SU1631175A1

SU1631175A1 - Method of selective excavation of minerals

Info

Publication number: SU1631175A1
Application number: SU874330077A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Валентинович Секисов; Александр Анатольевич Таскаев; Валерий Викторович Минаков
Original assignee: Институт Физики И Механики Горных Пород Ан Киргсср
Priority date: 1987-09-11
Filing date: 1987-09-11
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к горной промети и м.б. использовано при открытой разработке месторождений. Цель - повышение качества выемки за счет гибкого управлений процессом черпани . Способ основан на последовательной выемке горной массы (ГМ) с раздельным извлечением разнокачественных порций одноковшовым экскаватором. При этом в процессе выемки ГМ одновременно производ т контроль качества ГМ на глубине траектории последующего черпани и текущий контроль качества ГМ, поступающей в ковш при черпании. Контроль осуществл ют двум независимыми системами датчиков, установленными соответственно на выносной конструкции ковша и на ковше экскаватора. В соответствии с опережающей информацией формируют траекторию последующего перемещени ковша, а в соответствии с текущей информацией корректируют прин тые технологические решени . Сочетание выемки ГМ, текущего и опережающего опробовани ГМ во времени позвол ет увеличить производительность выемочно-погрузочного оборудовани , оперативно управл ть процессом раздельной выемки и повысить уровень полноты выемки полезных ископаемых. СП сThe invention relates to mining promet and m. used in open pit mining. The goal is to improve the quality of the excavation due to the flexible control of the scoop process. The method is based on the sequential excavation of rock mass (GM) with separate extraction of different-quality portions with a single-bucket excavator. At the same time, in the process of digging the GM, the GM quality control is simultaneously carried out at the depth of the trajectory of the subsequent scoop and the current quality control of the GM entering the ladle when scooping. The monitoring is carried out by two independent sensor systems installed respectively on the external bucket structure and on the excavator bucket. In accordance with the advance information, the trajectory of the subsequent movement of the bucket is formed, and in accordance with the current information, the technological decisions made are adjusted. The combination of the excavation of the GM, the current and advanced testing of the GM over time makes it possible to increase the productivity of the excavation and loading equipment, efficiently manage the process of separate excavation and increase the level of completeness of the excavation of minerals. THX

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано при открытой разработке месторождений полезных ископаемых.The invention relates to the mining industry and can be used in the open pit mining of mineral deposits.

Цель - повышение качества выемки за счет гибкого управлени процессом черпани .The goal is to improve the quality of the excavation due to the flexible control of the scooping process.

Поставленна цель достигаетс тем, что при осуществлен-ии способа селективной выемки полезных ископаемых, включающего последовательную выемку горной массы с раздельным извлечением разнокачественных порций одноковшовым экскаватором и контроль качества горной массы с помощью установленных на ковше экскаватора датчиков , в процессе выемки одновременно производ т опережающий контроль качества горной массы на глубине траектории последующего черпани и текущий контроль качества горной массы, поступающей в ковш при черпании, причем контроль осуществл ют двум независимыми системами датчиков. В соответствии с опережающей информацией формируют траекторию перемещени ковша и прогнозируют направление последующей его разгрузки, а в соответствии с текущей информацией корректируют прин тые технологические решени .The goal is achieved by the fact that, when implemented, the method of selective extraction of mineral resources, including sequential excavation of rock mass with separate extraction of different-quality portions with a single-bucket excavator and quality control of the rock mass using sensors installed on the excavator bucket, at the same time, advanced quality control is performed at the same time. the rock mass at the depth of the trajectory of the subsequent scoop and the current quality control of the rock mass entering the ladle when scooping, and to ntrol performed two independent sensor systems. In accordance with the advance information, they form the trajectory of the bucket and predict the direction of its subsequent unloading, and in accordance with the current information they correct the technological decisions made.

Опережающий контроль качества горной массы на глубине последующего черпани производ т системой датчиков, установленON GOThe advanced quality control of the rock mass at the depth of the subsequent scoop is produced by a sensor system, installed ON

мm

1СЛ1SL

ной на выносной конструкции ковша, например зубе рыхлител .on the external bucket construction, for example, a ripper tooth.

Сочетание выемки, текущего и опережающего опробовани горной массы во времени позвол ет увеличить производительность примен емого выемочно-погрузочного оборудовани , оперативно управл ть процессом раздельной выемки, повысить уровень полноты и качества выемки полезных ископаемых и эффективность осуществл емого процесса в целом.The combination of excavation, current and advanced testing of rock mass over time allows to increase the productivity of the excavation equipment used, quickly control the process of separate excavation, increase the level of completeness and quality of mineral excavation and the overall process.

Данный способ селективной выемки осуществл етс экскаватором, оборудованным комплексом установленной на ковше специальной аппаратуры контрол качества добываемой горной массы, включающим две независимые системы датчиков, одна из которых служит дл текущего контрол качества и включает датчики, установленные, например, в стенках и днище ковша, друга - дл опережающего контрол качества горной массы, ее датчики установлены на выносной конструкции ковша, например зубе рыхлител на глубине последующего черпани .This method of selective excavation is carried out by an excavator equipped with a complex installed on the bucket special equipment to control the quality of the extracted rock mass, including two independent sensor systems, one of which serves for current quality control and includes sensors installed, for example, in the walls and bottom of the bucket, the other - for advanced quality control of the rock mass, its sensors are mounted on the external bucket structure, for example, a ripper tooth at the depth of the subsequent scoop.

При черпании производ т опережающее опробование качества горной массы последующего черпани , соответствующа информаци поступает к оператору или вWhen scooping, advanced quality testing of the rock mass is performed, followed by scooping, the corresponding information is supplied to the operator or

00

5five

00

5five

00

систему автоматизированного управлени , где вырабатывают решение о целесообразности данного черпани , траектории перемещени ковша, направлении его разгрузки. Встроенный в ковш экскаватора рыхлитель, на котором установлена система датчиков опережающего контрол , выполн ет при этом и свои пр мые функции - рыхление разрабатываемой горной массы.an automated control system, where a decision is made on the feasibility of the scoop, the path of the bucket and the direction of its unloading. The ripper built into the excavator bucket, on which the advanced control sensors system is installed, also performs its direct functions - loosening the mining mass under development.

Claims

The invention of the method of selective excavation of minerals, including sequential excavation of rock mass with separate extraction of different-quality rocks with a single-bucket excavator, quality control of rock mass entering the bucket with this scoop, using sensors installed on the excavator bucket and adjusting the bucket in accordance with the received information characterized in that, in order to improve the quality of the excavation due to the flexible control of the digging process, in the process of digging this excavation is made Clamp control the quality of the rock mass to a depth of scoop trajectory and the trajectory of a subsequent digging depending on the information received,