DE2210701A1 - GEAR WITH CYLINDER LOCKING - Google Patents

GEAR WITH CYLINDER LOCKING

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DE2210701A1
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teeth
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Wolfgang Fehrenbacher
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Kieninger and Obergfell GmbH and Co
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    • F16H27/00Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives
    • F16H27/04Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement
    • F16H27/08Step-by-step mechanisms without freewheel members, e.g. Geneva drives for converting continuous rotation into a step-by-step rotary movement with driving toothed gears with interrupted toothing
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
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    • G04B13/002Gearwork where rotation in one direction is changed into a stepping movement
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    • Y10T74/1987Rotary bodies
    • Y10T74/19874Mutilated

Description

Fabrik für technischeFactory for technical

Laufwerke und ApparateDrives and apparatus

St. Georgen/Schwarzwald 9 9 1 Π7Π St. Georgen / Black Forest 9 9 1 Π7Π

PatentanmeldungPatent application

Zahnschaltwerk mit ZylinderverriegelungToothed gear mechanism with cylinder lock

Die Erfindung hat ein Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung zum Gegenstand mit einem, ein mit diesem in einer ersten Ebene angeordnetes zweites Zahnrad antreibenden Zahnsegment und einem mit diesem beweglichen, in einer zweiten Ebene angeordneten Zylindersegment, das mit einem, mit dem angetriebenen Zahnrad umlaufenden Formteil zusammenwirkt, wobei das angetriebene Zahnrad vom antreibenden Zahnsegment bei einem jeden Umlauf des letzteren um einen bestimmten Winkelschritt weitergedreht und dann durch das in das Formteil einlaufende Zylindersegment fixiert wird.The subject of the invention is a toothed gear mechanism with cylinder lock with one, one with this in a first plane arranged second gear driving tooth segment and a movable with this, arranged in a second plane Cylinder segment which cooperates with a molded part rotating with the driven gear, the driven gear by the driving toothed segment with each revolution of the latter by a certain angular step and then through the Cylinder segment entering the molded part is fixed.

Zweck der Erfindung ist es, ein mechanisches Schaltwerk, insbesondere für Zwecke der Feinmechanik und Zeitmeßtechnik zu schaffen, welches ohne Hebel oder sonstige Kadraturteile arbeitet, preiswert herstellbar ist, aus wenigen Einzelteilen besteht, günstige Übertragungsverhältnisse bietet, leicht eingebaut werden kann und verschleißarm arbeitet, sowie nur wenig Platz beansprucht.The purpose of the invention is to provide a mechanical switchgear, in particular for purposes of precision mechanics and timing technology to create which works without levers or other Kadraturteile, inexpensive to manufacture is, consists of a few individual parts, offers favorable transmission ratios, can be easily installed and low-wear works and takes up little space.

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Es soll ein Zahnschaltwerk geschaffen werden, welches insbesondere dazu dient, bei in Laufwerken erfolgenden intermittierenden Bewegungsübertragungen, die ihrem Betrag nach durch äußere Einflüsse unerwünschte Änderungen erfahren, eine Stabilisierung der jeweiligan Fortstellbewegung zu erreichen.A gear mechanism is to be created, which in particular is used for intermittent transfers of motion occurring in drives, the magnitude of which is due to external influences experience unwanted changes, a stabilization of the respectiveigan To achieve locomotion.

In dem Handbuch "Bauelemente der Feinmechanik11, von 0. Richter und R„ v, Voss, VEB Verlag Technik Berlin, 1954, Seiten 415 und 416, insbesondere Bild 1519» ist ein Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung beschrieben und dargestellt. Bei dem Zahnschaltwerk nach Bild I5I9 dieser Veröffentlichung kämmt ein Zahnsegment mit einem verhältnismäßig großen Teilkreisradius mit einem angetriebenen Rad verhältnismäßig kleinen Teilkreisdurchmessers. Der Eingriff stellt eine Untersetzung dar, so daß bei jedem Durchlauf des Zahnsegmentes das angetriebene Zahnrad um mehr als eine Umdrehung weitergestellt wird. Zur formschlüssigen Fixierung der erreichten Schrittposition ist dem angetriebenen Rad ein Formteil verhältnismäßig großen Durchmessers zugeordnet, welches längs seines Umfanges mehrere kreisbogenförmige Ausnehmungen aufweist, in welche ein dem antreibenden Zahnsegment zugeordnetes Zylindersegment bei gelöstem Eingriffsverhältnis zwischen den beiden Verzahnungen zur Feststellung des getriebenen Rades einlaufen kann.In the manual "Components of Precision Mechanics 11 , by O. Richter and R" v, Voss, VEB Verlag Technik Berlin, 1954, pages 415 and 416, in particular Fig. 1519 ", a toothed gear mechanism with cylinder locking is described and illustrated 1519 of this publication meshes a toothed segment with a relatively large pitch circle radius with a driven wheel with a relatively small pitch circle diameter. The engagement represents a reduction, so that with each pass of the toothed segment the driven gear is advanced by more than one revolution. For positive locking of the step position reached a molded part of relatively large diameter is assigned to the driven wheel, which has several circular arc-shaped recesses along its circumference, into which a cylinder segment assigned to the driving tooth segment when the engagement relationship between the two gears is released to determine the driven en wheel can run in.

Diese bekannte Anordnung eines einleitend definierten Zahnschaltwerkes mit Zylinderverriegelung befriedigt jedoch aus verschiedenen Gründen nicht.However, this known arrangement of a toothed switching mechanism defined in the introduction with cylinder locking is satisfactory from various Reasons not.

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Zunächst stört der verhältnismäßig große Platzbedarf der Anordnung, der einmal durch das verhältnismäßig große dem angetriebenen Had zugeordnete Formteil und ferner durch den verhältnismäßig großen Teilkreisradius des antreibenden Zahnsegmentes bedingt ist. Hinzu kommt, daß durch die vorveröffentlichte Anordnung eine Weiterstellung des angetriebenen Hades um nur eine volle Umdrehung oder gar nur um Bruchteile einer solchen,, verhältnismäßig schwierig zu verwirklichen ist und außerdem die formschlüssige Fixierung zwischen Zylindersegment des treibenden und Formteil des getriebenen stark von den jeweiligen Toleranzen der Teile abhängig ist.First of all, the relatively large space requirement of the arrangement disturbs, which once driven by the relatively large Had associated molding and also by the relatively large Pitch radius of the driving tooth segment is conditional. In addition, the previously published arrangement has a Advancing the driven Hades by only one full turn or even only a fraction of such a turn, relatively difficult is to be realized and also the positive fixation between the cylinder segment of the driving and molded part of the driven strongly depends on the respective tolerances of the parts.

Es sind zwar, wie aus den Bildern 152o — 1522 der Seite 416 des angezogenen Werkes hervorgeht, Zahnschaltwerke mit Zylinderverriegelung bekannt, bei welchen das angetriebene Had um nur Bruchteile einer Umdrehung desselben weiterstellbar ist. Es handelt sich hierbei um ,sogenannte Malteser-Kreuzgetriebe, welche jedoch den Nachteil aufweisen, daß die Bewegungsübertragung zwischen antreibendem und getriebenem Had nicht linear verläuft, sondern nach einer durch die Form der miteinander in Eingriff stehenden Teile gegebenen Funktion erfolgt. Hierdurch ist jedoch keine gleichmäßige Übertragung de:· Drehmomentes möglich, so daß Stöße und Schläge innerhalb des Getriebes auftreten, die Funktionsunsicherheiten und hohen Verschleiß zur Folge haben«,While there are, as from the images 152o - page 416 of the attracted work can be seen in 1522, dental switches with cylinder lock known in which the driven Had to just fractions of a revolution of the same weiterstellbar is. These are so-called Maltese cross gears, which, however, have the disadvantage that the transmission of motion between the driving and the driven Had is not linear, but takes place according to a function given by the shape of the parts that are in engagement with one another. However, this does not allow a uniform transmission of the: · Torque, so that shocks and impacts occur within the gear unit, which result in functional uncertainties and high levels of wear «,

1)(·γ !-irfindung liegt deshalb die Aufgabenstellung zugrunde, die lj{;I.<tjinl,'i !Einrichtung einus Vielzahnschaltwerkes mit Zylinderverj i i'i'a I IUi1". der einleitend definierten Art solchermaßen weiterzubilden, (];i Ij.;i ,»lin.s I,i "en itaiiinbcdinuuniren eine-Untersetzung djjs Antriebes! Therefore 1) (· γ -irfindung is based on the task that lj {; I <tjinl, 'i develop facility einus serration switching mechanism with Zylinderverj i i'i'a I IUI 1 "of the type initially defined in this way, (.!. ]; i Ij.; i, »lin.s I, i" en itaiiinbcdinuuniren a reduction of the drive

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und Schrittschaltbetätigungen von Bruchteilen einer vollen Umdrehung des getriebenen Rades möglich werden. Das der Fixierung dienende Formteil soll eine solche Ausgestaltung erfahren, daß auftretende Toleranzen von geringerem Einfluß auf die Stabilität der Fixierung sind.and stepping operations of fractions of a full revolution of the driven wheel become possible. That of fixation Serving molded part should experience such a design that occurring tolerances of less influence on the stability of fixation are.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß das Formteil durch die Peripherie des Zylindersegmentes tangierende Zahnprofile eines Zahnrades gebildet ist.The invention solves the problem posed in that the molded part Tooth profiles tangent to the periphery of the cylinder segment a gear is formed.

Eine mögliche Ausfiihrungsform der Erfindung besteht darin, daß die die Peripherie des Zylindersegmentes tangierenden Zahnprofile Zahnflanken von Zähnen des getriebenen Rades sind.One possible embodiment of the invention is that the tooth profiles tangent to the periphery of the cylinder segment are tooth flanks of the teeth of the driven gear.

Hierbei wird zweckmäßig eine solche Anordnung der Erfindung gewählt, daß das Verzahnungssegment des antreibenden Rades und das' mit diesem verbundene Zylindersegment ineinander unmittelbar benachbarten Ebenen angeordnet und die das Zylindersegment peripher tangierenden Zahnflanken durch verlängerte, in die Ebene desselben hineinragende Zähne des angetriebenen Rades gebildet sind.Here, such an arrangement of the invention is expediently chosen that the toothed segment of the driving wheel and the ' with this connected cylinder segment into one another directly arranged adjacent planes and the cylinder segment peripherally Tangent tooth flanks are formed by elongated teeth of the driven wheel that protrude into the plane of the same.

_ Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die_ An expedient development of the invention is that the

««j zwischen den beiden das Zylindersegment peripher tangierenden«« J between the two peripherally tangent to the cylinder segment

O Zähne des getriebenen Rades, vor der Eingriffsmittellinie, im Eingriffsbereich liegenden η -Zähne verringerte Zahntiefe aufweisen, und daß den Zähnen des Zahnsegmentes η-Zähne entgegengesetzt verringerter Zahntiefe vorgeordnet sind, welche die n-Ziihn« des getriebenen Hades ohne Flankenberiihrung unterwandern und erst, mit einem hinter der Eingriffsmittellinie liegenden /ahn zur Planken-O teeth of the driven wheel, in front of the meshing center line, in The meshing area of lying η teeth have reduced tooth depth, and that the teeth of the tooth segment are preceded by η teeth of opposite reduced tooth depth, which the n teeth of the infiltrate driven Hades without touching the flank and only, with one behind the center line of action to the plank

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berührung gelangen*get in touch *

Bei der Anordnung des bekannten Zahnschaltwerkes mit Zylinderverriegelung nach der einleitend beschriebenen Art erfolgt die Eingriffskupplung beim Einwandern des Zahnsegmentes in die Verzahnung des getriebenen Hades vor der Eingriffsmittellinie, was nachteilig ist, denn die hier auftretende einkaufende Reibung kann zu Ungleichmäßigkeiten in der Kraftübertragung und zu erhöhtem Verschleiß führen. Durch die vorstehend vorgeschlagene, entgegengesetzte Verringerung der Zahntiefe können einer oder mehrere der einlaufenden Zähne die im Eingriffsbereich vor der Eingriffsmittellinie liegenden Zähne bzw. Zahnflanken des getriebenen Rades ohne Eingriff sberührung passieren und gelangen erst mit den Flanken eines oder mehrerer Zähne, welche hinter der Eingriffsmittelliiiie liegen, in Eingriff.In the arrangement of the known toothed gear mechanism with cylinder locking according to the type described in the introduction, the meshing clutch takes place when the toothed segment migrates into the toothing of the driven Hades in front of the meshing center line, which is disadvantageous because the buying friction that occurs here can lead to irregularities in the power transmission and increased wear to lead. As a result of the opposite reduction in the tooth depth proposed above, one or more of the incoming teeth can pass the teeth or tooth flanks of the driven wheel lying in the meshing area in front of the meshing center line without contact and only reach the flanks of one or more teeth which are behind the meshing center line , engaged.

Eine weitere zweckmäßige Ausbildung der Erfindung kann darin bestehen, daß die Endflanken des Zylindersegmentes mit den Zahninnenflanken der beiden äußeren Schaltzähne deckungsgleich und verlängerte Zahnprofile derselben sind.Another expedient embodiment of the invention can consist in that the end flanks of the cylinder segment with the tooth inner flanks of the two outer shift teeth are congruent and elongated tooth profiles of the same.

Schließlich ist es vorteilhaft, die Anordnung nach der Erfindung so auszubilden, daß die Teile des getriebenen und des treibenden Rades jeweils ganzteilig aus Kunststoff im Kunststoffspritzverfahren hergestellt sind. Dadurch wird eine preiswerte, gleichmaßige Herstellung der Teile gewährleistet, wobei gleichzeitig durch die Wahl eines geeigneten Kunststoffes Geräuscharmut im Betrieb und hohe Verschleißfestigkeit zu erreichen sind.Finally, it is advantageous, the arrangement according to the invention so train that the parts of the driven and the driving wheel are each made entirely of plastic in the plastic injection molding process are made. This ensures an inexpensive, uniform production of the parts, while at the same time through the Choice of a suitable plastic Low noise in operation and high wear resistance can be achieved.

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Die Erfindung ermöglicht die Anordnung eines Zahnschaltwerkes mit Zylinderverriegelung in der Getriebekette von Laufwerken, Uhrwerken, Meßwerken etc0 als normales Radpaar, ohne daß besondere Übersetzungsfolgen zurDewältigung ungünstiger Abmessungen des Zahnschaltwerkes zu beachten wären. Das Zahnschaltwerk besteht nur aus zwei Teilen, irgendwelche Hast- oder Hebeleinrichtungen entfallen vollständig» Anfang und Ende der Fortschaltung des getriebenen Rades ist genau definiert und der Bewegungseinsatz und das Bewegungsende treten momentan ein„ Während der Fortschaltbewegung erfolgt eine gleichmäßige Bewegungsübertragung vom treibenden auf das getriebene Rad„ Das Fortschaltverhältnis ist durch die Wahl entsprechender Zähnezahlen bei der Neukonstruktion eines solchen Getriebes variierbar,, Durch die Verwendung von Kunststoffteilen ist das Getriebe preiswert und mit gleichbleibenden Abmessungen herstellbara Durch die gleichmäßige Kraftübertragung und die Herstellung der Teile aus Kunststoff ist die Funktion auch bei höheren Drehzahlen bzwo Fortschaltgeschwindigkeiten sichergestellt und verschleißarm. Toleranzen in den Abmessungen der beiden Getriebeteile beeinträchtigen die Fixierung des angetriebenen Rades in der Ruhepause und die Funktionstüchtigkeit der Anordnung nur unwesentlich»The invention enables the arrangement of a toothed gear mechanism with cylinder locking in the gear chain of drives, clockworks, measuring mechanisms etc 0 as a normal pair of wheels without having to pay attention to special translation sequences for dealing with unfavorable dimensions of the toothed mechanism. The toothed gear mechanism consists of only two parts, any hurry or lever devices are completely eliminated »The beginning and end of the stepping of the driven wheel is precisely defined and the start of movement and the end of movement occur momentarily "the stepping ratio corresponding numbers of teeth can be varied when the new design of such a transmission by the choice ,, the use of plastic parts, the transmission is cheap and can be produced with consistent dimensions a result of the uniform force transmission, and the production of plastic parts, the function is also at higher Speeds or incremental speeds ensured and low-wear. Tolerances in the dimensions of the two gear parts affect the fixation of the driven wheel in the break and the functionality of the arrangement only insignificantly »

In den beigegebenen Zeichnungen ist die Erfindung im einzelnen dargestellt, es zeigen:In the accompanying drawings, the invention is shown in detail, they show:

Figur 1 ein Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung nach der Erfindung in der Ruhestellung des angetriebenen Zahnrades.Figure 1 is a gear mechanism with cylinder locking according to the Invention in the rest position of the driven gear.

- 7- 7th

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ein Zahnschaltwerk mit 'Zylinderverriegelung nach der Erfindung, kurz vor Beginn einer Weiterschaltung des angetriebenen Zahnrades.a gear mechanism with 'cylinder lock according to the invention, shortly before the start of a further indexing of the driven gear.

Figur 3 ein Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung nach der Erfindung im Augenblick der beginnenden Weiterschaltung des angetriebenen Zahnrades.Figure 3 is a gear mechanism with cylinder locking according to the Invention at the moment of the beginning of the indexing of the driven gear.

Figur 3 ein Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung nach der Erfindung, kurz nach erfolgter Weiterschaltung des angetriebenen Zahnrades.FIG. 3 shows a toothed switching mechanism with cylinder locking according to the invention, shortly after the further switching of the driven gear.

A s dar Figur 1 geht hervor, daß das Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung nach der Erfindung aus einem antreibenden Getriebeteil 1 und einem angetriebenen Getriebeteil 2 aufgebaut ist. Das antreibende Getriebeteil 1 besteht aus dem Zahnsegment 3 und dein Zylindersegment h, während das angetriebene Getriebeteil 2 durch ein Zahnrad mit tiefen Zähnen (i), mittleren Zähnen (il) und kurzen Zähnen (Hl) gebildet ist« Beide Getriebeteile 1 und 2 sind um ihreMittelpunktachsen Ml und M2 verdrehbar. Die Lagerung beider Teile 1 und 2 innerhalb des sie tragenden Werkgestelles erfolgt durch Wellen mit Za ρ ΙΌ Ji oder durch Bolzen, welche in die Bohrungen 5 und 6 der beiden Ge triebe teil e eingebracht sind.From FIG. 1 it can be seen that the toothed gear mechanism with cylinder lock according to the invention is composed of a driving gear part 1 and a driven gear part 2. The driving gear part 1 consists of the gear segment 3 and your cylinder segment h, while the driven gear part 2 is formed by a gear with deep teeth (i), middle teeth (il) and short teeth (Hl) «Both gear parts 1 and 2 are around their center axes Ml and M2 rotatable. The storage of both parts 1 and 2 within the work frame supporting them is carried out by shafts with Za ρ ΙΌ Ji or by bolts, which are inserted into the bores 5 and 6 of the two Ge gear part e.

Das Zahm·ί'ίίΐίΐ»η ι ~ und da.s Zylindersegment h des antreibenden Getriebeteil r?£ 1 sind in zvei verschiedenen Ebenen angeordnet.The tame · ί'ίίΐίΐ »η ι ~ and the cylinder segment h of the driving gear part r? £ 1 are arranged in two different planes.

BADBATH

In den Darstellungen der Figuren 1 bis 4 ist das Zahnsegment 3 als hinter dem Zylindersegment 4 angebracht gezeigt. Die Schaltzähne 7 des Zahnsegmentes 3, die von mittlerer Länge sind (il), kämmen während der Fortschaltbewegung mit den tiefen (i), mittleren (il) und kurzen (ill) Zähnen des Getriebeteiles 2, Die Bezeichnungen tief, mittel und kurz beziehen sich hierbei auf die Abmessungen der Zähne der beiden Getriebeteile in Richtung senkrecht zur Zeichenebene. Die mittleren Zähne (il) des Getriebeteiles 2 bewegen sich in der gleichen Ebene, wie die Zähne 7 (il) des Zahnsegmentes 3» während die tiefen Zähne (i) des Getriebeteiles 2 auch noch in die Ebene des Zylindersegmentes 4 reichen, mit diesem abschließen oder dieses sogar überragen. Die Flanken 8* dieser tiefen (i) Zähne 8, liegen in den Punkten A tangierend an der Peripherie des Zylindersegmentes 4 an. Zwischen den beiden peripherietangierenden tiefen (i) Zähnen 8 des Getriebeteiles 2 sind zwei gestrichelt gezeichnete Zähne 9 und Io angeordnet, die vom Zylindersegment 3 verdeckt sind. Der Zahn 9 ist von mittlerer Länge (il), während der Zahn Io kurz (ill) ist. Entsprechend der Anzahl der auf und/oder vor der Eingriffsniittellinie EM im Eingriffsbereich der Zähne 7 des Zahnsegmentes 3 liegenden η-Zähne (lo) des Getriebeteiles 2 sind den Schaltzähnen 7 des Zahnsegmentes 3,die von mittlerer Länge (il) sind, die gleiche Anzahl (n) Zähne 11 kurzer Länge (ill) vorgesetzt, welche gegenüber der Ebene des oder der Zähne Io versetzt angeordnet· sind, so daß dieZähne Io und 11 einander ohne Flankenberührung übereinander passieren können. Diese Position der beiden Getriebeteile 1 und 2 zueinander ist in Figur 2 dargestellt.In the representations of FIGS. 1 to 4, the toothed segment 3 is shown as being attached behind the cylinder segment 4. The shift teeth 7 of the tooth segment 3, which are of medium length (il), mesh with the deep (i), middle (il) and short (ill) teeth of the transmission part 2 during the advance movement. The designations deep, medium and short relate here on the dimensions of the teeth of the two gear parts in the direction perpendicular to the plane of the drawing. The middle teeth (il) of the gear part 2 move in the same plane as the teeth 7 (il) of the toothed segment 3 »while the deep teeth (i) of the gear part 2 also extend into the plane of the cylinder segment 4, flush with it or even tower above it. The flanks 8 * of these deep (i) teeth 8 lie in the points A tangent to the periphery of the cylinder segment 4. Between the two peripherally tangent deep (i) teeth 8 of the transmission part 2, two teeth 9 and Io, shown in dashed lines, are arranged, which are covered by the cylinder segment 3. Tooth 9 is of medium length (il) while tooth Io is short (ill). Accordingly, the number of on and / or before the Eingriffsniittellinie EM in the engagement region of the teeth 7 of the toothed segment 3 lying η teeth (lo) of the transmission member 2 are to ratchet teeth 7 of the toothed segment 3, which are of medium length (il), the same number (n) teeth 11 of short length (ill) placed in front of them, which are arranged offset with respect to the plane of the tooth or teeth Io, so that the teeth Io and 11 can pass one another without flank contact. This position of the two transmission parts 1 and 2 in relation to one another is shown in FIG.

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Die Zähne 9 und lo, die kurz (ill) sind, passieren einander ohne Flankenberührung in verschiedenen Ebenen, Hierbei ist es im wesentlichen von der Werkzeuggestaltung abhängig, welcher der einander passierenden Zähne Io und 11 hinter oder vor dem anderen angeordnet ist.The teeth 9 un d lo, which are short (ill), pass each other without flank contact in different planes. It is essentially dependent on the tool design which of the mutually passing teeth Io and 11 is arranged behind or in front of the other.

Bei der Weiterbewegung des Getriebeteiles 1 gelangen schließlich der erste Schaltzahn 7 des Zahnsegnientes 3 u*id der diesem vorgesetzte Zahn 11 - beide etwa gleichzeitig - mit Planken des Zahnes (Zahn 11) und des Zahnes Io (Zahn 7) in Beriihrnng. Nun erst beginnen der eigentliche Eingriff und die Übertragung der Portschaltbewegung auf das Getriebeteil 2. Durch die Zuordnung des Zahnes Io und dessen 'Höhenversatz gegenüber dem Zahn Io erfolgt bei Beginn der Bewegungsübertragung ein Eingriff der Zähne 9 UI*d 11 erst hinter der Eingriffsmittellinie EM, wodurch die einleitenden Abwälzbedingungen begünstigt werden. Diese beginnende Fortschaltposition der beiden Getriebeteile 1 und 2 ist in der Figur 3 dargestellt,,As the gear part 1 moves further, the first switching tooth 7 of the tooth sequence 3 and the tooth 11 in front of it finally come into contact with the planks of the tooth (tooth 11) and the tooth Io (tooth 7) - both at about the same time. Only now does the actual engagement and the transfer of the port shifting movement to the gear part 2 begin. Due to the assignment of the tooth Io and its' height offset with respect to the tooth Io, the teeth 9 UI * d 11 only engage behind the center line EM at the beginning of the movement transmission, whereby the introductory rolling conditions are favored. This starting step-up position of the two transmission parts 1 and 2 is shown in FIG.

Durch die Zuordnung von zueinander höhenversetzten kurzen (ill) Zähnen 11, Io auf den Getriebeteilen 1 und 2, werden stoßende Heibungseffekte bei Beginn der Abwälzbewegung auf Grund von auftretender eingehender Reibung des Eingriffes vermieden,, Eine momentan beginnende kontinuierliche Fortschaltung des angetriebenen Getriebeteiles 2 durch das antreibende Getriebeteil 1 ist so gewährleistet.By assigning short (ill) Teeth 11, Io on the gear parts 1 and 2, are jerking heat effects at the start of the rolling movement due to occurring detailed friction of the engagement avoided, a momentary beginning continuous switching of the driven gear part 2 by the driving gear part 1 is guaranteed.

- Io -- Io -

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- Io -- Io -

Die den entsprechend der Anzahl der auf der Eingriffsiaittellinie RM und/oder zwischen Ringriffsmittellinie RM und linkem peripherietangierendem Zahn 8 im Eingriffsbereich liegenden Zähnen Io auf dem Zahnsegment 3 vorgeordneten, höhenversetzten, kurzen (ill) Zähnen 11 beeinflussen also das Schaltverhältnis zwischen Getriebeteil 1 und Getriebeteil 2 nicht, sondern diese dienen nur zur Verbesserung der einleitenden Ueibungsverhältnisse zu Beginn der Fortschaltung des angetriebenen Getriebeteiles2t The height-offset, short (ill) teeth 11 located in front of the height-offset, short (ill) teeth 11 located in front of the teeth Io on the toothed segment 3, corresponding to the number of on the engagement center line RM and / or between the ring engagement center line RM and the left peripheral tooth 8 in the engagement area, thus influence the shifting ratio between gear part 1 and gear part 2 not, but these only serve to improve the introductory exercise conditions at the beginning of the shifting of the driven gear part 2 t

Es ist eine solche Anordnung der Erfindung denkbar, daß von den beiden peripherietangierenden Zähnen B des Getriebeteiles 2 eine ungerade Anzahl von Zähnen (9» lo) eingeschlossen wird. In diesem Falle würde ein Zahn mittig zur Eingriffsmittellinie EM stehen.It is such an arrangement of the invention conceivable that of the two peripheral tangent teeth B of the transmission part 2 an odd number of teeth (9 »lo) is included. In this In the event of a case, a tooth would be centered on the center line of engagement EM.

Da der Überdeckungsgrad größer als 1 ist, wird ein jeder Zahn des angetriebenen Getriebeteiles 2 durch die Zähne 7 des Zahnsegmentes 3 um einen mehr als einer Teilung entsprechenden Winkelbetrag fortgestellt.Since the degree of overlap is greater than 1, each tooth of the driven gear part 2 through the teeth 7 of the tooth segment 3 advanced by an angular amount corresponding to more than one division.

Die Endflanken 12, 13 des Zylindersegmentes 4 sind in die Innenflanken der Zahnprofile des ersten und des letzten Schaltzahnes 7 des Zahnsegmentes 3 einbezogen und darüber hinaus noch bis zur Peripherie des Zylindersegmentes 4 als Evolvente weitergeführt. Die bei der Fortstellbewegung des Getriebeteiles 2 schließlich aus dessen Verzahnung auslaufende Anfangflanke 13 des Zylindersegmentes 4, welche in einem Teilverlauf gleich ist der Innenflanke des letzten Schaltzahnes 7, führt den während der nächsten Ruhestellung des Getriebeteiles 2 das Zylindersegment 4 rechts im Punkt aThe end flanks 12, 13 of the cylinder segment 4 are in the inner flanks of the tooth profiles of the first and last switching tooth 7 of the toothed segment 3 included and also continued to the periphery of the cylinder segment 4 as an involute. The starting flank 13 of the cylinder segment 4 which finally runs out of its toothing during the advancing movement of the transmission part 2, which in a partial course is the same as the inner flank of the last shift tooth 7, leads the cylinder segment 4 to the right at point a during the next rest position of the transmission part 2

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tangierenden tiefen (i) Zahn 8 längs der Eingriffslinie El - E2 und darüber hinaus noch weiter, bis er die rechte im Punkte a peripher tangierende Position einnimmt. Diese Auslaufposition zeigt die Figur 4 der zeichnerischen Unterlagen.tangent deep (i) tooth 8 along the line of action El - E2 and beyond that even further until it assumes the right position which is peripherally tangent at point a. This run-out position shows the Figure 4 of the drawing documents.

Diese Fortstellung entspricht aber einer Weiterdrehung um 5 Zähne, wohingegen das Zahnsegment 3 nur 4 Schaltzähne 7 aufweist. Da das angetriebene Getriebeteil 2o Zähne besitzt, bei einer jeden vollen Umdrehung des antreibenden Hades 1 jeweils 5 Zähne verstellt werden, liegt also eine effektive Übersetzung 1 : 4 vor.However, this continuation corresponds to a further rotation by 5 teeth, whereas the toothed segment 3 has only 4 shift teeth 7. Since that driven gear part has 2o teeth, 5 teeth are adjusted with each full revolution of the driving Hades 1, So there is an effective ratio of 1: 4.

Der Radkörper des Getriebeteiles 2 weist im wesentlichen eine den tiefen Zähnen (i) entsprechende Stärke auf. Lediglich im Bereich zwischen den peripherietangierenden Zähnen 8 ist eine das Zylindersegment 4 aufnehmende Lücke vorgesehen, welche die Stärke des Radktirpers auf die Stärke der mittleren (il) Zähne reduziert. Die Stärke der kurzen (ill) Zähne entspricht etwas weniger als der Hälfte der Stärke der mittleren Zähne (il).The wheel body of the transmission part 2 essentially has a deep teeth (i). The cylinder segment is only in the area between the peripheral tangent teeth 8 4 receiving gap is provided, which reduces the strength of the wheel body to the strength of the central (il) teeth. The strength of the short (ill) teeth is a little less than that Half the thickness of the middle teeth (il).

Die in den Figuren 1-4 dargestellte Ausführungsform der Erfindung sleJll ein zweckmäßiges Ausführungsbeispiel dar. Das Zahnsegment 3 vuriügt über 4 Schaltzähne 7 und einen kurzen (ill) vorgesetzten Zahn lic Dem angetriebenen Getriebeteil 2 sind 2o Zähne zugeordnet, die in vier Gruppen zu je einem tiefen (i) Zahn 8, einem mittleren (Ji) Zahn 9, einem kurzen (ill) Zahn Io und zwei weiteren tiefen (l) Zühmiii längs des Umfanges angeordnet sind.The embodiment of the invention shown in Figures 1-4 SleJll represent an expedient embodiment. The tooth segment 3 vuriugt over 4 ratchet teeth 7 and a short (ill) superior Tooth lic 2o teeth are assigned to the driven gear part 2, those in four groups, each with a deep (i) tooth 8, a middle (Ji) tooth 9, a short (ill) tooth Io and two more deep ones (l) Zühmiii are arranged along the circumference.

3098 3 7/03098 3 7/0

Das Zylindersegment 4 weist einen, die einander zugewandten Zahnflanken der den kurzen (ill) und den mittleren (il) Zahn 9» 1° flankierenden tiefen (il) Zähne 8 tangierenden 'Durchmesser auf.The cylinder segment 4 has one, the mutually facing tooth flanks the short (ill) and middle (il) tooth 9 »1 ° flanking deep (il) teeth 8 tangent 'diameter on.

- Patentansprüche -- patent claims -

309037/0158309037/0158

Claims (7)

PatentansprücheClaims ( I9J Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung mit einem, ein mit diesem in einer ersten Ebene angeordnetes zweites Zahnrad antreibenden Zahnsegment und einem mit diesem beweglichen, in einer zweiten Ebene angeordneten Zylindersegment, das mit einem, mit dem angetriebenen Zahnrad umlaufenden Formteil zusammenwirkt, wobei das angetriebene Zahnrad vom antreibenden Zahnsegment bei einem jeden Umlauf des letzteren um einen bestimmten Winkelschritt weiterdrehbar und dann durch das Formteil einlaufende Zylindersegment fixierbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
( I 9 J Toothed gear mechanism with cylinder locking with a toothed segment that drives a second gearwheel arranged with it in a first plane and a cylinder segment that is movable with it and arranged in a second plane, which cooperates with a molded part rotating with the driven gearwheel, the driven The toothed wheel of the driving toothed segment can be further rotated by a certain angular step with each revolution of the latter and can then be fixed by the cylinder segment entering the molded part,
characterized,
dali das Formteil durch die Peripherie (41) des Zylindersegmentes (4) tangierende Zahnprofile (81) eines Zahnrades (2) gebildet ist.dali the molded part by the periphery (4 1 ) of the cylinder segment (4) tangential tooth profiles (8 1 ) of a gear (2) is formed.
2. Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Toothed switching mechanism with cylinder lock, according to claim 1, characterized in that daß die die Peripherie (41) des Zylindersegmentes (4) tangierenden Zahnprofile (ö) Zahnflanken (81) von Zähnen (δ) des getriebenen Bades (2) sind.that the periphery (4 1 ) of the cylinder segment (4) tangential tooth profiles (ö) are tooth flanks (8 1 ) of teeth (δ) of the driven bath (2). 309837/0158309837/0158 - 14 -- 14 - 3, Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung, nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,3, toothed switching mechanism with cylinder locking, according to claim 1 and 2, characterized, daß das Zahnsegment (3) des antreibenden Rades (l) und das mit diesem verbundene Zylindersegment (4) in einander, unmittelbar benachbarten Ebenen angeordnet und die das Zylindersegment ('1) peripher tangierenden Zahnflanken (8') durch verlängerte, in die Ebene desselben hineinragende Zähne (8) des angetriebenen llades (2) gebildet sind»that the toothed segment (3) of the driving wheel (l) and the with this connected cylinder segment (4) in each other, arranged directly adjacent planes and the tooth flanks (8 ') which are peripherally tangent to the cylinder segment (' 1) are formed by elongated teeth (8) of the driven load (2) protruding into the plane of the same » 4, Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung, nach Anspruch 1-3» dadurch gekennzeichnet,4, gear mechanism with cylinder lock, according to claims 1-3 » characterized, daß die zwischen den beiden das Zylindersegment (4) peripher tangierenden Zähnen (8) des getriebenen Rades (2), vor der Eingriffsmittellinie (EM) im Eingriffsbereich liegenden η-Zähne (lo) verringerte Zahntiefe (ill) aufweisen und daß den Zähnen (7) des Zahnsegmentes (3) η-Zähne (ll) entgegengesetzt verringerter Zahntiefe (ill) vorgeordnet sind, welche d ie η-Zähne (lo) des getriebenen Rades (2) ohne Flankenberiihrung passieren und erst mit einem hinter der Eingriffsmittellinie (EM) liegenden Zahn (9) zur Flankenberührung gelangen.that between the two the cylinder segment (4) is peripheral tangent teeth (8) of the driven wheel (2), lying in front of the engagement center line (EM) in the engagement area η teeth (lo) have reduced tooth depth (ill) and that the teeth (7) of the tooth segment (3) η teeth (ll) opposite reduced tooth depth (ill) are arranged, which the η teeth (lo) of the driven gear (2) without flank contact happen and only with one behind the center line of intervention (EM) lying tooth (9) come to flank contact. 5, Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung, nach Anspruch % — 4r, dadurch gekennzeichnet,5, toothed gear mechanism with cylinder locking, according to claim % - 4 r , characterized in, daß die Endlfanken (12, 13) des Zylindersegmentes (4.) mit den Zahninnenflanken der beiden äußeren Schftltzähne (i?) deckungsgleich und verlängerte Zahnprofile derselben, sind.that the end flanks (12, 13) of the cylinder segment (4.) with the inner flanks of the two outer scallops (i?) congruent and extended tooth profiles of the same are. 309037/015$309037/015 $ - 15 -- 15 - 6„ Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung, nach Anspruch 1—5» dadurch gekennzeichnet,6 "Toothed gear mechanism with cylinder locking, according to claims 1-5" characterized, daß die Teile des getriebenen (2) und des treibenden Bades (l) jeweils ganzteilig aus Kunststoff im Kunststoffspritzverfahren hergestellt sind,that the parts of the driven (2) and the floating bath (l) each made entirely of plastic using the plastic injection molding process are made 7. Zahnschaltwerk mit Zylinderverriegelung, nach Anspruch 1-6, dadurch gekennzeichnet,7. Toothed gear mechanism with cylinder lock, according to claims 1-6, characterized in that daß das Zahnsegment (3) vier Schaltzähne (7) und einen kurzen (ill) vorgesetzten Zahn (ll) aufweist, daß das angetriebene Ilad (2) 2o Zähne aufweist, die in vier Gruppen zu je einem tiefen (i) Zahn (δ),einem mittleren (ll) Zahn (9)? einem kurzen (ill) Zahn (lo) und zwei weiteren, tiefen (i) Zähnen längs des Umfanges dieses Rades (2) angeordnet sind,that the tooth segment (3) has four shift teeth (7) and a short (ill) tooth (ll) in front, that the driven Ilad (2) has 2o teeth in four Groups of one deep (i) tooth (δ), one middle (ll) Tooth (9)? a short (ill) tooth (lo) and two more, deep (i) teeth arranged along the circumference of this wheel (2) are, und daß das Zylindersegment (4) einen die Zahnflanken der den kurzen (ill) und den mittleren (ll) flankierenden tiefen (i) Zähne (8) tangierenden Durchmesser aufweist.and that the cylinder segment (4) has one of the tooth flanks of the short (ill) and the middle (ll) flanking depths (i) teeth (8) having tangent diameter. St. Georgen, de 29<,o2.1972 TB-Ku/tfie/286St. Georgen, d e 29 <, 02.1972 TB-Ku / tfie / 286 309837/0158309837/0158
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