动盘均匀设置有若干个骨架单元，且所述骨架单元与所述移动槽一一配合，且所述包裹布与若干个所骨架单元配合。

进一步的，所述骨架单元包括位于所述移动槽一端处、且与所述移动盘转动连接的第一骨件，且所述第一骨件的顶端与第二骨件转动连接，所述第一骨件中间处与活动骨件的一端的端部转动连接，所述活动骨件的另一端处设置有与所述第二骨件滑动配合的滑动部，且所述第二骨件中设置有与所述活动骨件滑动配合的活动槽，且所述活动骨件设置有与所述移动杆转动连接的连接杆。

进一步的，所述竖向伸缩单元包括设置在所述移动套筒正下方处、且与所述移动套筒连接的固定筒，且所述固定筒上设置有蜗杆，所述清洁座上设置有与所述蜗杆配合的蜗轮，所述蜗轮同轴设置有与所述蜗轮配合的轮轴，且所述轮轴的一端处设置有驱动电机。

进一步的，所述清洁座位于伸缩臂的前端处，且所述伸缩臂设置在清洁基座上，所述清洁基座上设置有移动组件，所述伸缩臂上设置有与所述清洁座配合的直线驱动件。

本实用新型包括清洁座、鼓风筒、干燥组件、包裹机构、废液收集组件和乳头药浴组件等部分，结构紧凑合理，互相配合，使得整个机器人的清洁效果和操作灵活性都得到了极大地提高。

其中，清洁座位于伸缩臂的前端处，能够自动移动和转向，避免了农民手动清洁时的费时费力。同时，移动组件的设置，能够随时移动位置，更加方便，易于使用。通过清洁座和伸缩臂、移动组件等部件组合在一起，使得操作人员可以轻松地完成清洁作业，并且可以根据需要对位置和角度进行调整。

另外，在包裹机构方面，本实用新型采用了鼓风筒和包裹骨架组件，避免了直接接触奶牛乳房造成的伤害，保证了奶牛和人员的安全。通过包裹骨架组件和包裹布的环状设计，有效固定奶牛乳头，避免其晃动。同时，骨架单元和移动盘的设置，可以使得包裹布更加紧密地包裹奶牛乳房，提高包裹的稳固性。通过移动盘和移动杆的设置，可以方便地对清洁座和鼓风筒组件进行调整，并可根据不同奶牛的乳房大小和形状进行调整，使得操作更加便捷和灵活。

在废液收集组件方面，本实用新型采用了收集斜台座、收集环座、透水槽、贯穿槽、防溢管、废液软管和废液箱等多种配件，可以有效地收集乳头药浴和清洁液用后的废液，从而减轻清洁人员的工作负担，同时避免对环境造成的污染。

而乳头药浴组件则可以高效地清洁和消毒奶牛乳头，其中药浴盘和药浴单元的设计可以对乳头全面覆盖，从而清洁更加彻底。此外，药浴盘和药浴单可以采用可更换的设计，方便更换和清洁。升降单元的设计可以夹持药浴管，避免药浴管的脱落和奶牛受伤，同时还可以降低养殖人员的风险。

最后，本实用新型采用了鼓风筒的设计，可以通过气流的推动来代替机械的刷洗或搓揉，从而大大降低了清洗过程中产生的噪音，减少对奶牛的压力和影响。采用了干燥组件的设计，可以通过喷气件产生的气流将乳头周围的水滴和污垢迅速地吹干，从而有效预防奶牛乳头发病的情况。同时，采用特殊的喷嘴设计和高效的喷气技术，可以将干燥效果最大化，从而提高整体的清洁效果和卫生水平。

附图说明

图1为本实用新型的三维机构结构示意图；

图2为本实用新型的清洁机构的三维结构示意图；

图3为本实用新型的清洁座的三维结构示意图；

图4为本实用新型的包裹骨架组件的乳头药浴组件的三维结构示意图；

图5为本实用新型的鼓风筒、稳固环板以及乳头药浴组件的示意图；

图6为本实用新型的清洁机构的上视图；

图7为本实用新型的A-A处剖面示意图；

其中，附图标识为：1、清洁座；2、鼓风筒；3、干燥组件；31、干燥环台件；32、喷气件；33、鼓风底座；34、鼓风管；4、乳头药浴组件；41、药浴管；42、药浴盘；43、升降单元；431、升降液压筒；432、夹持盘；44、药浴软管；5、稳固环板；51、透水槽；52、第一环圈；53、第二环圈；54、斜坡弧板；6、废液收集组件；61、收集斜台座；62、收集环座；63、防溢管；64、废液软管；7、包裹骨架组件；71、移动盘；72、移动杆；73、拉持杆；74、移动套筒；75、竖向伸缩单元；751、固定筒；752、蜗杆；753、蜗轮；754、驱动电机；76、骨架单元；761、第一骨件；762、第二骨件；763、活动骨件；764、连接杆；8、伸缩臂；9、清洁基座。

具体实施方式

参见图1至图6所示，一种适用于奶牛乳头清洁结构，包括清洁座1，清洁座1顶面上开设有清洁槽，且清洁槽中设置有鼓风筒2，且鼓风筒2的顶端处设置有与鼓风筒2配合的干燥组件3；

鼓风筒2中同轴设置有乳头药浴组件4，且鼓风筒2中设置有与乳头药浴组件4配合的稳固环板5，稳固环板5上设置有若干个透水槽51，且鼓风筒2的底端处设置有与乳头药浴组件4配合的废液收集组件6；

清洁座1的顶端处设置有与干燥组件3配合的包裹机构，包裹机构包括与鼓风筒2配合的包裹骨架组件7，以及与包裹骨架配合、且用以包裹奶牛乳房的包裹布。

进一步的，干燥组件3包括设置在鼓风筒2顶端处的干燥环台件31，且鼓风筒2的筒壁中空设置，且干燥环台件31上设置有若干个与鼓风筒2相连通的喷气件32，鼓风筒2的底端处设置有鼓风底座33，且鼓风底座33上设置有鼓风管35，鼓风管35与鼓风单元相连通。

优选的，鼓风单元包括设置在一端处的鼓风机，以及与风风机配合的加热器。

优选的，鼓风单元包括盘绕在鼓风管35外周围处的电热丝，以及与鼓风管35相连通的鼓风机。

鼓风单元可以根据需要选择鼓风机或加热器等不同的组合方案，以适应不同的使用环境和需求。同时，干燥环台件31上的喷气件32数量可以根据实际需要进行调整，从而达到最佳的干燥效果。

进一步的，乳头药浴组件4包括与鼓风管35同轴设置的药浴管41，药浴管41的顶端设置有与奶牛乳头配合的药浴盘42，且药浴盘42设置有与奶牛乳头配合的药浴单元，且鼓风管35的底端处设置有与药浴管41配合的升降单元43，鼓风管35的底端处设置有药浴软管44，药浴软管44与药浴箱相连通，且药浴箱中设置有与药浴软管44配合的水泵。

乳头药浴组件4能够实现对奶牛乳房的高效清洁与消毒，保证乳头的卫生状态，预防乳头炎等感染疾病。

进一步的，升降单元43包括沿鼓风筒2的周向方向均匀设置的升降液压筒431，且若干个升降液压筒431的伸缩端共同连接同一个夹持盘432，且夹持盘432的中心处开设有与药浴管41配合的夹持圆槽。

进一步的，稳固环板5包括与鼓风管35相接触的第一环圈52，第一环圈52中同轴设置有与乳头药浴组件4配合的第二环圈53，且第一环圈52与第二环圈53之间设置有若干个斜坡弧板54，且斜坡弧板54沿第一环圈52的周向方向均匀设置。

进一步的，废液收集组件6包括设置在鼓风管35底端处的收集斜台座61，收集斜台座的底端处设置有收集环座62，且收集斜台座上开设有与收集环座62配合的透水槽51，且收集环座62中开设有与乳头药浴组件4配合的贯穿槽，收集环座62的顶端处设置有与乳头药浴组件4配合的防溢管63，收集环座62的一侧壁上设置有与收集相连通的废液软管64，且废液软管64与废液箱相连通。

进一步的，包裹骨架组件7包括设置在清洁座1顶端处、且与鼓风筒2同轴设置的移动盘71，移动盘71沿移动盘71的周向方向均匀开设有移动槽，移动槽中设置有移动杆72，移动槽中开设有与移动杆72配合的限位槽；

移动杆72靠近鼓风筒2的一端铰接有拉持杆73，鼓风筒2套设有与拉持杆73铰接的移动套筒74，且清洁座1上设置有与移动套筒74配合的竖向伸缩单元75；

移动盘71沿移动盘71均匀设置有若干个骨架单元76，且骨架单元76与移动槽一一配合，且包裹布与若干个所骨架单元76配合。

进一步的，骨架单元76包括位于移动槽一端处、且与移动盘71转动连接的第一骨件761，且第一骨件761的顶端与第二骨件762转动连接，第一骨件中间处与活动骨件763的一端的端部转动连接，活动骨件763的另一端处设置有与第二骨件762滑动配合的滑动部，且第二骨件762中设置有与活动骨件763滑动配合的活动槽，且活动骨件763设置有与移动杆72转动连接的连接杆764。

包裹布包括与若干个第一骨件761配合的第一环形包裹布，与若偏干个第二骨件762配合的第二环状包裹布，第一环形包裹件与第二环状包裹件之间设置有连接包裹布。

包裹布采用具备高弹性能的布料制作而成。

进一步的，竖向伸缩单元75包括设置在移动套筒74正下方处、且与移动套筒74连接的固定筒751，且固定筒751上设置有蜗杆752，清洁座1上设置有与蜗杆752配合的蜗轮753，蜗轮753同轴设置有与蜗轮753配合的轮轴，且轮轴的一端处设置有驱动电机754。

进一步的，清洁座1位于伸缩臂8的前端处，且伸缩臂8设置在清洁基座9上，清洁基座9上设置有移动组件，伸缩臂8上设置有与清洁座1配合的直线驱动件。

该奶牛乳头清洁结构的工作原理如下：

首先，将清洁座1安装在伸缩臂8的前端，并将伸缩臂8安装在清洁基座9上。移动组件负责控制整个清洁机器的移动，而直线驱动件则控制伸缩臂8的前后移动。当机器人到达奶牛乳房位置时，直线驱动件会将清洁座1移动到乳头部位。

其次，启动机器人，清洁座1中的清洁槽开始工作。清洁槽中配备了鼓风筒2，通过鼓风组件产生气流，对奶牛的乳放进行机清理，随后将药浴喷向奶牛乳头进行清洁。同时，清洁槽中的废液通过废液收集组件6收集起来，避免废液污染环境。

为了保证奶牛乳房的整洁干燥，清洁座1上设置有与鼓风组件配合的干燥组件3。干燥组件3可以将鼓风筒2产生的气流通过引领到乳房外部，快速将乳头表面的液体风干。

最后，为了避免奶牛乳房遭受污染，清洁座1上设置了包裹机构。包裹机构由包裹骨架和包裹布组成，包裹奶牛乳房，避免细菌在乳头上繁殖，减少潜在的健康风险。

综上，通过清洁座1、伸缩臂8、移动组件、直线驱动件、鼓风筒2、乳头药浴组件4、稳固环板5、废液收集组件6、干燥组件3和包裹机构等部件的组合和配合，实现对奶牛乳头进行高效、节约资源、安全可靠的清洁作业。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：包括清洁座（1），所述清洁座（1）顶面上开设有清洁槽，且所述清洁槽中设置有鼓风筒（2），且所述鼓风筒（2）的顶端处设置有与所述鼓风筒（2）配合的干燥组件（3）；

所述鼓风筒（2）中同轴设置有乳头药浴组件（4），且所述鼓风筒（2）中设置有与所述乳头药浴组件（4）配合的稳固环板（5），所述稳固环板（5）上设置有若干个透水槽（51），且所述鼓风筒（2）的底端处设置有与所述乳头药浴组件（4）配合的废液收集组件（6）；

所述清洁座（1）的顶端处设置有与所述干燥组件（3）配合的包裹机构，所述包裹机构包括与所述鼓风筒（2）配合的包裹骨架组件（7），以及与所述包裹骨架配合、且用以包裹奶牛乳房的包裹布。

2.如权利要求1所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述干燥组件（3）包括设置在所述鼓风筒（2）顶端处的干燥环台件（31），且所述鼓风筒（2）的筒壁中空设置，且所述干燥环台件（31）上设置有若干个与所述鼓风筒（2）相连通的喷气件（32），所述鼓风筒（2）的底端处设置有鼓风底座（33），且所述鼓风底座（33）上设置有鼓风管（35），所述鼓风管（35）与鼓风单元相连通。

3.如权利要求2所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述乳头药浴组件（4）包括与所述鼓风管（35）同轴设置的药浴管（41），所述药浴管（41）的顶端设置有与奶牛乳头配合的药浴盘（42），且所述药浴盘（42）设置有与所述奶牛乳头配合的药浴单元，且所述鼓风管（35）的底端处设置有与所述药浴管（41）配合的升降单元（43），所述鼓风管（35）的底端处设置有药浴软管（44），所述药浴软管（44）与药浴箱相连通，且所述药浴箱中设置有与所述药浴软管（44）配合的水泵。

4.如权利要求3所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述升降单元（43）包括沿所述鼓风筒（2）的周向方向均匀设置的升降液压筒（431），且若干个所述升降液压筒（431）的伸缩端共同连接同一个夹持盘（432），且所述夹持盘（432）的中心处开设有与所述药浴管（41）配合的夹持圆槽。

5.如权利要求2所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述稳固环板（5）包括与所述鼓风管（35）相接触的第一环圈（52），所述第一环圈（52）中同轴设置有与所述乳头药浴组件（4）配合的第二环圈（53），且所述第一环圈（52）与所述第二环圈（53）之间设置有若干个斜坡弧板（54），且所述斜坡弧板（54）沿所述第一环圈（52）的周向方向均匀设置。

6.如权利要求2所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述废液收集组件（6）包括设置在所述鼓风管（35）底端处的收集斜台座（61），所述收集斜台座的底端处设置有收集环座（62），且所述收集斜台座上开设有与所述收集环座（62）配合的透水槽（51），且所述收集环座（62）中开设有与所述乳头药浴组件（4）配合的贯穿槽，所述收集环座（62）的顶端处设置有与所述乳头药浴组件（4）配合的防溢管（63），所述收集环座（62）的一侧壁上设置有与所述收集相连通的废液软管（64），且所述废液软管（64）与废液箱相连通。

7.如权利要求1所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述包裹骨架组件（7）包括设置在所述清洁座（1）顶端处、且与所述鼓风筒（2）同轴设置的移动盘（71），所述移动盘（71）沿所述移动盘（71）的周向方向均匀开设有移动槽，所述移动槽中设置有移动杆（72），所述移动槽中开设有与所述移动杆（72）配合的限位槽；

所述移动杆（72）靠近所述鼓风筒（2）的一端铰接有拉持杆（73），所述鼓风筒（2）套设有与所述拉持杆（73）铰接的移动套筒（74），且所述清洁座（1）上设置有与所述移动套筒（74）配合的竖向伸缩单元（75）；

所述移动盘（71）沿所述移动盘（71）均匀设置有若干个骨架单元（76），且所述骨架单元（76）与所述移动槽一一配合，且所述包裹布与若干个所骨架单元（76）配合。

8.如权利要求7所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述骨架单元（76）包括位于所述移动槽一端处、且与所述移动盘（71）转动连接的第一骨件（761），且所述第一骨件（761）的顶端与第二骨件（762）转动连接，所述第一骨件中间处与活动骨件（763）的一端的端部转动连接，所述活动骨件（763）的另一端处设置有与所述第二骨件（762）滑动配合的滑动部，且所述第二骨件（762）中设置有与所述活动骨件（763）滑动配合的活动槽，且所述活动骨件（763）设置有与所述移动杆（72）转动连接的连接杆（764）。

9.如权利要求8所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述竖向伸缩单元（75）包括设置在所述移动套筒（74）正下方处、且与所述移动套筒（74）连接的固定筒（751），且所述固定筒（751）上设置有蜗杆（752），所述清洁座（1）上设置有与所述蜗杆（752）配合的蜗轮（753），所述蜗轮（753）同轴设置有与所述蜗轮（753）配合的轮轴，且所述轮轴的一端处设置有驱动电机（754）。

10.如权利要求1所述的一种适用于奶牛乳头清洁结构，其特征在于：所述清洁座（1）位于伸缩臂（8）的前端处，且所述伸缩臂（8）设置在清洁基座（9）上，所述清洁基座（9）上设置有移动组件，所述伸缩臂（8）上设置有与所述清洁座（1）配合的直线驱动件。