SU1633036A1 - Устройство дл регулировани нат жени нитей основы на ткацком станке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам регулировани  нат жени  и может быть использовано на текстильных машинах . Цель - повышение точности регулировани  путем учета нат жени  основы в момент зевообраэовани . Устройство содержит регул тор нат жени  основы , св занный с блоком управлени  приводом основы и блок вычислени  приращени  нат жени , входом соединенный с выходом датчика угла поворота главного вала, а выходом - с входом регул тора нат жени . Наличие блока вычислени  приращени  нат жени  позвол ет измен ть нат жение нитей основы в момент зевообразовани . 2 з.п. ф-лы, 4 ил.;

Description

Изобретение относитс  к средствам регулировани  нат жени  и может быть использовано на текстильных машинах, в частности на ткацком станке.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани  путем учета приращени  нат жени  в моменты зевообра- зовани  и прибо .

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - структурна  схема блока обработки информации; на фиг. 3 - циклограммы нат жени  нитей основы; на фиг. 4 - структурна  схема блока вычислени  приращени  нат жени .

Устройство (фиг. l) содержит последовательно включенные сумматор 1, регул тор 2 нат жени , усилитель 3 мощности и электродвигатель 4, кинематически св занный с навоем 5, на котором намотаны нити 6 основы. В состав

устройства входит также задатчик 7 и датчик 8 нат жени , наблюдатель 9 состо ни  нат жени  нитей основы, датчик 10 угла поворота главного вала 11 и блок 12 вычислени  приращени  нат жени . Входы наблюдател  9 состо ни  нат жени  нитей основы подключены соответственно к датчику 8 нат жени , выходу блока 12 вычислени  приращени  нат жени , задатчику 7 нат жени  и выходу регул тора 2 нат жени . Датчик 8 нат жени  выполнен в виде упругого элемента 13 с тензометричес- ким чувствительным элементом 14. Один конец упругого элемента 13 закреплен на неподвижном основании 15, а на другом конце установлен ролик 16, взаимодействующий с нит ми 6 основы., Кро- м.е того, обозначены основонаблюдатель 17, ремизки 18 и батан 19, вырабатываемую ткань 20, направл ющие ролики

о оо со о

00

о

21, валь н 22, товарный валик 23 и рулой 24 ткани.

Наблюдатель 9 состо ни  нат жени  нитей основы представл ет собой ди- намическую,систему с обратной св зью и предназначен дл  получени  информации о величине ошибки xt по нат жению и ее производной х в виде соответствующих оценок х, и хг на основе ю информации о заданной величине нат жени  Рг, фактическом нат жении F2, возмущении Fe - приращении нат жени , обусловленном процессами зевообразова- ни  прибо , и управл ющем воздействии 1

иг

В динамике наблюдатель 9 состо ни  нат жени  нитей основы удовлетвор ет система линейных уравнений:

х,-х2 + I, (х,-х,);2

хЈ--а,х1-агх2 Кои + +1г(х,-х|);(1) t«l,(x,-x,),

где х(, х - соответственно оценки 2 ошибки xt по нат жению и ее- производной Х2:

Fe-F + Fip i3

где 6, F2P вычисленные значени  быстрых возмущений приращений нат жени , вызванных процессами зевообраэовани  и при- 3 бо ,

F& - их сумма; fоценка медленных возмущений .

Наблвдатель 9 состо ни  нат жени  4 нитей основы (фиг. 2) состоит из интеграторов 25-27 и сумматоров 28-31 с коэффициентами передачи lf, 12, 19, d, dj., К о соответствующими системе уравнений (1) .

Регул тор 2 нат жени  выполнен релейным и удовлетвор ет уравнению:

Uy-Ue signS.(2)

где U0«const,,

,x,+xu - функци  переключени  (входной сигнал регул тора 2 нат жени ); C const.

4 Сумматор 1 предназначен дл  форми- ровани  функции переключени  S. Блок 12 вычислени  приращени  нат жени  (фиг. 4) предназначен дл  формировани  сигнала Fe, пропорционального FR, на основе информации о положении главного вала 11 станка, параметрах зап- равки станка и циклограммах работы батанного и зевообразовательного механизмов и состоит из последовательно включенных счетчика 32 импульсов, программируемого запоминающего устройства (ПЗУ) 33 и цифреаналогового преобразовател  (ЦАП) 34. Счетчик 32 имеет счетный и синхронизирующий входы . Входной сигнал UCM ЦАП 34 используют дл  корректировки уровн  сигнала РЗ« В качестве датчика 10 углового положени  использован фотоимпульсный датчик (120 импульсов на один оборот)

Устройство работает следующим образом .

В начальный момент времени батан 19 и ремизки 18 занимают положение, при котором , F2P 0, а начальна  ошибка по нат жению нитей 6 равна: х,0 Fz-F2qo(F2no - начальное значение нат жени  Fzo ) . Тогда при включении устройства блок 9 формирует сигналы и 2 которые поступают на входы сумматора 1. Сумматор I формирует сигнал S - функцию переключени , который поступает на вход релейного регул тора 2 нат жени . В зависимости от знака сигнала S выходной сигнал Uу. регул тора 2 нат жени  принимает значени  +U0 или -U0 и после усилени  его усилителем 3 мощности вызывает приращение момента электродвигател  4, скорости наво  5 и нат жени 

нитей 6 основы.

t

При достаточно большой величине K0U0 в замкнутой системе возникает скольз щий режим, при котором регул тор 2 нат жени  работает в.режиме высокочастотных переключений, а сигнал S на его входе близок к нулю:

S-C, х((3)

Поскольку согласно (1) х близок к х4 а хг - к хг, то изменение ошибки по нат жению происходит согласно уравнению

С,х,,х,+х ,,

, -с« т.е. x4U),0

Таким образом, ошибка х будет убывать от начального значени  х( по экспоненте с посто нной времени

1

Т™ i независимо от параметров И

объекта, В установившемс  режиме

х,(t)0, т.е. F FZ.

При пуске ткацкого станка главный вал 11, валь н 22, товарный валик 23, батан 19, ремизки 18 и датчик 10 угла поворота привод т в движение посредством привода и кинематических передач. В результате это. О нити 6 основы, разматыва сь с наьо  5, непрерывно поступают в зону формировани  ткани 20, где подвергаютс  циклическим воздействи м со стороны ремизок 18 и батана 19, а затем сформированна  ткань 20 посредством валь на 22 отводитс  дл  намотки на товарный валик 23 в рулок 24. При этом в выходном сигнале F2 датчика 8 нат жени  по вл ютс  дополнительные составл ющие

3)

нат жени  F26 +F

г

Одновременно при вращении главного вала 11 на выходе датчика I0 углового положени  главного вала формируютс  две последовательности импульсов - счетных импульсов и импульсов синхронизации . Состо ние выхода счетчика 32 однозначно соответствует определенному положению главного вала 11 станка и  вл етс  адресным сигналом дл  ПЗУ 33. Очередной счетный импульс с датчика 10 увеличивает показание счетчика 32 на единицу (что соответствует , например, повороту главного вала 11 на угол ОС тт- 3 ) и производит выборку значени  Ргв и Fг„ или их суммы из ПЗУ 33, соответствующих новому положению главного вала П. Цифровые коды сигналов FZB и F2 посредством ЦАП 34 преобразуют в аналоговый сигнал Fg, который поступает на дополнительный вход наблюдател  9 состо ни  нат жений нити основы. Импульс- сы синхронизации привод т в соответствие показани  счетчика 32 положению главного вала I1 после окончани  цикла (360°).

За счет изменени  напр жени  UCM ЦАП 34 устанавливают такой уровень сигналов Ргр, F2p , FB , при котором обеспечиваетс  компенсаци  соответствующих составл ющих в выходном сигнале Fa датчика 8 нат жени . В результате за счет

0366

введени  блока 2 обеспечивают повышение точности оценки блоком обработки информации переменных х их2, а следовательно , и точность регулировани . При использовании релейного регул тора 2 нат жени  обеспечивают повы- - шение к-ачества регулировани  за счет организации в замкнутой системе скольз щего режима.

Изменение параметров заправки станка (вида основы, переплетени , числа нитей основы в заправке, формы зева и др.) приводит к соответствующему изменению составл ющих нат жени  F2e, fzff FB Поэтому использование программируемого блока 12 вычислени  приращени  нат жени  позвол ет оперативно измен ть программу формиро-вани 

26 гр й при смене ассортимента вырабатываемой ткани.

Claims (3)

1. Формула изобретени 

   I. Устройство дл  регулировани 

   нат жени  нитей основы на ткацком станке, содержащее последовательно соединенные сумматор, регул тор нат жени , усилитель мощности и электродвигатель , кинематически св занный с навоем, датчик угла поворота главного вала и наблюдатель состо ни  нат жени  нитей основы, соответствующие входы которого подключены к задатчи- , ку и датчику нат жени  и выходу регул тора нат жени , а соответствующие выходы - к входам сумматора, отличающее с  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  путем учета приращени  нат жени  основы в моменты зевообразовани  и прибо , оно дополнительно имеет блок вычислени  приращени  нат жени , вход которого св зан с выходом датчика угла

   поворота главного вала, а выход - с дополнительным входом наблюдател  состо ни  нат жени  нитей основы,
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и - .

   чающеес  тем, что блок вычислени  приращени  нат жени  выполнен программируемым,
3. 3. Устройство по п. отличающее с  тем, что регул тор нат жени  выполнен релейным.

   nhCT

   4

   i i

   ./

   $U9. 2

   /

   ifcvM aivw t

   .J.

   2P

   i.

   360° j|

   о

   n

   JL

   Риг.З

   $

   «N