SU1631034A1 - След щее устройство дл рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным машинам с телескопической стрелой. Цель изобретени  - повышение надежности работы. На раме 1 жестко закреплено зубчатое колесо 2. На боковой стенке неподвижной секции 3 стрелы расположено водило 4, на котором жестко закреплено зубчатое колесо 5. Колеса 2 и 5 соединены бесконечно замкнутым цепным контуром 6. На вилке водила 4 установлены зубчатые колеса 7, которые наход тс  в зацеплении между собой. На выдвижной секции 8 стрелы расположены зубчатые колеса 9 и 10. Колеса 7, 9 и 10 соединены бесконечно замкнутым цепным контуром 13. При выдвижении секций стрелы или при повороте стрелы след ща  система удерживает рабочий орган 11 в горизонтальном положении. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным машинам, преимущественно к стреловым кранам с телескопической стрелой.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое следящее устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

С рамой 1 грузоподъемной машины жестко соединено основное зубчатое колесо 2. На боковой стенке неподвижной секции 3 стрелы расположено водило 4, на котором жестко закреплено дополнительное зубчатое колесо 5. Зубчатые колеса и 5 соединены между собой бесконечно замкнутым цепным контуром 6. На вилке водила 4 установлены зубчатые колеса 7, которые находятся в зацеплении между собой и могут вращаться.

На выдвижной секции 8 стрелы расположены основное зубчатое колесо 9 и дополнительное зубчатое колесо 10, которые могут вращаться относительно стрелы. Зубчатое колесо 9 и рабочий орган (люлька) 11 жестко соединены между собой с помощью оси 12. Зубчатые колеса 7, 9 и 10 соединены между собой бесконечно замкнутым цепным контуром 13. Для обеспечения постоянного зацепления бесконечно замкнутого цепного контура 13 с зубчатыми колесами 7 на неподвижной секции стрелы установлены обводные ролики 14.

Устройство работает следующим образом.

При выдвижении секции 8 стрелы цепной контур 13 перемещается вместе с секцией 8 и вращает зубчатые колеса 7. Так как зубчатые колеса Ί находятся в зацеплении между собой, обе ветви цепного контура 13 перемещаются относительно зубчатых колес 7 синхронно. Вследствие этого зубчатые колеса 9 и 10 неподвижны, при этом люлька 11 тоже неподвижна и перемещается вместе с секцией 8 стрелы параллельно исходному положению.

При приложении к люльке 11 внешней силы, стремящейся повернуть люльку 11 вокруг оси 12 вместе с зубчатым колесом 9, к ветвям цепного контура будут приложены силы разного направления, стремящиеся повернуть зубчатые колеса 7 в одном направлении. Так как зубчатые колеса 7 находятся в зацеплении между собой, такой поворот зубчатых колес невозможен. Поэтому поворот люльки 11 также невозможен.

При изменении угла наклона стрелы цепной контур 13 поворачивается вместе со стрелой, обкатывается вокруг зубчатого колеса и вращает зубчатое колесо 5 и водило 4 с зубчатыми колесами 7. Так как зубчатые колеса 7 находятся между собой в зацеплении, они перемещают ветви цепного контура 13 в противоположных направлениях. Это перемещение контура поворачивает зубчатые колеса 9 и 10. С зубчатыми колесами 9 поворачивается и люлька 11. Поворот люльки происходит на угол, равный углу наклона стрелы.

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Следящее устройство для рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины, содержащее оси с жестко закрепленными на них дисковыми элементами, первая из которых установлена на свободном конце выдвижной секции и жестко связана с рабочим органом телескопической стрелы, а вторая — в начале неподвижной секции и жестко связана с рамой грузоподъемной машины, и связывающий между собой дисковые элементы гибкий тяговый орган, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительными осями и дисковыми элементами, каждый из которых представляет собой -зубчатое колесо, а гибкий тяговый орган — два бесконечно замкнутых цепных контура, при этом первая из дополнительных осей с дополнительным зубчатым колесом жестко закреплена на начальном участке боковой стенки выдвижной секции, вторая с другим дополнительным зубчатым колесом — на концевом участке боковой стенки неподвижной секции, первый цепной контур охватывает зубчатые колеса, закрепленные на первой основной и первой дополнительных осях, а второй — зубчатые колеса, закрепленные на второй основной и второй дополнительной осях, и связан с первым посредством жестко закрепленного на второй дополнительной .оси водила, имеющего форму вилки, на концах которой с возможностью вращения установлены находящиеся во взаимном зацеплении зубчатые колеса, лежащие в плоскости первого цепного контура для взаимодействия соответственно с верхней ветвью контура, другое — с нижней.
2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что оно снабжено обводными роликами, закрепленными на концевом участке боковой стенки неподвижной секции стрелы для взаимодействия с первым цепным контуром.