DE2848352A1

DE2848352A1 - Driving wheel of stepped switch gear - has pins fitting into driven grooves with cylindrical parts arranged around driving and driven wheels

Info

Publication number: DE2848352A1
Application number: DE19782848352
Authority: DE
Inventors: Dieter Zoell
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-01-09
Filing date: 1978-11-08
Publication date: 1979-07-12

Abstract

The stepped switch gear produces rotary movements and retention intervals and involves the driving wheel having at least one concentric cylinder part which produces such intervals by engaging in a hollow cylinder section concavely arranged and firmly connected to the driven wheel. The driving wheel (15) has at least two axially parallel drive pins (12, 13) which are accommodated in at least two grooves (6, 10) in the driven wheel. One or more cylinder parts (4) are arranged symmetrically or on-symmetrically around the driving wheel (15) and likewise hollow cylindrical parts (5, 9) around the driven wheel.

Description

Schrittschaltgetriebe Indexing gear

Die Erfindung betrifft ein Schrittschaltgetriebe zur Erzeugung von Rotations- und Halteintervallen, wobei das treibende Rad mindestens eine konzentrische Zylinderpartie aufweist, die zur Erzeuggung wenigstens eines Halteintervalls in wenigstens eine fest mit dem getriebenen Rad verbundene, konkav zu diesem stehende Hohlzylinderpartie greift.The invention relates to a stepping gear for generating Rotation and holding intervals, with the driving wheel at least one concentric Has cylinder section which is used to generate at least one holding interval in at least one that is firmly connected to the driven wheel and is concave to it Hollow cylinder section engages.

Schrittweise Antriebsvorrichtungen sind bekannt. In der CH-PS 499'032 ist ein Antriebsrad mit wenigstens einer axialen Treibrolle und wenigstens einem Zylinderringteil dargestellt, wobei die Treibrolle zeitweise in einen der radialen Schlitze eines Abtriebsrades greift und ein Drehintervall bewirkt, und der Zylinderringteil zeitweise in eine der am Umfang zwischen den radialen Schlitzen des Abtriebsrades vorgesehenen kreisförmigen Einbuchtungen greift und ein Halteintervall bewirkt. Step drive devices are known. In CH-PS 499,032 is a drive wheel with at least one axial drive roller and at least one Cylinder ring part shown, with the drive roller temporarily in one of the radial Slots of a driven gear engages and causes a rotation interval, and the cylinder ring part temporarily in one of the circumference between the radial slots of the driven gear provided circular indentations engages and causes a holding interval.

Die DE-PS 22 40 208 schützt ein Zahntriebschaltwerk mit einem treibenden Zahnrad, das einen zahnlosen Umfangsteil aufweist und mit einem radial darüber vorstehenden, kreisbogenförmigen Gleitschuh fest verbunden ist. Dieser Gleitschuh kommt mit einer kreisbogenartigen Einbuchtung einer mit dem Abtriebsrad festverbundenen Scheibe in Eingriff und bewirkt ein Halteintervall des getriebenen Zahnrades. Die kreisbogenartige Einbuchtung weist in ihrer Mitte eine Ausnehmung auf, die an beiden Enden durch eine radiale Seite begrenzt ist, an welche Seiten die radialen Enden des Gleitschuhes stossen und den Eingriff der Zähne am Anfang und am Ende des Halteintervalls sicherstellen. The DE-PS 22 40 208 protects a gear mechanism with a driving Gear, which has a toothless peripheral part and with a radially protruding above, arc-shaped sliding shoe is firmly connected. This sliding shoe comes with a Circular arc-like indentation of a disc firmly connected to the driven gear engages and causes a hold interval of the driven gear. The arc-like one Indentation has a recess in its center, which through at both ends a radial side is limited, on which sides the radial ends of the sliding shoe and ensure the engagement of the teeth at the beginning and at the end of the holding interval.

In der DT-OS 24 24 867 ist ein Schaltmechanismus bekanntgegeben, bei dem das treibende Rad mit zwei Treibrollen und einer dazwischen liegenden Aussparung vorgesehen ist, und das getriebene Rad mehrere Rollen zum Eingriff in die erwähnte Aussparung und um jede dieser Rollen eine Nut aufweist, die ein Zahnprofil begrenzt, welche Nuten zur zeitweisen Aufnahme des Antriebsrades vorgesehen sind. In DT-OS 24 24 867 a switching mechanism is announced, in which the driving wheel has two driving rollers and a recess in between is provided, and the driven wheel has a plurality of rollers for engagement in the aforementioned Recess and around each of these rollers a groove that delimits a tooth profile, which grooves are provided for temporarily receiving the drive wheel.

Bei allen diesen erwähnten Schaltgetrieben kann das Antriebsrad kontinuierlich gedreht werden, wobei das getriebene Rad eine periodisch unterbrochene Drehbewegung erfährt. In all of these gearboxes mentioned, the drive wheel can be continuous be rotated, the driven wheel having a periodically interrupted rotational movement learns.

Es stellte sich das Problem, Schrittschaltgetriebe mit zyklisch wiederkehrenden Halteintervallen gleicher oder verschiedener Dauer, vor- und rückwärts drehbare Räder mit verschiedenen Halteintervallen sowie zyklische Linearbewegungen mit Halteintervallen, insbesondere als Förderbewegungen zu erzeugen. The problem arose, indexing gear with cyclically repeating Holding intervals of the same or different duration, rotatable forwards and backwards Wheels with different holding intervals as well as cyclic linear movements with holding intervals, in particular to generate conveying movements.

Das Schrittschaltgetriebe gemäss der Erfindung stellt eine Lösung dieses Problems dar und ist dadurch gekennzeichnet, dass das treibende Rad wenigstens zwei achsparallele Treibzapfen und das getriebene Rad wenigstens zwei Nuten zur Aufnahme der Treibzapfen aufweist. The indexing gear according to the invention provides a solution poses this problem and is characterized in that the driving wheel is at least two axially parallel drive pins and the driven wheel at least two grooves for Has recording the drive pin.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 ein periodisch vor- und rückwärts angetriebenes Räderpaar mit Treibzapfenverzahnung zur Erzeugung von zwei Halteintervallen in jeder Bewegungsrichtung, Fig. 2 ein Räderpaar mit einem in einer Drehrichtung fortlaufenden treibenden Rad und einem ein Halteintervall pro Umdrehung aufweisenden getriebenen Rad, Fig. 3 ein Räderpaar mit einem zwei Halteintervalle pro Umdrehung aufweisenden getriebenen Rad, Fig. 4 ein periodisch vor- und rückwärts angetriebenes Räderpaar nach Fig. 1, jedoch mit Zahnkranzbogen und am Anfang und Ende desselben mit je einem Treibzapfen am treibenden Rad und mit je einer korrespondierenden Zahnlücke am getriebenen Rad, und Fig. 5 ein Räderpaar nach Fig. 4, jedoch mit Zahnpartien verschiedener Zahnteilung. The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. They show: FIG. 1 a pair of wheels driven periodically forwards and backwards with drive pin toothing to generate two holding intervals in each direction of movement, 2 shows a pair of wheels with a driving wheel which is continuous in one direction of rotation and a driven wheel having a stop interval per revolution, FIG. 3 a pair of wheels with a driven one having two stop intervals per revolution Wheel, FIG. 4 shows a pair of wheels driven periodically forwards and backwards according to FIG. 1, but with a crown arch and at the beginning and end of the same with a drive pin each on the driving wheel and with a corresponding tooth gap each on the driven wheel, and FIG. 5 shows a pair of wheels according to FIG. 4, but with tooth sections of different tooth pitches.

Das Schrittschaltgetriebe nach Fig. 1 arbeitet mit einem Drehwinkel h t 410 Grad des treibenden Rades 15 und einem Drehwinkel zu = Z 250 Grad des getriebenen Rades 14. Das treibende Rad 15 weist eine konzentrische Grundplatte 1 mit einer Bohrung 2 im Zentrum auf. Mit der Grundplatte 1 ist eine als Sperrtrommel wirkende Zylinderpartie 4 drehfest verbunden. Das mit einer Bohrung 11 versehene getriebene Rad 14 besitzt eine erste Hohlzylinderpartie 5 und in der Zeigerrichtung nach einem zahnlosen, konkaven Bogen daneben eine ungleiche zweite Hohlzylinderpartie 9. Die beiden Hohlyzlinderpartien 5, 9 sind zur Aufnahme der Zylinderpartie 4 des treibenden Rades 15 vorgesehen und bewirken am getriebenen Rad 14 Halteintervalle am Anfang und am Ende der Drehbewegung des treibenden Rades 15. The indexing gear according to FIG. 1 operates with an angle of rotation h t 410 degrees of the driving wheel 15 and a rotation angle to = Z 250 degrees of the driven wheel 14. The driving wheel 15 has a concentric Base plate 1 with a hole 2 in the center. With the base plate 1 is a acting as a locking drum cylinder section 4 rotatably connected. The one with a hole 11 provided driven wheel 14 has a first hollow cylinder part 5 and in the Pointer direction after a toothless, concave arc next to it an unequal second Hollow cylinder part 9. The two Hohlyzlinder parts 5, 9 are for receiving the Cylinder section 4 of the driving wheel 15 is provided and cause the driven Wheel 14 stop intervals at the beginning and at the end of the rotary movement of the driving wheel 15th

In der Grundplatte 1 des treibenden Rades 15 stecken symmetrisch zur Achse der Zylinderpartie 4 je ein Treibzapfen 12, bzw. In the base plate 1 of the driving wheel 15 stuck symmetrically to the axis of the cylinder section 4 a drive pin 12, resp.

13. Diese Zapfen 12, 13 sind zum Eingriff in die Zahnnuten 6, bzw. 10 vorgesehen. Am Anfang des Eingriffs der Treibzapfen 12, 13 nach dem entsprechenden Halteintervall verläuft das innere Ende der Zahnnutmittellinie 6, 10 radial zum Zentrum des getriebenen Rades 14 und das äussere Ende tangential an den Teilkreis des treibenden Rades 15. Diese Nutform verursacht eine minimale Anfangsbeschleunigung und Endverzögerung des getriebenen Rades 14.13. These pins 12, 13 are to engage in the tooth grooves 6, or 10 provided. At the beginning of the engagement of the drive pins 12, 13 after the corresponding Holding interval runs the inner end of the tooth groove center line 6, 10 radially to Center of the driven wheel 14 and the outer end tangential to the pitch circle of the driving wheel 15. This groove shape causes minimal initial acceleration and final deceleration of the driven wheel 14.

Auf dem Teilkreisbogen des treibenden Rades 15, zwischen den Treibzapfen 12, 13, gegenüber der Zylinderpartie 4 sind im Teilungsabstand Treibzapfen 3 angebracht. Diese greifen in Zahnlücken 7 eines zwischen den Hohlzylinderpartien 5, 9 vorgesehenen Zahnkranzes des getriebenen Rades 14.On the partial arc of the driving wheel 15, between the driving pins 12, 13, opposite the cylinder section 4, drive pins 3 are attached at a pitch. These engage in tooth gaps 7 of a provided between the hollow cylinder parts 5, 9 Driven gear ring 14.

In Fig. 2 ist ein Schrittschaltgetriebe dargestellt mit einem treibenden Rad 15a ähnlich dem treibenden Rad 15 der Fig. 1. In Fig. 2, a stepping gear is shown with a driving Wheel 15a similar to the driving wheel 15 of FIG. 1.

Die Zylinderpartie 4a greift zur Erzeugung von Halteintervallen in eine achsensymmetrische Hohlzylinderpartie 5a eines getriebenen Rades 14a. Der Eingriff der Treibzapfen 12a nach einem Halteintervall erfolgt analog dem Treibzapfen 12 der Fig. 1. Das getriebene Rad 14a bleibt bei einem Drehwinkel von 80 Grad des treibenden Rades 15a still, bei einer vollen Umdrehung desselben.The cylinder section 4a engages in to generate holding intervals an axially symmetrical hollow cylinder part 5a of a driven wheel 14a. The engagement the drive pin 12a after a holding interval takes place analogously to the drive pin 12 1. The driven wheel 14a remains at an angle of rotation of 80 degrees of the driving Wheel 15a still, with one full revolution of the same.

Das treibende Rad 15a kann kontinuierlich vorwärts oder rückwärts getrieben werden, wobei das getriebene Rad 14a mit periodischen Halteintervallen rückwärts, bzw. vorwärts gedreht wird.The driving wheel 15a can be continuously forward or backward are driven, the driven gear 14a at periodic stop intervals is rotated backwards or forwards.

Beim Schrittschaltgetriebe nach Fig. 3 weist das treibende Rad 15b eine Zylinderpartie 4b mit einer grösseren Bogenlänge und eine kleinere Anzahl Treibzapfen auf. Das getriebene Rad 14b ist mit zwei diametralen, symmetrischen Hohlzylinderpartien 5b ausgebildet. Bei jeder vollen Umdrehung des treibenden Rades 15b wird das getriebene Rad 14b um 180 Grad gedreht. Das treibende Rad 15b kann ebenfalls kontinuierlich vorwärts oder rückwärts gedreht werden. In the indexing gear according to FIG. 3, the driving wheel 15b a cylinder section 4b with a greater arc length and a smaller one Number of driving pins on. The driven wheel 14b has two diametrical, symmetrical Hollow cylinder parts 5b formed. With every full revolution of the driving wheel 15b, the driven gear 14b is rotated 180 degrees. The driving wheel 15b can can also be rotated continuously forwards or backwards.

Fig. 4 zeigt ein Schrittschaltgetriebe mit gleicher Funktionsweise wie in Fig. 1 mit einem treibenden Rad 15c und einem getriebenen Rad 14c. Je einer der beiden Treibzapfen 19 neben der Zylinderpartie 4c ist zum Eingriff in eine der Zahnnuten 16 vorgesehen, in entsprechender Weise wie in Fig. 1 die Treibzapfen 12, 13 in die Zahnnuten 6, bzw. 10. Auf dem Teilkreis zwischen den Treibzapfen 19, gegenüber der Zylinderpartie 4c ist ein Zahnkranz 17 anstelle der Treibzapfen 3 (Fig. 1) vorgesehen. Dadurch wird eine grössere Kraftübertragung ermöglicht. Die Zähne des Zahnkranzes 17 greifen in entsprechende Zahnlücken 18 des getriebenen Rades 14c. Fig. 4 shows a stepping gear with the same mode of operation as in Fig. 1 with a driving wheel 15c and a driven wheel 14c. One each of the two drive pins 19 next to the cylinder section 4c is to engage in one of the Tooth grooves 16 are provided, in a manner corresponding to that in FIG. 1, the drive pins 12, 13 in the tooth grooves 6 or 10. On the pitch circle between the drive pin 19, opposite the cylinder section 4c is provided with a ring gear 17 instead of the drive pin 3 (FIG. 1). This enables greater power transmission. The teeth of the ring gear 17 engage in corresponding tooth gaps 18 of the driven wheel 14c.

Das Schrittschaltgetriebe nach Fig. 5 entspricht in der Funktionsweise derjenigen von Fig. 4. Je einer der Treibzapfen 24 des treibenden Rades 15d ist zum Eingriff in eine der entsprechenden Zahnnuten des getriebenen Rades 14d vorgesehen. Die Zähne 23 am Anfang und am Ende des Zahnkranzes entsprechen derselben kleineren Teilung tl, während der Zahn 21 des treibenden Rades 15d der grösseren Teilung t2 entspricht und zum Eingriff in die Zahnlücke 22 zwischen den Zähnen 20 des getriebenen Rades 14d vorgesehen ist. Die nach der Mitte des Zahnkranzes zunehmende Zahnteilung ermöglicht eine Zunahme der zu übertragenden Kraft. The step-by-step transmission according to FIG. 5 corresponds in its mode of operation that of Fig. 4. Each is one of the driving pins 24 of the driving wheel 15d provided for engagement in one of the corresponding tooth grooves of the driven wheel 14d. The teeth 23 at the beginning and at the end of the ring gear correspond to the same smaller ones Pitch tl, while the tooth 21 of the driving wheel 15d of the larger pitch t2 corresponds and to engage in the tooth gap 22 between the teeth 20 of the driven Wheel 14d is provided. The tooth pitch increasing towards the center of the tooth arch enables an increase in the power to be transmitted.

Das Uebersetzungsverhältnis zwischen dem treibenden und dem getriebenen Rad kann beliebig gewählt werden. Es können auch mehrere Räder in Serie oder parallel geschaltet werden. The transmission ratio between the driving and the driven Any bike can be chosen. It is also possible to have several wheels in series or in parallel be switched.

Das getriebene Rad 14, 14a-d kann in Wirkverbindung mit einer Zahnstange stehen, so dass eine zyklische Linearbewegung ermöglicht wird. The driven wheel 14, 14a-d can be operatively connected to a rack stand so that a cyclic linear movement is possible.

Das beschriebene Schrittschaltgetriebe ersetzt vorteilhaft, in geeigneten Fällen, Nockenscheibengetriebe und Hebelgetriebe. The step-by-step transmission described advantageously replaces suitable ones Cases, cam gears and lever gears.

Claims

Claims:, t indexing gear for generating rotational and holding intervals, wherein the drive wheel has at least one concentric cylinder section has, for generating at least one holding interval in at least one firmly connected to the driven wheel, concave to this standing hollow cylinder part engages, characterized in that the driving wheel (15, 15a-d) has at least two axially parallel drive pins (12, 13, 19, 24) and the driven wheel (14, 14a-d) at least has two grooves (6, 10, 16) for receiving the drive pins (12, 13, 19, 24).

2. Step-by-step transmission according to claim 1, characterized in that that the driving wheel (15) has a plurality next to one another on a partial arc arranged drive pin (3, 12, 13) and the driven wheel (14) two different side by side, concave to the center of rotation directed hollow cylinder parts (5, 9) and has a number of teeth (8) corresponding to the gaps in the drive pin, so that the the driving wheel (15) is rotatable in an angular range of t degrees and the driven Wheel (14) experiences a rotation of <J degrees.

3. indexing gear according to claim 1, characterized in that that one or more cylinder sections (4, 4a-d) around the driving wheel (15, 15a-d) and one or more hollow cylinder parts (5, 5a-d, 9, 9c, 9d) around the driven Wheel (14, 14a-d) are arranged symmetrically or asymmetrically.

4. indexing gear according to claim 3, characterized in that that the hollow cylinder parts (5, 5a-d, 9, 9c, 9d) delimiting drive grooves (6, 10, 16) of the driven wheel (14, 14ad) radially inside to the center of rotation and at least outside are directed approximately tangentially to the pitch circle of the driving wheel (15, 15a-d), thus a minimal initial acceleration and final deceleration of the driven wheel (14, 14a-d) is made possible.

5. indexing gear according to claim 1, characterized in that that on the driving wheel (15c, 15d) on the partial arc between the end drive pin (19, 24) a ring gear (17) is provided, which is in a corresponding ring gear engages between the outer grooves (16) of the driven wheel (14c, 14d).

6. indexing gear according to claim 5, characterized in that that tooth sections of the meshing gear arch of the driving and of the driven wheel (15d, 14d) have different tooth pitches (tl or t2), whereby variable forces can be transmitted.

7. indexing gear according to claim 1, characterized in that that the transmission ratio can be selected as desired.

8. indexing gear according to claim 1, characterized in that that several wheels are connected in series or in parallel.

9. indexing gear according to claim 3, characterized in that that the driven wheel (14, 14a-d) is in operative connection with a rack, so that a cyclic linear movement is generated.