SU1627777A1 - Worm gearing - Google Patents
Worm gearing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1627777A1 SU1627777A1 SU884612913A SU4612913A SU1627777A1 SU 1627777 A1 SU1627777 A1 SU 1627777A1 SU 884612913 A SU884612913 A SU 884612913A SU 4612913 A SU4612913 A SU 4612913A SU 1627777 A1 SU1627777 A1 SU 1627777A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- screw
- worm
- radius
- point
- distance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к мапино- строению, а ч,к гности к передачам с переменным межосевым рассто нием. Целью iiaoC CTL ни нл с рас шире- ние jKcnryaiационных во мп нитен и счет итменени межосевого рассто ни . В передаче имеютс корпус 1, черв к 2 и черв чное колесо 3. Последнее жестко установлено на валу 4, а черв к 2 с возможностью осеного перемещени на палу 5. Черн к 2 выполнен с делит ельнон поверхностью пгременнотч ралихсл r(, a p.i/myc R пмемок no u - но ri и пермшн че рв чпи коле- ta 3 нмГфан иэ соотнсмпони : R г /ипс максичаль- .IM;I р,1дим лепителыюи поверхности черн ка 2, 0 - гол нлкл1чна касательной к ооратмошс-и до 1НГСЛЫ1ОИ по- вер/пп(ти черн )-, 2. , точке с г.....,,. AA(J KL Вал J paiMLiiieii и рамке 6, устаноьлена The invention relates to mapping, and h, to gnost to gears with variable center distance. The goal of iiaoC CTL is not nl with the expansion of jKcnryaa- tion in mpnit and the counting and change of axial distance. In the transmission there are housing 1, a worm to 2 and a worm wheel 3. The latter is rigidly mounted on shaft 4, and a worm to 2 with the possibility of autumnal movement to a fallen 5. Black to 2 is made with a split surface of r г, η / myc R pmemok no u - but ri and permshn cher rv chpi koltata 3 nmGfan i votnosmponi: R g / ips maxichim-. IM; I p, 1 dim lepitelyyuyu surface black 2, 0 - goal nlkl1na tangent to ooramtos-i 1GNSLY1OI povor / pp (te black) -, 2., point with r ..... ,,. AA (J KL Val J paiMLiiieii and frame 6, set
Description
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к передачам с переменным межосевым рассто нием.The invention relates to mechanical engineering, in particular to transmissions with a variable center distance.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей за счет изменени межосевого рассто ни .The purpose of the invention is to expand the operational capabilities by changing the center distance.
На фиг. 1 показана черв чна передача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.-1; на фиг. 3 - схема дл вывода геометрических параметров; на фиг. 4 схема, по сн юща вывод геометрических параметров.FIG. 1 shows the worm gear; in fig. 2 is a section A-A in FIG. -1; in fig. 3 is a circuit for outputting geometrical parameters; in fig. 4 is a diagram illustrating the output of geometrical parameters.
Черв чна передача содержит корпус 1,черв к 2 и черв чное колесо 3, установленные на скрещивающихс вала 4 и В. Черв чное колесо 3 жестко установлено на своем валу 4, а черв к 2-е возможностью осевого перемещени на валу 5. Черв к 2 выполнен с перемейным радиусом г, делительной поверхности. Шаг витков черв ка 2 посто нен вдоль образующей его делительной поверхности. Радиус R выемок на поверхност х вершин зубьев черв чного колеса 3 выбран из соотношени The worm gear contains a housing 1, a worm to 2 and a worm gear 3 mounted on a crossing shaft 4 and B. The worm gear 3 is rigidly mounted on its shaft 4, and the worm to the 2nd has axial movement on the shaft 5. Worm to 2 is made with a variable radius r, dividing the surface. The step of turns of the screw 2 is constant along the dividing surface forming it. The radius R of the notches on the surfaces of the tops of the teeth of the worm gear 3 is chosen from the ratio
мчкс , (1)mchs (1)
С08 уоC08 uo
ч- максимальный радиус делительной поверхности черв ка , оh is the maximum radius of the dividing surface of the screw, o
lfo угол наклона касательной к образующей делительной поверхности черв ка в точке с г ( мдкеlfo is the angle of inclination of the tangent to the generatrix of the dividing surface of the screw at the point with r (d
Соотношение (1) получено следующим образом.The relation (1) is obtained as follows.
Б черв чных передачах дл обеспечени наилучшего контакта черв ка 2 и черв чного колеса 3 делаютс выемки на поверхност х вершин зубьев погде гWorm gears to make the best contact between the worm 2 and the worm gear 3 make recesses on the tops of the teeth
маке make
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
II
следнего. Контакт будет правильным, если радиус выемок R больше или равен по сравнению с делительным ради- :4, т.е должно соблюусом черв ка 2 датьс условиеthe last one. The contact will be correct if the radius of the grooves R is greater than or equal to that of the dividing radi-: 4, i.e. the condition must be observed
гg
(2)(2)
Если делительный радиус черв ка 2 г вл етс переменной величиной и измен етс от г,, миидо r«M(W то Ра диус выемки R должен быть больше или равен по сравнению с максимальным делительным радиусом черв ка г4Л,акс- В предлагаемой черв чной передаче обща касательна в точке контакта Р0 делительных поверхностей черв ка 2 и черв чного колеса 3, соответствующей г( wai(C наклонена к оси вращени черв ка 2 под углом $0 , С учетом этого из построений на фиг. 4 получают соотношение (1).If the separating radius of the worm, 2 g is variable and varies from r to miido r MM (W, then the radius of the notch R must be greater than or equal to the maximum dividing radius of the worm to r4L, ax- the transmission is common tangent at the point of contact P0 of the dividing surfaces of the worm 2 and the worm gear 3 corresponding to r (wai (C is tilted to the axis of rotation of the worm 2 at an angle of $ 0). Considering this, the equations in Fig. 4 give relation (1).
Вал 4 черв чного колеса 3 установлен на опорах вращени в корпусе 1. Вал 5 черв ка 2 размещен в рамке 6. Последн установлена в направл ющих 7, выполненных в корпусе 1 перпендикул рно ос м вращени черв ка 2 и черв чного колеса 3. Рамка 6 снабжена приводом в виде винтовой пары , состо щей из ходового винта Ь и гайки 9. Ходовой винт 8 соединен с возможностью вращени с рамкой 6-, а Гайка 9 неподвижно установлена в корпусе 1.The shaft 4 of the worm gear 3 is mounted on the rotation supports in the housing 1. The shaft 5 of the screw 2 is located in frame 6. It is installed in the guides 7, made in the housing 1 perpendicular to the axis of rotation of the screw 2 and the worm gear 3. Frame 6 is provided with a drive in the form of a screw pair consisting of a lead screw b and a nut 9. The lead screw 8 is rotatably connected to the frame 6 - and the Nut 9 is fixedly mounted in the housing 1.
На ступице черв ка 2 установлена вилка 10 с возможностью вращени черв ка 2. Продольна ось вилки 10 совпадает с осью вращени черв ка 2,A fork 10 is mounted on the hub of the screw 2 with the possibility of rotating the screw 2. The longitudinal axis of the fork 10 coincides with the axis of rotation of the screw 2,
Передача также снабжена кулачковым механизмом с геометрическим замыканием . Его кулачок 11 неподвижноThe transmission is also fitted with a camshaft cam mechanism. His cam 11 still
2 измен етс по дли- .,, то делительна поустановлен в корпусе 1, а толкатель 12 соединен с вилкой 10. Форма кулачка 11 описываетс приведенными зависимост ми . Так как делительный радиус г черв ка не последнего Ь(2 varies in length, the divider is installed in the housing 1, and the pusher 12 is connected to the fork 10. The shape of the cam 11 is described by the dependencies shown. Since the dividing radius r of the screw is not the last b (
верхность черв ка 2 описываетс зависимостью г,(Ь). Это может быть различна функци . Основное ограничение накладываемое на ее выбор, заключаетс в том, чтобы ее радиус кривизны во всех точках был больше делительного радиуса г. черв чного колеса 3 (иначе будет контакт делительных поверхностей в двух точках).the surface of the worm 2 is described by the dependence r, (b). This may be different. The main restriction imposed on its choice is that its radius of curvature at all points is greater than the pitch radius of the worm wheel 3 (otherwise there will be a contact of the dividing surfaces at two points).
При изменении межосевого рассто ни делительна поверхность черв ка 2 перемещаетс по делительной окружности черв чного колеса 3. Очевидно , что кулачок 11 должен быть эквидистантной делительной поверхности черв ка 2. Начало системы координат х, у совмещено с центром О черв чного колеса 3. Это обеспечивает удобство отсчета, так как центр О не измен ет свое положение в пространстве . В точке контакта Р делительных поверхностей черв ка 2 и черв чного колеса 3, соответствующей текущему значению г((Ь(), обща касательна t-t к делительным поверхност м наклонена к оси вращени черв ка 2 под углом у. Тогда обща нормаль п-п в точке Р наклонена к оси о также под углом у. Толкатель 12 кулачкового механизма расположен от торца черв ка 2 на рассто нии е. С учетом этого, а также построений на фиг. 4 получают зависимости (2)When the center distance of the wedge changes, the surface of the worm 2 moves along the pitch circle of the worm gear 3. Obviously, the cam 11 must be equidistant dividing the worm surface 2. The origin of the x, y coordinate system is aligned with the center of the worm gear 3. This provides convenience of reference, since the center O does not change its position in space. At the point of contact P of the dividing surfaces of the worm 2 and the worm gear 3 corresponding to the current value r ((b (), the total tangent tt to the dividing surfaces is inclined to the axis of rotation of the worm 2 at an angle y. Then the normal pnn point P is tilted to the axis o also at an angle V. The pusher 12 of the cam mechanism is located at the distance e from the end of the screw 2. In view of this, as well as the constructions in Fig. 4, dependences (2) are obtained
х - r2 sinf + Ь, + 1 (3) у 1г cosj- t r,(b,) .x - r2 sinf + b, + 1 (3) y 1g cosj- t r, (b,).
Зависимости (3) дают возможность учесть конкретную конструкцию передачи: величина е учитывает длину элементов , соедин ющих вилку 10 с толкателем 12, а также рассто ние между торцом черв ка 2 и вилкой 10.Dependencies (3) make it possible to take into account the specific design of the gear: the value e takes into account the length of the elements connecting the plug 10 with the pusher 12, as well as the distance between the end face of the worm 2 and the fork 10.
Черв чна передача работает следующим образом.Worm chna transmission works as follows.
Передача вращени от черв ка 2 к черв чному колесу 3 осуществл етс вThe transfer of rotation from the worm 2 to the worm wheel 3 is carried out in
вой винт 8. При этом происходит перемещение рамки 6 вместе с валом 5 и черв ком 2 по направл ющим 7. Благодар тому, что направл ющие 7 расположены в корпусе 1 параллельно средней плоскости передачи, происходит изменение межосевого рассто ни .the screw 8. In this case, the frame 6 moves together with the shaft 5 and the screw 2 along the guides 7. Due to the fact that the guides 7 are located in the housing 1 parallel to the central transmission plane, there is a change in the center distance.
При перемещении черв ка 2 с валом 5 происходит перемещение толкател 12 по кулачку 11, так как толкатель 12 соединен с вилкой 10, котора соединена со ступицей черв ка 2. Благодар тому, что форма кулачка описываетс зависимост ми(2),черв к 2 соединен через пилку 10 и толкатель 12 с кулачком 11, и продольна ось вилки 10 совпадает с осью вращени черв ка 2, происходит смещение черв ка 2 по валу 5When moving the worm 2 with the shaft 5, the pusher 12 moves through the cam 11, since the pusher 12 is connected to the plug 10, which is connected to the worm hub 2. Due to the shape of the cam described by dependencies (2), the worm to 2 is connected through the file 10 and the pusher 12 with the cam 11, and the longitudinal axis of the fork 10 coincides with the axis of rotation of the screw 2, the screw 2 is displaced along the shaft 5
на величину, котора обеспечивает контактирование делительных поверхностей черв ка 2 и черв чного колеса 3 при различных величинах межосевого рассто ни передачи.by an amount which ensures the contacting of the dividing surfaces of the worm 2 and the worm gear 3 for different values of the center distance of the transmission.
5 Выполнение радиуса R выемок поверхностей вершин зубьев черв чного колеса 3 по соотношению (1) обеспечивает правильность зацеплени (отсутствие кромочного контакта) в случае макси0 мального межосевого рассто ни , когда черв к 2 контактирует с черв чным колесом 3 своим максимальным делительным радиусом Cj .5 Performing a radius R of grooves of the surfaces of the tops of the teeth of the worm gear 3 according to the relation (1) ensures correct engagement (no edge contact) in the case of a maximum center distance when the worm to 2 contacts the worm gear 3 with its maximum division radius Cj.
Посто нство шагов витков черв ка 2 вдоль образующей его делительной поверхности обеспечивает нормальное зацепление между зубь ми черв чного колеса 3 и витками черв ка 2 при различных положени х последнего. Благол дар этому происходит изменение межосевого рассто ни передачи в процессе работы при больших передаточных отношени х.The constancy of the steps of the turns of the worm 2 along the dividing surface forming it ensures normal engagement between the teeth of the worm gear 3 and the turns of the worm 2 at different positions of the latter. Thanks to this, a change in the center distance of the transmission occurs during operation at high gear ratios.
5five
4545
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884612913A SU1627777A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Worm gearing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884612913A SU1627777A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Worm gearing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1627777A1 true SU1627777A1 (en) | 1991-02-15 |
Family
ID=21412707
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884612913A SU1627777A1 (en) | 1988-12-05 | 1988-12-05 | Worm gearing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1627777A1 (en) |
-
1988
- 1988-12-05 SU SU884612913A patent/SU1627777A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кожевников С.П., сипенм) Я.И., Раским Я.М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976, г. 202, ри. ПГ5. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920007996B1 (en) | Tooth profile of spline of strain wave gearing | |
KR0157217B1 (en) | Planetary gear speed changer | |
EP0292559A1 (en) | Gear having small relative curvature at contact point | |
KR100414889B1 (en) | Gear member for chainless power transmission | |
US4850237A (en) | Tooth profile in meshing mechanism | |
EP0501522A1 (en) | Wave gear drive | |
US3258994A (en) | Speed changing device | |
US4513637A (en) | Gearing assembly | |
SU1627777A1 (en) | Worm gearing | |
EP0278812B1 (en) | Device for transmitting motion by an externally toothed gearing | |
US3582857A (en) | Worm-driven adjustable potentiometers | |
CN114382860A (en) | Coaxial gear box | |
KR20210065866A (en) | Flexible gear wheel and gear mechanism with such a flexible gear wheel | |
EP0476802A1 (en) | Gear set | |
CN107667234B (en) | Motion transmission device, in particular for a robot arm | |
US6212967B1 (en) | Variable gear assembly and method | |
SU752080A2 (en) | Composite gear for backlashless gearing | |
RU2044194C1 (en) | Worm transmission | |
KR870001604B1 (en) | Method of transforming rotating movement to sliding movement using internal gear | |
SU1087728A1 (en) | Wheel having adjustable diameter | |
RU2019761C1 (en) | Helical gearing | |
SU1663272A1 (en) | Pacing wave transmission | |
JP2957241B2 (en) | Motion switching mechanism | |
DE2848352A1 (en) | Driving wheel of stepped switch gear - has pins fitting into driven grooves with cylindrical parts arranged around driving and driven wheels | |
SU1677416A1 (en) | Recessional gearbox |