KR100414889B1 - Gear member for chainless power transmission - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력 전달축간 일정 각도로 꺽여 배치되거나 병렬로 평행하게 배치되더라도 용이한 동력전달과 치합에 의한 마찰저항을 저감하게 형성한 새로운 타입의 무체인 동력전달용 기어부재로;The present invention is a new type of bodyless power transmission gear member that is formed to reduce the frictional resistance due to easy power transmission and engagement even when arranged at an angle between the power transmission shaft or arranged in parallel;
축공관을 형성한 원판부의 가장자리 둘레상에서 외측으로 일정 기울기를 갖는 기어치와, 이 기어치간 사이를 일정 곡률로 형성한 치홈으로 구성된 크라운기어와,A crown gear composed of a gear tooth having a predetermined inclination outward from the edge circumference of the disc portion in which the axial hollow tube is formed, and a tooth groove formed between the gear teeth with a predetermined curvature;
상기 크라운기어의 기어치와 수직으로 맞물리게 축선에 대해 일정 기울기와 간격을 두고 배치된 다수의 롤러치와, 이 롤러치의 중심축 상,하단을 조립 고정하면서 중심의 축공으로부터 일정 기울기로 형성되는 링원판부로 구성된 롤러기어를 포함한 구성으로 이루어지는 무체인 동력전달용 기어부재를 제공하는 뛰어나 효과가 있다.A plurality of roller teeth arranged at regular intervals with respect to the axis to be engaged vertically with the gear teeth of the crown gear, and a ring disc formed with a predetermined inclination from the central shaft hole while assembling and fixing the upper and lower ends of the central axis of the roller teeth There is an excellent effect of providing a chainless power transmission gear member consisting of a configuration including a roller gear consisting of a negative portion.
Description
본 발명은 무체인 동력전달용 기어부재에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모두 일방향으로 기울기를 갖는 크라운기어와 여기에 기울기를 갖는 다수 롤러치를 구비한 롤러기어와 맞물려 회전하게 하여 직선방향이나 일정 각도로 꺽인 배치 상태에서도 구름마찰에 의한 마찰저감과 아울러 정확한 동력전달이 이루어지게 한 무체인 동력전달용 기어부재에 관한 것이다.The present invention relates to a non-chain power transmission gear member, and more particularly, in a linear direction or at an angle to rotate in engagement with a roller gear having a crown gear having a slope in one direction and a plurality of roller teeth having a slope therein. The present invention relates to a non-chain power transmission gear member that enables accurate power transmission as well as friction reduction by rolling friction even in a bent state.
일반적으로 동력전달은 기어를 통해 이루어지고 있으며, 이는 크기가 작은 시계에서부터 대형의 최첨단 항공기 및 수만마력의 선박용 터빈에 이르기까지 넓게 사용되고 있다.In general, power transmission is achieved through gears, which range from small watches to large, state-of-the-art aircraft and tens of thousands of horsepower marine turbines.
상기 기어는 기어상에 형성된 치의 모양과 배치에 따라 여러 종류가 있으며, 또, 한조를 이루어 다양하게 적용되도록 하고 있다.The gears are of various types depending on the shape and arrangement of the teeth formed on the gears, and in a set to be applied in various ways.
즉, 두축이 서로 평행으로 되어 회전력을 전달하는 치끝이 직선이고 축과 평행한 원통기어인 스퍼어기어와, 치가 일정 곡률의 나선형으로 된 헬리컬기어가 있으며, 또 헬리컬기어를 동일축에 조합하여 치의 나선방향이 서로 반대방향이 한 더블 헬리컬기어가 있다.In other words, there are spur gears, which are straight and parallel cylindrical gears that transmit rotational force with two axes parallel to each other, and helical gears with spirals of fixed curvature, and helical gears combined on the same axis There is a double helical gear with spiral directions opposite each other.
그리고 베벨기어는 두축이 서로 교차되어 회전을 전달하는 기어와, 두축이 서로 어긋난 경우에 사용되는 나사기어와 하이포이드기어와 웜기어등이 알려지고 있다.The bevel gear is a gear that transmits rotation by crossing two axes, and a screw gear, a hypoid gear, a worm gear, and the like, which are used when the two shafts are shifted from each other, are known.
이런 상기 기어들은 치들이 서로 맞물려 회전하므로서 맞물리는 면의 접촉마찰과 마모가 발생하여 소음을 유발시키는 문제점 있다.These gears have a problem of generating noises by contact friction and wear of the surfaces to be engaged as the teeth engage with each other and rotate.
한편, 정밀기계에 적용시에는 마모의 발생으로 오차나 에러를 유발하는 등 기계작동에 심각한 우려를 주는 등 문제점이 있다.On the other hand, when applied to a precision machine there is a problem such as causing serious errors in the operation of the machine, such as causing an error or error due to the occurrence of wear.
상기한 바와 같이 이루어지는 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 모두 일방향으로 기울기를 갖는 크라운기어와 여기에 기울기를 갖는 다수 롤러치를 구비한 롤러기어와 맞물려 회전하게 하여 직선방향이나 일정 각도로 꺽인 배치 상태에서도 구름마찰에 의한 마찰저감과 아울러 정확한 동력전달이 이루어지게 한 무체인 동력전달용 기어부재를 제공하는데 있다.The object of the present invention devised in order to solve the problems of the prior art made as described above is to rotate in engagement with a roller gear having a crown gear having an inclination in one direction and a plurality of roller teeth having an inclination thereto in a linear direction or constant. It is to provide a non-chain power transmission gear member that can reduce the friction caused by rolling friction and achieve accurate power transmission even at an angled angle.
이를 실현하기 위한 본 발명은The present invention for realizing this
중공관을 형성한 원판부의 가장자리 둘레상에 외측으로 일정 기울기를 갖게 다수 형성한 기어치와, 이 기어치간 사이를 일정 곡률로 형성한 치홈으로 구성된 크라운기어와,A crown gear composed of a gear tooth which has a plurality of gears having a predetermined inclination outwardly on the edge circumference of the disc portion in which the hollow tube is formed, and a tooth groove formed between the gear teeth with a predetermined curvature;
상기 크라운기어의 기어치와 수직으로 맞물리게 축선에 대해 일정 기울기와 간격을 두고 배치된 다수의 롤러치와, 이 롤러치의 축핀 상,하단을 조립 고정하면서 중심의 축관으로부터 일정 기울기로 형성되는 다단원판부로 구성된 롤러기어를 포함한 구성으로 이루어짐을 특징으로 하는 무체인 동력전달용 기어부재를 제공하는데 있다.A plurality of roller teeth arranged at regular intervals with respect to the axis to be engaged with the gear teeth of the crown gear at regular intervals, and a multi-stage disc portion formed at a predetermined slope from the central shaft pipe while assembling and fixing the upper and lower ends of the shaft pins of the roller teeth. To provide a chainless power transmission gear member characterized in that the configuration consisting of a roller gear configured.
도1은 본 발명에 따른 무체인 동력전달용 기어부재를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a chainless power transmission gear member according to the present invention.
도2는 도1의 A-A를 도시한 도면.FIG. 2 shows A-A of FIG. 1; FIG.
도3는 본 발명에 따른 크라운기어의 다른예를 도시한 단면도.Figure 3 is a sectional view showing another example of the crown gear according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 무체인 동력전달용 기어부재의 1자형 배치를 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a one-way arrangement of the chainless power transmission gear member according to the present invention.
도5는 본 발명에 에 따른 크라운기어 상에 다수의 롤러기어가 배치됨을 도시한 도면.5 is a view showing a plurality of roller gears are arranged on the crown gear according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
2:무체인 동력전달용 기어부재 4:크라운기어2: Gear member for chainless power transmission 4: Crown gear
6:롤러기어 8:중공관6: Roller Gear 8: Hollow Tube
10:원판부 12:기어치10: disc 12: gear
14:치홈 16:롤러치14: Chihom 16: Roller
20:축관 22:다단원판부20: shaft 22: multi-stage disc
24:상단원판부 26:하단원판부24: Upper disc part 26: Lower disc part
30:축30: Axis
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.
도1은 본 발명에 따른 무체인 동력전달용 기어부재를 도시한 사시도이고, 도2는 도1의 A-A를 도시한 도면이다.1 is a perspective view showing a chainless power transmission gear member according to the present invention, Figure 2 is a view showing A-A of FIG.
도3는 본 발명에 따른 크라운기어의 변형예를 도시한 단면도이고, 도4는 본 발명에 따른 무체인 동력전달용 기어부재의 배치예를 보여주는 사시도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a modification of the crown gear according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing an arrangement example of the bodyless power transmission gear member according to the present invention.
도5는 본 발명에 에 따른 크라운기어 상에 다수의 롤러기어가 배치되는 경우를 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a case where a plurality of roller gears are disposed on the crown gear according to the present invention.
무체인 동력전달용 기어부재(2)는 크게 크라운기어(4)와, 롤러기어(6)로 구성되어 이루어지고 있다.The chainless power transmission gear member 2 is mainly composed of a crown gear 4 and a roller gear 6.
크라운기어(4)는 중공관(8)을 형성한 원판부(10)의 가장자리 둘레상에 외측으로 일정 기울기 각도(θ1)를 갖게 다수 기어치(12)를 형성하고 있으며, 이 기어치(12)간 사이를 일정 곡률로 한 치홈(14)을 형성하여 이루어지고 있다.The crown gear 4 forms a plurality of gear teeth 12 having a predetermined inclination angle θ 1 outward on the periphery of the disc portion 10 on which the hollow tube 8 is formed. 12) is formed by forming the tooth groove 14 with a constant curvature between the spaces.
상기 중공관(8)은 일정 길이의 축(30)이 결합되는 관으로 원판부(10)의 중심에 형성하고 있으며, 중공관(8)의 길이나 원판부(10)의 넓이는 설계상에 제시된 길이이거나 넓이이면 충분하며 한정적으로 제한받지는 않는다.The hollow tube 8 is a tube to which the shaft 30 of a predetermined length is coupled, and is formed at the center of the disc portion 10, and the length of the hollow tube 8 and the width of the disc portion 10 are in design. The lengths or widths given are sufficient and not limited.
그리고 기어치(12)는 롤러치(16)와 상호 최적으로 맞물릴 수 있는 간격이면 되고, 기어치(12)사이에 형성되는 치홈(14)의 곡률은 롤러치(16)의 외경과 일치하는 곡률로 형성되어 동력의 전달을 정밀하게 하고 있다.And the gear tooth 12 should just be an interval which can be mutually optimally engaged with the roller tooth 16, and the curvature of the tooth groove 14 formed between the gear teeth 12 matches with the outer diameter of the roller tooth 16. It is formed with curvature to precisely transmit power.
또, 크라운기어(4)는 기어치(12)를 원판부(10)의 가장자리에서 외측으로 각도(θ2)를 더욱 크게 변경 형성하여 롤러기어(6)와 맞물리게 함도 가능하다.(도3참조)In addition, the crown gear 4 may be formed to change the angle θ 2 further from the edge of the disc portion 10 to the gear tooth 12 so as to be engaged with the roller gear 6 (FIG. 3). Reference)
롤러기어(6)는 크라운기어(4)의 기어치(12)와 수직으로 맞물리게 축선(L)에 대해 일정 기울기와 간격을 두고 다수의 롤러치(16)를 배치하고 있으며, 이 롤러치(16)의 축핀(18) 상,하단을 조립 고정하면서 중심의 축관(20)으로부터 일정 기울기로 다단원판부(22)를 형성하여 이루어지고 있다.The roller gear 6 arranges a plurality of roller teeth 16 at regular inclinations and intervals with respect to the axis L so as to be perpendicularly engaged with the gear teeth 12 of the crown gear 4, and the roller teeth 16 The upper and lower ends of the shaft pin 18 are assembled to form a multi-stage disc portion 22 at a predetermined inclination from the central shaft pipe 20.
상기한 롤러치(16)는 상협하광의 테이퍼 형상으로 형성하고 있으나, 원주형으로 형성하여도 관계없다.Although the above-mentioned roller teeth 16 are formed in the taper shape of upper and lower light, they may be formed in the columnar shape.
그리고 롤러치(16)의 중심에 조립된 축핀(18)은 축선(L)에서 대해 일정 기울기 자세로 다단원판부(22)에 다수 조립 고정되고 있으며, 다단원판부(22)의 크기에 따라 조립되는 롤러치(16)의 수량은 조정 가능하다.A plurality of shaft pins 18 assembled at the center of the roller teeth 16 are fixed to the multi-stage disc 22 in a predetermined tilting position with respect to the axis L, and assembled according to the size of the multi-stage disc 22. The number of roller teeth 16 to be used can be adjusted.
상기한 다단원판부(22)는 축이 조립되는 축관(20)을 형성하여 축과 결합하게 하고 있으며, 이 축관(20)을 기준으로 할때 가장자리측이 일정 각도로 상승한 기울기 갖게 형성되어 롤러치(16)의 배치와 회전을 용이하게 하고 있다.The multi-stage disc portion 22 forms a shaft tube 20 to which the shaft is assembled to be coupled to the shaft. When the shaft tube 20 is referenced, the edge side is formed to have an inclined slope at an angle. Arrangement and rotation of (16) are made easy.
상기한 다단원판부(22)는 일정 직경을 한 상단원판부(24)와, 이 상단원판부(24)보다 큰 직경으로 형성되는 하단원판부(26)로 이루어지고 있다.The multi-stage disc portion 22 is composed of an upper disc portion 24 having a predetermined diameter and a lower disc portion 26 formed with a larger diameter than the upper disc portion 24.
상기한 롤러기어(6)는 다단원판부(22)나 롤러치(16)의 외경을 축소하거나 증대시켜 다양한 크라운기어(4)에 적용할 수 있게 하고 있다.The roller gear 6 can be applied to various crown gears 4 by reducing or increasing the outer diameter of the multi-stage disc portion 22 or the roller teeth 16.
그리고 크라운기어(4)를 일정 크기를 갖는 외경을 형성하고 있을 때 여기에 다수의 롤러기어(6)를 기어를 배치할 때는 롤러치(16)에서 연장되어 만나는 가상중심점(P)이 크라운기어(4)의 중심에 위치할 수 있는 크기로 형성하면 다수의 롤러기어(6)를 배치할 수 도 있다. (도5참조)When the crown gear 4 has an outer diameter having a predetermined size, when the gears of the plurality of roller gears 6 are arranged thereon, the virtual center point P extending from the roller teeth 16 meets the crown gear ( If formed to a size that can be located in the center of 4) may be arranged a plurality of roller gear (6). (See Fig. 5)
이에 따라 롤러기어(6)들의 분기를 통한 동력의 분산이나 반대로 분기된 동력을 크라운기어(4)측으로 집중시킬 수 있는 장치나 장비에 적용할 수 있다.Accordingly, it can be applied to a device or equipment capable of distributing power through the branching of the roller gears 6 or converging the branched power to the crown gear 4 side.
또, 크라운기어(4)나 롤러기어(6)를 통해 축간을 직선형으로 배치하여 동력을 전달하게 하는 배치도 가능하다.(도4참조)Further, the arrangement may be such that power is transmitted by arranging the shafts linearly through the crown gear 4 or the roller gear 6 (see Fig. 4).
한편 무체인 동력전달용 기어부재(2)는 크라운기어(4)의 기어치(12)나 롤러기어(6)의 롤러치(16)를 가감 형성하므로서 회전비의 변경이 이루어져 회전속도를 다양하게 구현할 수 있다.Meanwhile, the chainless power transmission gear member 2 is formed by adding or subtracting the gear tooth 12 of the crown gear 4 or the roller tooth 16 of the roller gear 6 to change the rotation ratio, thereby realizing various rotation speeds. Can be.
즉, 무체인 동력전달용 기어부재(2)는 두축이 서로 교차되는 경우(도2참조)나, 두축간에 서로 평행을 이루는 경우(도4참조) 필요한 각도나 위치에 맞게 구성을 벗어나지 않는 범위내에서 변경 제작이 가능하다.That is, the chainless power transmission gear member 2 has a range that does not deviate from the configuration when the two axes cross each other (see Fig. 2) or when the two axes are parallel to each other (see Fig. 4) to the required angle or position. It is possible to make changes within.
그리고 크라운기어(4)나 롤러기어(6)의 중공관(8)과 축관(20)에는 축(30)과 견고한 결합은 통상의 기술에 의해 이루어지며 예를 들어 기 형성된 키이홈(31)에 키이(32)를 결합하여 이루어지고 있다.In addition, the hollow shaft 8 and the shaft tube 20 of the crown gear 4 or the roller gear 6 are rigidly coupled with the shaft 30 by a conventional technique, for example, in the pre-formed key groove 31. The key 32 is combined.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명의 작용을 설명하면, 크라운기어(4)를 통해 동력이 전달되는 경우는 중공관(8)에 도시생략한 축을 통해 동력이 전달되면 축선상에 대해 일정 각도의 기울기로 형성된 기어치(12)는 축 회전을 하게 된다.Referring to the operation of the present invention made as described above, when the power is transmitted through the crown gear (4) when the power is transmitted through the shaft (not shown) to the hollow tube (8) at a certain angle of inclination with respect to the axis line The formed gear tooth 12 is axially rotated.
이때 기어치(12)와 맞물리는 롤러기어(6)의 롤러치(16)는 기어치(12)와 접촉시 구름작용을 하게 되어 기어치(12)와 접촉에 따른 마찰을 흡수하게 되고기어치(12)의 치홈(14)에 완전 결합이 이루어질때도 롤러치(16)는 미미하게 구름작용을 하게 되므로서 마찰에 의한 마모를 저감하게 된다.At this time, the roller tooth 16 of the roller gear 6 which meshes with the gear tooth 12 has a rolling action in contact with the gear tooth 12 to absorb the friction caused by the contact with the gear tooth 12. Even when a complete coupling is made to the tooth groove 14 of (12), the roller teeth 16 have a slight rolling action, thereby reducing wear due to friction.
즉, 상기 기어치(12)의 치홈(14)과 롤러치(16)간의 맞물림이 최대로 이루어지면 전달된 동력은 롤러치(16)들을 통해 다단원판부(22)를 거쳐 롤러기어(6)에 전달되므로서 축관(20)에 조립되는 축(30)을 통해 다른 기관이나 장치에 동력을 전달하게 된다.That is, when the engagement between the tooth groove 14 of the gear tooth 12 and the roller tooth 16 is maximized, the transmitted power passes through the multi-stage disc part 22 through the roller teeth 16 and the roller gear 6. The power is transmitted to other engines or devices through the shaft 30 is assembled to the shaft tube 20 by being transmitted to.
그리고 크라운기어(4)를 통해 전달되는 동력을 주변의 다양한 기관이나 부품, 장치등에 전달하고자 할때에는 필요한 수량만큼 롤러기어(6)를 배치하면 되고, 이때 전제될 사항은 롤러기어(6)간의 간섭이 발생하지 않게 크라운기어(4)의 직경을 염두에 두어야 한다.In addition, when the power transmitted through the crown gear 4 is to be transmitted to various engines, parts, devices, and the like, the roller gear 6 may be disposed as necessary, and the premise will be interference between the roller gears 6. The diameter of the crown gear 4 should be kept in mind so that this does not occur.
따라서 크라운기어(4)나 롤러기어(6)에 있어서, 기어치(12)나 롤러치(16)의 갯수를 조정하여 회전비를 변경하여 주므로서 다양한 회전속도를 얻을 수 있음은 당연하다.Therefore, in the crown gear 4 or the roller gear 6, it is natural that various rotational speeds can be obtained by adjusting the number of rotations by adjusting the number of gear teeth 12 and roller teeth 16.
상기한 크라운기어(4)를 통해 동력이 전달되는 경우 뿐 만 아니라 롤러기어(16)를 통해 반대로 동력이 전달되는 경우도 전달 경로만 바뀔 뿐 동일하게 이루어짐에 따라 상세한 설명은 생략한다.Not only when the power is transmitted through the crown gear 4, but also when the power is transmitted through the roller gear 16, only the transmission path is changed and thus the detailed description is omitted.
한편, 무체인 동력전달용 기어부재(2)는 어느 특정 장치나 기관에 적용시 설계 사양에 따라 다양하게 배치될 수 있는데, 양분된 축의 일단에 설치되어 동력을 직선방향으로 전달하거나 일정 각도 범위내에서 교차하게 배치되는 경우에도 동력의 전달은 용이하게 이루어진다.On the other hand, the chainless power transmission gear member (2) can be arranged in various ways depending on the design specifications when applied to any particular device or engine, it is installed on one end of the divided shaft to transmit power in a linear direction or within a certain angle range Even in the case of intersecting at the power transmission is made easily.
이러한 본 발명은 축을 교차하거나 축간을 연결하여 동력 전달을 가능하게 하는 따위의 축의 다양한 배치 경우에 적용하여 동력의 손실없이 전달하게 되는 효과가 있어 자건거, 엔진등 다양한 곳에 적용이 가능하다.The present invention can be applied to various places such as bicycles, engines, etc. by applying to various arrangements of shafts such as intersecting shafts or connecting shafts to enable power transmission, without loss of power.
그리고 기어치와 롤러치의 접촉시 롤러치가 구름작용을 하기 때문에 마찰을줄이게 되어 마모를 저감하므로서 소음을 현저하게 줄일 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, since the roller teeth are rolling when the gear teeth and the roller teeth are in contact with each other, the friction is reduced, thereby reducing wear and reducing noise.
따라서 기존 기어들의 치합이 아니라 일측은 롤러치를 구비하여 동력을 전달하게 하므로서 동력 전달시 정숙성이 특히 요구되는 기관에 적용하므로서 제품의 신뢰성이 고양되는 등 기초부품산업상 매우 유용한 발명이다.Therefore, one side of the existing gears, rather than the gear is provided with a roller teeth to transmit power by applying to the engine that is particularly required for quietness during power transmission is a very useful invention in the basic parts industry, such as improving the reliability of the product.
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