SU1629169A1 - Гидравлический съемник - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к съемникам. Цель изобретени  - повышение производительности и уменьшение массы съемника. Съемник содержит основной гидроцилиндр 2, гидроцилиндр 17 гидроусилител  со 57 штоком 19, имеющим круговой паз 20, гидроаккумул тор 4 с клапаном 6, обратные клапаны 33 и 34 и перепускной клапан с золотником 21. При подаче давлени  срабатывает клапан 33 и, если усили  дл  сн ти  детали 40 с вала 41 не хватает, срабатывают клапаны 34 и 6, включа  в работу гидроусилитель с поршнем 18 и штоком 19 при одновременной зар дке гидроаккумул тора 4, а затем и страгивании с вала 41 детали 40 с последующим возвратом поршн  18, клапана 6 и разделительного поршн  5 гидроаккумул тора в исходное положение. Автоматическа  работа съемника с автоматическим отключением гидроусилител  обеспечивает высокую производительность , а уменьшение длины полости 17 позвол ет снизить общую длину и массу съемника. 6 ил § (/ гч 25 33 г/V W/////7///A D / / 47 47 / / 05 ГС со О5 со W////////////////S 29 9 Фиг

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  монтажно-демонтажных работ и может быть использовано при сн тии деталей с вала.

Цель изобретени  - повышение производительности и уменьшение массы съемника за счет автоматического переключени  работы съемника в режиме с гидроусилителем на режим ускоренных ходов без гидроусилител  при одновременном сокращении длины хода штока и поршн  гидроцилиндра съемника в режиме повышенного давлени  и медленного сн ти , а также за счёт сокращени  длины общего хода поршн  и штока гидроцилиндра усилител .

На фиг. 1 изображен гидравлический съемник, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (клапан гидроаккумул тора съемника в закрытом положении); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (клапан в полностью открытом положении); на фиг. 4 - вид В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - гидравлическа  схема подключени  съемника к источнику давлени .

Гидравлический съемник содержит корпус 1 с расположенным в нем основным гидроцилиндром 2 с основным поршнем- штоком 3, гидроаккумул тор 4 с разделительным поршнем 5, клапан 6, подпружиненный относительно разделительного поршн  5 при помощи пружины 7. Клапан 6 состоит из штока 8 и установленного на нем дополнительного диска 9. На боковой поверхности штока 8 выполнены два спиральных паза 10, симметрично расположенных относительно продольной оси штока 8, а на боковой поверхности дополнительного диска 9 установлены в радиальных резьбовых отверсти х два винта 11, взаимодействующие своими торцами со спиральными пазами 10 (фиг. 3). Дополнительный диск подпружинен относительно штока 8 при помощи пружины 12 кручени . , Шток 8 и дополнительный диск 9 имеют плоскопараллельные рабочие поверхности 13 и 14, на которых выполнены сквозные осевые отверсти  15 и 16 (по одинаковому количеству на штоке 8 и дополнительном диске 9).

При закрытом клапане (фиг. 2) осевые отверсти  15 и 16 взаимно прикрываютс  рабочими поверхност ми 13 и 14 штока 8 и дополнительного диска (фиг. 4), а при открытом клапане осевые отверсти  15 и 16 расположены соосно (фиг. 3), при этом между рабочими поверхност ми 13 и 14 образуетс  зазор Y- Соосность клапана 6 относительно перекрываемого отверсти  обеспечиваетс  взаимодействием боковых поверхностей дополнительного диска 9 с внутренними стенками корпуса 1.

В гидроцилиндре 17, размещенном в полости гидроусилител  корпуса 1, расположен поршень 18 гидроусилител  со штоком 19 с возможностью осевого перемещени  относительно корпуса 1. На боковой поверхности штока 19 выполнен круговой паз 20. Торец штока 19 сообщаетс  с поршневой полостью основного гидроцилиндра 2. В корпусе 1 установлен перепускной клапан, содержащий золотник 21 и пружину 22. На боковой поверхности золотника 21 выполнен круговой паз 23. Золотник 21 имеет два положени  - рабочее (фиг. 1) и

0 холостое, при котором золотник 21 занимает нижнее положение.

На корпусе 1 жестко установлена траверса 24 с захватами 25.

Рабоча  жидкость поступает в гидравлический съемник от источника давлени  (не

показан) через присоединени  по напорной магистрали 26, затем по м-агистрали 27 в поршневую полость основного гидроцилиндра 2 и по магистрали 28, кольцевому пазу 20 штока 19, магистрал м. 29-31 - в гидQ равлическую полость 32 гидроаккумул тора 4 между его разделительным поршнем и клапаном 6. Магистрали 27 и 28 снабжены обратными клапанами 33 и 34, причем клапан 33 установлен на расчетное давление срабатывани  (открывани ), имеющее мень5 шее значение, чем давление срабатывани  обратного клапана 34.

Поршнева  полость гидроцилиндра 17 соединена с перепускным клапаном дренажными магистрал ми 35 и 36, причем полость 37 перепускного клапана соединена с

0 магистралью 30 при помощи магистрали 38. Пружина 22 рассчитана так, что перевод золотника 24 в нижнее положение осуществл етс  при давлении R, в полости 37, наход щемс  в пределах , где PI - начальное давление газа в пневма5 тической полости гидроаккумул тора 4, Р - давление газа при полной зар дке гидроаккумул тора 4. На дренажной магистрали 36 установлен обратный клапан 39 с расчетным давлением срабатывани ,

0 близким к 0.

При спрессовке гидравлический съемник устанавливаетс  на спрессуемую деталь 40, установленую на валу 41.

Гидравлическа  схема подключени  съемника к источнику давлени  (фиг. 6) содержит распределитель, состо щий из корпуса распределител  42, и установленный в нем золотник 43. Корпус распределител  42 имеет радиальные каналы 44-47, а на золотнике 43 выполнены кольцевые каналы 48-

Q 50. Рабоча  жидкость поступает от насоса (гидростанции) по магистрали 51 и соединенных с ней магистрал м 52 и 53, присоединенных , в свою очередь, к радиальным каналам 44 и 47. Поршнева  полость основного гидроцилиндра 2 соединена с ра5 диальным каналом 45 при помощи магистрали 54, а штокова  полость основного гидроцилиндра 2 соединена с радиальными каналами 46 и 47 при помощи магистра5

лей 55-57. К радиальным каналам 45 и 46 присоединены также сливные магистрали 58-60. Радиальный канал 44 соединен с напорной магистралью 26.

Гидравлический съемник работает следующим образом.

Съемник подвод т к детали 40 и завод т захваты 25 за деталь 40, включают источник давлени . Спрессовка детали 40 осуществл етс  при положении золотника 43 в положении, показанном на фиг. 6. При этом рабоча  жидкость поступает через магистрали 51 и 52, радиальный канал 44 и кольцевой паз 48 в магистраль 26. При этом штокова  полость основного гидроцилиндра соединена на слив через магистрали 55 и 57, радиальный канал 46, кольцевой паз 50 и магистрали 59 и 60.

Рабоча  жидкость из магистрали 26 поступает в магистрали 27 и 28, при этом сначала срабатывает обратный клапан 33 (так как его расчетное давление срабатывани  меньше, чем у обратного клапана 34), и рабоча  жидкость поступает в поршневую полость основного гидроцилиндра 2, создава  в ней определенное давление, шток-поршень 3 перемещаетс  вправо до упора в торец вала 42, при этом давление в поршневой полости основного гидроцилиндра 2 возрастает до величины, необходимой дл  срабатывани  обратного клапана 34, при открытии которого рабоча  жидкость поступает через магистраль 28, кольцевой паз 20, магистрали 29-31 в гидравлическую полость гидроаккумул тора 4. Одновременно с этим рабоча  жидкость поступает в полость 37 через магистраль 38, создава  в полости 37 давление, под действием которого золотник 21 перемещаетс  в крайнее верхнее положение, сжима  пружину 22 и перекрыва  дренажные магистрали 35 и 36.

При поступлении рабочей жидкости в гидравлическую полость гидроаккумул тора 4 он зар жаетс , при этом разделительный поршень 5 перемещаетс  влево, сжима  газ в пневматической полости гидроаккумул тора 4 до давлени  Ра. В это врем  клапан 6 перекрывает отверстие, сообщающее гидравлическую полость гидроаккумул тора 4 и поршневую полость гидроцилиндра 17, так как клапан прижимаетс  к седлу давлением жидкости , при этом отверсти  15 и 16 взаимно перекрываютс  рабочими поверхност ми 13 и 14 штока 8 и дополнительного диска 9, пружина 12 кручени  находитс  в напр женном положении. Разделительный поршень 5, перемеща сь влево, сжимает пружину 7. Зар дка гидроаккумул тора 4 продолжаетс  до тех пор, пока шток 8 клапана 6 не дойдет до упора А. При этом рабоча  поверхность 13 штока 8 отходит от рабочей поверхности 14 дополнительного диска 9 и под воздействием пружины 12 кручени  шток 8 поворачиваетс 

относительно дополнительного диска 9, между рабочими поверхност ми образуетс  зазор Y, а отверсти  15 и 16 располагаютс  соосно. Площадь активного сопротивлени 

клапана 6 уменьшаетс  на суммарную площадь отверстий 15 и под воздействием пружины 7 штока 8 совместно с дополнительным диском 9 перемещаютс  в еторону разделительного поршн  5, шток 8 прижимаетс  к разделительному поршню 5. Давление жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 17 возрастает, на штоке 19 возникает осевое усилие, вследствие чего давление жидкости в поршневой полости гидроцилиндра 2 также возрастает пропорцио5 нально отношению площадей поршн  18 и штока 19, при этом обратный клапан 33 строго закрываетс . При возрастании давлени  жидкости в поршневой полости основного гидроцилиндра 2 на штоке-поршне 3 возникает повышенное осевое усилие, в ре® зультате которого шток-поршень 3 перемещаетс  вправо на определенное рассто ние , при этом деталь 45 трогаетс  с места . При этом усилие спрессовки увеличиваетс  пропорционально увеличению давле5 ни  в поршневой полости основного гидроцилиндра 2, т. е. в раз (где Si - площадь поршн  18; S2 г- площадь торца штока 19), по сравнению с начальным давлением Р% (давление полной зар д ) ки гидроаккумул тора 4). При перемещении поршн  18 со штоком 19 вправо шток 19 перекрывает магистрали 28 и 29.

Начина  с этого момента дальнейшее перемещение поршн  18, штока 19 и соответственно штока-поршн  3 вправо осуществл 5 етс  только под воздействием усили  на поршне 18, обусловленного давлением жидкости в полости 17, создаваемого, в свою очередь, только за счет давлени  газа в пневматической полости гидроаккумуQ л тора 4. Поэтому при перемещении поршн  18 и штока 19 разделительный поршень 5 также перемещаетс  в ту же сторону. При этом давление газа в пневматической полости гидроаккумул тора 4 снижаетс  от давлени  Р2 полной зар дки гидро5 аккумул тора 4 (равное давлению жидкости в магистрал х 28-31 в момент полной зар дки ) до начального давлени  PI газа в пневматической полости гидроаккумул тора 4 (до его зар дки). Когда давление в пневматической полости гидроаккумул тора 4, а

0 следовательно, и в его гидравлической полости сравниваетс  с давлением срабатывани  перепускного клапана Р3 , золотник 21 перемещаетс  вниз под действием пружины 22, открыва  полость 17 на слив, так как при этом магистрали 35 и 36 и кольцевой паз 23 совмещаютс . Давление в полости 17 падает до давлени  срабатывани  клапана 39 (т. е. близкое к 0).

5

При падении давлени  в полости 17 практически до 0 давление в полости основного гидроцилиндра 2 падает до начально-- го значени . При этом поршень 18 и шток 19 перемещаютс  влево в исходное положение под воздействием жидкости на торец штока 19 (обратный клапан 33 открываетс , осуществл   посто нную подпитку рабочей жидкости в полости 2 основного гидроцилиндра ).

Клапан 6 также занимает исходное положение , под воздействием сжатого газа в пневматической полости гидроаккумул тора 4 на разделительный поршень 5 сперва входит во взаимодействие с перекрываемым отверстием дополнительный диск 9, затем шток 8, продолжа  осевое перемещение и взаимодейству  своими пазами 10 с винтами 11, начинает поворачиватьс  относительно своей продольной оси, закручива  пружину 12 до момента прилегани  друг к другу поверхностей 13 и 14, отверсти  15 и 16 располагаютс  в соответствии с фиг. 4, обеспечива  герметичность перекрываемого отверсти  корпуса 1 клапаном 6). При возвращении клапана 6, поршн  18 и штока 19 в исходное положение в полости 2 снова возникает начальное давление. Если данного давлени  окажетс  недостаточно дл  дальнейшей спрес- совки детали 40 с вала 41, то шток-поршень 3 окажетс  неподвижным, обратный клапан 34 откроетс  и т. д., т. е. повторитс  цикл спрессовки с гидроусилением. Циклы спрессовки с гидроусилением автоматически повтор ютс  до тех пор, пока усилие спрессовки детали 40 не упадет достаточно дл  спрессовки ее под начальным давлением в полости 2.

Дл  возврата штока-поршн  3 в исходное положение золотник 43 перемещают в положение , показанное на фиг. 6 пунктирными лини ми. При этом поршнева  полость основного гидроцилиндра 2 открываетс  на слив посредством магистралей 54, 58 и 60, а штокова  полость основного гидроцилиндра 2 соедин етс  с источником давлени  посредством магистралей 51, 53, 56 и 57.

Таким образом, автоматическа  циклическа  работа съемника с гидроусилением и

автоматическим отключением гидроусилител  обеспечивает относительно высокую производительность и одновременно позвол ет максимально уменьшить габариты съемника за счет уменьшени  длины полости, что влечет за собой снижение массы съемника в целом.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлический съемник, содержащий двухступенчатый корпус, одна из ступеней которого представл ет собой основной гидроцилиндр , а друга  - гидроцилиндр гидроусилител , размещенные в гидроцилиндрах

   поршни со штоками, траверсу, захваты и присоединени  к магистрал м давлени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности и снижени  массы, съемник снабжен гидроаккумул тором с разделительным поршнем и клапаном с пружиной , отверсти ми и штоком, клапан установлен в бесштоковой полости гидроцилиндра гидроусилител  с возможностью продольного перемещени  относительно корпуса и кинематически св зан с разделительным поршнем , отверсти  клапана перекрыты дополнительным диском, имеющим отверсти , аналогичные отверсти м клапана, дополнительный диск установлен на штоке клапана с возможностью ограниченного осевого перемещени  и поворота относительно продольной

   оси штока клапана до совмещени  отверстий дополнительного диска и клапана, в корпусе выполнен сквозной канал поперечно оси штока поршн  гидроусилител  дл  подачи жидкости под рабочим давлением, а на боковой поверхности штока поршн  гидроусилител  выполнен круговой паз с возможностью прохода жидкости по каналу в корпусе, бесштоковые полости основного гидроцилиндра и гидроцилиндра гидроусилител  между разделительным поршнем и клапаном соединены с напорными магистрал ми с обратными клапанами, рассчитаны- ми на разное давление срабатывани , бес- штокова  полость гидроцилиндра соединена с дренажной магистралью с перепускным клапаном , а поршнева  полость перепускного

   клапана соединена с напорной магистралью гидроусилител .

   А-А(побернуто) нЯ

   П

   12

   ВидВ

   ФиеЛ

   Ю

   Фиг. 1 B-S

   15

   Г-Г

   ФЬг.5

   $

   I

   I

   Л «3