SU1633277A1 - Method of checking the right-angle error of mirror/prism members - Google Patents

Method of checking the right-angle error of mirror/prism members Download PDF

Info

Publication number
SU1633277A1
SU1633277A1 SU894633620A SU4633620A SU1633277A1 SU 1633277 A1 SU1633277 A1 SU 1633277A1 SU 894633620 A SU894633620 A SU 894633620A SU 4633620 A SU4633620 A SU 4633620A SU 1633277 A1 SU1633277 A1 SU 1633277A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
prism
mirror
image
autocollimator
right angle
Prior art date
Application number
SU894633620A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Викторович Елисеев
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4671
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4671 filed Critical Предприятие П/Я Г-4671
Priority to SU894633620A priority Critical patent/SU1633277A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1633277A1 publication Critical patent/SU1633277A1/en

Links

Abstract

Изобретение позвол ет контролировать ошибку пр мого угла призмы.Целью изобретени   вл етс  повышение чувствительности контрол  путем формировани  зеркального отражени  автоколлимационного изображени  марки. Автоколлимационный пучок последовательно отражают от катетных граней призмы 4 и Фиг. I прошедший ее пучок световозвращают плоским зеркалом 3, расположенным под углом 9094-|3к оптической оси автоколлиматора 1. Световозвращенный пучок вновь пропускают через призму 4 и отверстие в зеркале 3 и стро т его изображение в автоколлиматоре 1. Перемещают призму 4 в плоскости, перпендикул рной к оптической оси автоколлиматора 1. Отражают автоколлимационный пучок от катетных граней призмы в обратном пор дке, формируют вновь изображение световоэвращенного зеркалом 3 пучка и по разности двух изображений пучка определ ют ошибку в изготовлении пр мого угла Призмы. 2 ил. с р (Л / 05 со со ND The invention makes it possible to control the error of the right angle of the prism. The purpose of the invention is to increase the sensitivity of the control by forming a mirror image of the autocollimation image of the mark. The autocollimation beam is successively reflected from the side faces of the prism 4 and FIG. The first beam passed through it is retroreflected with a flat mirror 3, located at an angle of 9094- | 3k of the optical axis of the autocollimator 1. The retroreflected beam is again passed through the prism 4 and the hole in the mirror 3 and its image is arranged in the autocollimator 1. Move the prism 4 in a plane perpendicular to the optical axis of the autocollimator 1. Reflect the autocollimation beam from the catheter faces of the prism in reverse order, re-form the image of the light reflected by the mirror 3 of the beam and, by the difference of the two beam images, determine the error in otovlenii right angle prisms. 2 Il. with p (L / 05 with with ND

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  пр мого угла зер- кально-призменных элементов.5The invention relates to a measurement technique and can be used to control the right angle of mirror prism elements.

Целью изобретени   вл етс  повышение чувствительности контрол  путем формировани  зеркального отражени  автоколлимационного изображени  марки.The aim of the invention is to increase the sensitivity of the control by forming a mirror image of the autocollimation image of the mark.

На фиг. 1 и 2 приведена принципи- ю альна  схема устройства контрол  призмы при двух ее положени х, реализующа  предлагаемый способ.FIG. Figures 1 and 2 illustrate the principle scheme of a prism control device at its two positions, which implements the proposed method.

Устройство содержит автоколлиматор 1, предметный столик 2 и зеркало 15 3 с отверстием, расположенным напротив объектива автоколлиматора 1. Зеркало 3 расположено между автоколлиматором 1 и предметным столиком 2, на котором размещена контролируема  20 пр моугольна  призма 4 типа БР-1801, обращенна  гипотенузной гранью к объ- ективу автоколлиматора 1 и зеркалу 3.The device contains an autocollimator 1, a stage 2 and a mirror 15 3 with a hole located opposite the lens of the autocollimator 1. Mirror 3 is located between the autocollimator 1 and the subject table 2, on which a 20 rectangular prism 4 of the BR-1801 type is located, facing the hypotenuse edge to autocollimator lens 1 and mirror 3.

На фиг. 1 и 2 показаны К,,(Хг-угсл отклонени  световозвращенного авто- 5 коллимационного пучка при двух положе- ни х контролируемой призмы; 90е i Ь- угол отклонени  плоскости зеркала а оптической оси автоколлиматора.FIG. Figures 1 and 2 show the K ,, (Xr-ugsl deflection of a retroreflective auto-5 collimation beam at two positions of the controlled prism; 90e i L is the angle of deflection of the mirror plane and the optical axis of the autocollimator.

Отражающа  поверхность зеркала 3 о обращена к предметному столику 2 с контролируемой призмой 4 и ориентирована под углом оси выход щего из автоколлиматора 1 параллельного пучка лучей в плоскости главного се- чени  контролируемой пр моугольной призмы 4. Величина угла (Ь должна удовлетвор ть условиюThe reflecting surface of the mirror 3 о faces the stage 2 with a controlled prism 4 and is oriented at an angle of the axis of a parallel beam of rays coming out of the autocollimator 1 in the main plane of the controlled rectangular prism 4. The angle (b must satisfy the condition

Cf/2 - 2 nSMqKC,Cf / 2 - 2 nSMqKC,

4040

РR

где (0 - угол пол  зрени  автоколлиматора 1; 8„ц, - предельное значение ошибкиwhere (0 is the field angle of view of the autocollimator 1; 8 "q, is the error limit value

пр мого угла призмы БР-180 ; п - показатель преломлени  мате- риала призмы (дл  зеркального элемента п 1). Способ осуществл етс  следующим образом.right angle prism BR-180; n is the refractive index of the material of the prism (for the mirror element n 1). The method is carried out as follows.

Предварительно размещают контролируемую призму 4 на предметном столике в положении, при котором параллельный пучок лучей из автоколлиматора 1, пройд  гипотенузную грань, попадает целиком на одну из катетных граней, например правую (фиг. 1).Pre-placed controlled prism 4 on the stage in a position in which a parallel beam of rays from the autocollimator 1, passed the hypotenuse edge, falls entirely on one of the catheter faces, for example the right (Fig. 1).

Направл ют коллимированный пучок от автоколлиматора 1 на призму 4, пропускают пучок через призму 4, по50The collimated beam from the autocollimator 1 is directed to the prism 4, the beam is passed through the prism 4, 50

следовательно отража  его от катетных граней призмы, световозвращают пучок зеркалом 3 в призму 4, перехватывают световозвращенный пучок автоколлиматором 1 и стро т его изображение . Снимают отсчет смешени  автоколлимационного изображени  марки относительно самой марки.Consequently, reflecting it from the prism catex faces, light reflecting the beam with a mirror 3 into a prism 4, intercept the retroreflected beam with an autocollimator 1 and construct its image. The count of the autocollimation image of the mark relative to the mark itself is taken.

Затем столик с призмой 4 перемещают в плоскости ее главного сечени  перпендикул рно оси направл емого на призму пучка лучей, т.е. вдоль оси 00, или поворачивают на 180° вокруг оси направл емого на нее пучка. В этом случае параллельный пучок лучей автоколлиматора 1 последовательно отражают от катетных граней призмы 4 в обратном пор дке (фиг. 2), вновь световозвращают пучок плоским зеркалом 3 и стро т его изображение в автоколлиматоре 1. По шкале автоколли- матора 1 снимают второй угловой отсчетThen the table with the prism 4 is moved in the plane of its main section perpendicular to the axis of the beam of rays directed to the prism, i.e. along the axis 00, or rotated 180 ° around the axis of the beam directed at it. In this case, a parallel beam of rays of the autocollimator 1 successively reflect the prism 4 from the side faces in reverse order (Fig. 2), again reflecting the beam with a flat mirror 3 and construct its image in the autocollimator 1. On the scale of the autocollimator 1, they take a second corner reading

Х„.X „.

5 five

о about

00

00

Дл  первого положени  призмы 4 справедливо соотношениеFor the first position of the prism 4, the ratio

4пЈ - К, ,4pЈ - K,,

где о - ошибка пр мого угла призмы;where o is the error of the right angle of the prism;

п - показатель преломлени  материала призмы;n is the refractive index of the prism material;

(3 - отклонение отражающей кости зеркала от угла 90 по отношению к оси направл емого из автоколлиматора 1 на призму 4 пучка лучей.(3 is the deflection of the reflecting bone of the mirror from the angle 90 with respect to the axis of the beam of rays directed from the autocollimator 1 to the prism 4.

Дл  второго положени  призмы 4 справедливо соотношениеFor the second position of the prism 4, the ratio

4пЈ + 2|3 Й2.4n + 2 | 3Y2.

Из двух соотношений определ ют ошибку о пр мого угла л ,4Кг 0 8пFrom the two ratios, the error of the right angle l is determined, 4Kg 0 8p

Дл  второго положени  контролируемой призмы (фиг. 2) световозвращенный пучок зеркально отклонен по отношению к пучку при начальном ее положении (фиг. 1), что позвол ет повысить величину смещени  между двум  изображени ми марки и тем самым увеличить чувствительность при контроле пр мого угла зеркально-призменных элементов.For the second position of the controlled prism (Fig. 2), the retroreflected beam is mirror-deflected with respect to the beam at its initial position (Fig. 1), which allows to increase the offset between the two images of the mark and thereby increase the sensitivity when monitoring the right angle of the mirror -prismatic elements.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ контрол  ошибки пр мого угл  зеркально-призменных элементов,The way to control the error of the direct angle of the mirror-prism elements, заключающийс  в том, что последовательно отражают коллимированный пучок от граней призмы, образующих пр мой угол, переотражают пучок, прошедший призму, плоским отражателем, пропускают его через призму в обратном направлении , стро т его изображение в автоколлиматоре, измер ют смещение изображени  автоколлимационной марки относительно самой марки и по величине этого смещени  суд т об ошибке пр мого угла, отличающийс  тем, что, с целью повышени  чувствиthat is, they consistently reflect the collimated beam from the edges of the prism that form the right angle, re-reflect the beam that passed the prism with a flat reflector, pass it through the prism in the opposite direction, build its image in the autocollimator, measure the offset of the image of the autocollimation brand relative to itself marks and the magnitude of this displacement is judged on the error of the right angle, characterized in that, in order to increase the sense тельности контрол  путем формировани  зеркального отражени  автоколлимаци- 1 онного изображени  марки, перемещают контролируемую призму в плоскости, перпендикул рной к оси коллимированно- го пучка, вторично последовательно отражают коллимированный пучок от граней, образующих пр мой угол в обратном пор дке, вновь измер ют при этом смещение автоколлимационного изображени  марки относительно самой марки и ошибку пр мого угла опреде- л ют пп разности обоих отсчетов.By controlling the mirror image of the autocollimation image of the mark, the controlled prism is moved in a plane perpendicular to the axis of the collimated beam, the collimated beam is again sequentially reflected for the second time from the faces that form the right angle in reverse order. the shift of the autocollimation image of the mark relative to the mark itself and the error of the right angle determine the values of the difference between the two samples. 22 Фаг. 2 Phage. 2
SU894633620A 1989-01-09 1989-01-09 Method of checking the right-angle error of mirror/prism members SU1633277A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894633620A SU1633277A1 (en) 1989-01-09 1989-01-09 Method of checking the right-angle error of mirror/prism members

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894633620A SU1633277A1 (en) 1989-01-09 1989-01-09 Method of checking the right-angle error of mirror/prism members

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1633277A1 true SU1633277A1 (en) 1991-03-07

Family

ID=21421090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894633620A SU1633277A1 (en) 1989-01-09 1989-01-09 Method of checking the right-angle error of mirror/prism members

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1633277A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104034354A (en) * 2014-06-24 2014-09-10 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 Alignment process for IMU (Inertial Measurement Unit) position and azimuth determining system
CN114964060A (en) * 2022-06-24 2022-08-30 广东工业大学 Method and device for detecting right angle error of retro-reflection unit
CN114964060B (en) * 2022-06-24 2024-05-03 广东工业大学 Right-angle error detection method and device for retro-reflection unit

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 920370, кл. G 01 В 11/26, 1982. *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104034354A (en) * 2014-06-24 2014-09-10 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 Alignment process for IMU (Inertial Measurement Unit) position and azimuth determining system
CN104034354B (en) * 2014-06-24 2017-01-18 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 Alignment process for IMU (Inertial Measurement Unit) position and azimuth determining system
CN114964060A (en) * 2022-06-24 2022-08-30 广东工业大学 Method and device for detecting right angle error of retro-reflection unit
CN114964060B (en) * 2022-06-24 2024-05-03 广东工业大学 Right-angle error detection method and device for retro-reflection unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4330212A (en) Triaxis laser alignment system and method
US3881802A (en) Wedge-prism optical scanner
US4306806A (en) Gun tube orientation sensor; target mirror
SU1633277A1 (en) Method of checking the right-angle error of mirror/prism members
RU2182311C1 (en) Device for spatial orientation of objects
SU769316A1 (en) Device for monitoring object rotation angles
RU1778518C (en) Device for checking two-sided reflectors
SU871015A1 (en) Device for checking optical system alignment
RU2030710C1 (en) Device of angle measuring instrument for reading by limbs
SU879298A1 (en) Optical electronic device for checking object angular turn
SU693109A1 (en) Device for checking prism angle
SU1132147A1 (en) Laser displacement interferometer
SU1776989A1 (en) Angle-of-twist sensor
SU1401269A1 (en) Optronic device for measuring angular displacements of object
SU1157515A1 (en) Photoelectric autocollimator
RU1774162C (en) Method of checking prismatic mirror components for correct right angle in their manufacture
RU2047834C1 (en) Optical system for measurement of angles of turn of two objects
SU977947A1 (en) Device for checking angular parameters of flat parallel plates
SU1753261A1 (en) Method to measure right angle of bp-180 @@@ prisms
SU1668862A1 (en) Binocular instrument optical axes parallelism checker
SU454520A1 (en) Automatic splitting device for autocollimators
SU1179254A1 (en) Optical sighting-cursor system
SU1177783A1 (en) Narrow-band filtering optic device
SU706694A1 (en) Photoelectronic automatic collimator
SU1569538A1 (en) Sextant with artificial horizon