SU1627609A1 - Automatic control system for dyeing process - Google Patents
Automatic control system for dyeing process Download PDFInfo
- Publication number
- SU1627609A1 SU1627609A1 SU884389518A SU4389518A SU1627609A1 SU 1627609 A1 SU1627609 A1 SU 1627609A1 SU 884389518 A SU884389518 A SU 884389518A SU 4389518 A SU4389518 A SU 4389518A SU 1627609 A1 SU1627609 A1 SU 1627609A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- temperature
- input
- output
- simulator
- dye
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
Description
И (обретение от носите ( тегкои промышленности , в частности к системам автома тическою ира тени крашением пр жи в паковках, и может быть иепотьзовано в отделочных производствах при крашении пр жи в аппаратах периодическою К тн:- ни , работающих под ывдением, например в а вто к/та на хAnd (gain from carrying) (tegcoi industry, in particular, to the systems of automatic shading and dyeing of yarn in packages, and can be used in finishing plants for dyeing yarn in devices periodic K tn: - not working under the support, for example in wto / ta on x
Цель изобретени повышение точное ти управлени The purpose of the invention is improving the accuracy of control
На фит 1 изображена функциональна схема предлагаемой системы, на фиг 2 принципиальна схема включени формировател входного тока, имитатора времени пат рева автоклава, имитатора инерционных свойств автоклава и формировател выход кото тока, на фит 3 принципиальна схема имитатора температурыFit 1 shows a functional diagram of the proposed system, Fig 2 shows a schematic diagram for switching on an input current driver, time simulator of the autoclave, a simulator of the inertial properties of the autoclave, and a current output simulator, fit 3 schematic diagram of a temperature simulator
Система автоматическою правлени процессом крашени паковок пр жи в аппарате (автоклаве) содержит заьчгчик 1 программ нрав тени последовательностью операции и температурною режима, блок 2 сравнени , блок 3 выбора исполнительных ме ханизмов, переключатели 4 и 5. датчик (i темпера г ры красильною раствора, индикатор 7 темпера ирного режима, формирова- те ть 8 входною тока имитатор Ч инерционных свойств автоктава, формирователь 10The system of automatic control of the process of dyeing packages of yarn in the apparatus (autoclave) contains the loader 1 of the programs of the nature of the shadow by the sequence of operation and temperature conditions, unit 2 of comparison, unit 3 of the selection of actuating mechanisms, switches 4 and 5. sensor (i temperature dyeing solution, tempera- ture mode indicator 7, form 8 input current; simulator — inertial properties of an autoclave; shaper 10
выходною тока, имитатор II времени нат рева красильного раствора и имитатор 12 температх рыoutput current, simulator II time natrava dye solution and simulator 12 temperature ry
Задагчик 1 программ первым выхо том св зан с первым входом б тока 2 сравнени , второй вход которою подключен к общему выводу А переключател 5 Выход блока 2 сравнени св зан с выводом А переключа тел 4, выход Б которою соединен с вхо т,ом индикатора 7. а вывод В со вторым входом блока 3 выбора исполнительных механизмов автоклава, первый вход которою соединен с вторым выходом задатчика 1, а выходы подключены к исполнительным механизмам 13 автоклава 14 Индикатор 7 выходом потк тючен к формироватетю 8 входною тока, который чере i имитатор инерционных свойств авток тава (t и формировл чель 10 выходною тока полк тючен к выво TV К переключател 5 К том же вы НОТА по с ключей выхо i имитатора 12 температуры Вывод И переключател 5 сое тинеп с выходом датчика о температуры краен.плюю раствора Вход имитатора инерционных свойств авгоктава св зан v выхо том типа тора II времени нагрева красит.но о р к т вораThe first program of program 1 is connected to the first input b of the current 2 of the comparison, the second input of which is connected to the common output A of the switch 5 The output of the comparison unit 2 is connected to the output A of switching 4, the output B of which is connected to the input 7 of the indicator 7 and output B with the second input of the autoclave actuators selection unit 3, the first input of which is connected to the second output of the setting device 1, and the outputs are connected to the actuating mechanisms 13 of the autoclave 14 The indicator 7 output is switched to the 8 input current, which is i-inertial properties of the auto tava (t and form 10 of the output current of the regiment tukhen to TV output K switch 5 By the same you NOTA from the keys of the output i of the simulator 12 temperature Output And the switch 5 soynep with the output of the sensor on the temperature of the regional Id of the inertial simulator input of avgoktav properties is connected to a torus-type outlet of the II heating time
Блок 2 сравнени к т ав т е т собой операционный чсичттеть ), раноUnit 2 Comparison to the t car is an operational read), early
(С(WITH
(Л(L
о э joh j
о оoh oh
CDCD
тающий в режиме компаратора. Блок 3 выбора исполнительных механизмов 3 выполнен в виде блока релейной логики, содержащего грушу реле типа МКУ48. Переключатели 4 и о представл ют собой тумблеры типа МТ1. Датчик 6 температуры выполнен в виде термосопротивлени Pi 100 с нормирующим преобразователем. Индикатор 7 служит дл отображени имитируемых состо ний автоклава «Нагрев или «Охлаждение , т.е. дл контрол за отклонением имитируемой температуры от заданного значени , и выполнен в виде единичного индикатора типа АЛ307БМ. Формирователь 8 входного гока (фиг. 1 и 2) образован транзисторами 15 и 16 типа КТ3102Б, транзистором 17 типа КТ3107Б, конденсаторами -18 и 19 типа К10 -17 - 1а и резисторами 20- 25 типа МЛТ 0,5. Имитатор 9 инерционных свойств автоклава (фиг. 1 и 2) представл ет собой конденсатор типа К50 -16. Формирователь 10 выходного тока (фиг. 1 и 2) образован транзистором 26 типа КТ3102Б, транзистором 27 типа КТ3107Б, конденсатором 28 типа К50 -16. резисторами 29-31 гипа МЛТ -0,5 и диодами 32- 34 типа КД521А. Имитатор 11 времени нагреваmelting in comparator mode. Unit 3 selection of actuators 3 is made in the form of a relay logic block containing a pear relay type MKU48. Switches 4 and o are toggle-type switches MT1. The temperature sensor 6 is made in the form of a thermal resistance Pi 100 with a normalizing converter. Indicator 7 is used to display simulated states of the autoclave Heating or Cooling, i.e. to control the deviation of the simulated temperature from a predetermined value, and is made in the form of a single indicator of the type AL307BM. Shaper 8 input gok (Fig. 1 and 2) is formed by transistors 15 and 16 of type KT3102B, transistor 17 of type KT3107B, capacitors -18 and 19 of type K10 -17-1a and resistors 20-25 of type MLT 0.5. The simulator 9 inertial properties of the autoclave (Fig. 1 and 2) is a capacitor type K50-16. The output current driver 10 (Fig. 1 and 2) is formed by a KT3102B type transistor 26, a KT3107B type transistor 27, a K50 -16 type capacitor 28. resistors 29-31 MLA-0.5 0.5 and diodes 32-34 of type KD521A. Simulator 11 heating time
(фщ(fng
выполнен в виде переменногоmade as variable
сопротивлени 11.1 типа СИЗ I6A с резистором 11.2 типа МЛТ.resistance 11.1 of type SIZ I6A with resistor 11.2 of type MLT.
Имитатор 12 температуры (фиг. 1 и 3) образован переменным сопротивлением 35 гипа СПЗ - 16А, подстроечным сопротивлением 36 типа СП5 22В и микроамперметром 37 типа М592.The temperature simulator 12 (FIGS. 1 and 3) is formed by a variable resistance 35 of the HPS-16A hypo, a trimming resistance 36 of the type SP5 22B, and a microammeter 37 of the type M592.
Система работает следующим образом.The system works as follows.
При замкнутых контактах А и В переключател 4 и замкнутых контактах Л и б переключател 5 управл ющие команды за- датчика 1 программ с его второго выхода управл ют через блок 3 выбора исполнительных механизмов исполнительными механизмами 13 автоклава 14 в заданной технологическим регламентом последовательности, а сигнал задани температуры, полученный с задатчика 1 температуры красильного раствора сравниваетс блоком 2 сравнени с сигналом, полученным от датчика 6 температуры красильного раствора.When contacts A and B of switch 4 are closed and contacts L and B of switch 5 are closed, the control commands of the sensor 1 of the programs from its second output are controlled through the block 3 of the selection of actuators by the actuators 13 of the autoclave 14 in a predetermined process sequence and the reference signal the temperature obtained from the dye temperature setpoint device 1 is compared by comparison unit 2 with the signal received from the dye temperature sensor 6.
В результате блок 2 сравнени выдает сигнал, управл ющий исполнительным механизмом , увеличивающим или уменьшающим температуру красильного раствора, например, путем подогрева паром или охлаждени водой змеевика, размещенного в полости автоклава (не показаны).As a result, the comparator unit 2 generates a signal controlling the actuator that increases or decreases the temperature of the dye solution, for example, by heating it with steam or cooling water with a coil located in the cavity of the autoclave (not shown).
В зависимости от технологического регламента и примен емой технологии крашени управл ющие команды выдаютс задат- чиком 1 программ по соответствующей ник- ло рамме крашени .Depending on the technological procedure and the applied dyeing technology, the control commands are issued by the setting unit 1 of the programs according to the appropriate nickname of the dyeing unit.
Дл на.тадки системы и ее приспособлени к рабочим услови м автоклава 14 замыкают контакты А и Б переключателей 4 и 5. На имитаторе 12 температуры уста0For the system and its adaptation to the operating conditions of the autoclave 14 close the contacts A and B of switches 4 and 5. On the simulator 12, the temperature of the device
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
навливают значение температуры, соответствующее контролируемой ступени циклограммы .pour the temperature value corresponding to the controlled degree of the cyclogram.
В этом исходном состо нии (фиг. 2) конденсатор 9 разр жен, индикатор 7 погашен, а транзисторы 26 и 27 формировател 10 выходного тока закрыты, что соответствует имитируемой с помощью переменного сопротивлени 35 (фиг. 3) температуре красильного раствора в автоклаве 14. В это же врем в формирователе 8 входного тока (фиг. 2) транзистор 15 закрыт, а транзисторы 16 и 17 открыты, что позвол ет конденсатору 9 зар жатьс . Врем зар да конденсатора 9 пропорционально току через транзистор 17. По мере зар да конденсатора 9 приоткрываютс транзисторы 26 и 27, и на выходе формировател 10 выходного тока через диод 34 начинает протекать ток. Увеличение протекающего тока соответствует уменьшению сопротивлени 35, что соответствует уменьшению имитируемой температуры автоклава 14.In this initial state (Fig. 2), the capacitor 9 is discharged, the indicator 7 is extinguished, and the transistors 26 and 27 of the output current driver 10 are closed, which corresponds to the temperature of the dye solution in the autoclave 14 simulated by variable resistance 35 (Fig. 3). At the same time, in the input current driver 8 (Fig. 2), the transistor 15 is closed, and the transistors 16 and 17 are open, which allows the capacitor 9 to charge. The charge time of the capacitor 9 is proportional to the current through the transistor 17. As the capacitor 9 is charged, transistors 26 and 27 open and the current at the output of the driver 10 of the output current through the diode 34 begins to flow. An increase in the flowing current corresponds to a decrease in resistance 35, which corresponds to a decrease in the simulated temperature of the autoclave 14.
Такое уменьшение имитируемой температуры приводит к срабатыванию блока 2 сравнени , в результате чего загораетс индикатор 7, транзистор 15 открываетс , транзисторы 16 и 17 закрываютс , а конденсаторSuch a decrease in the simulated temperature triggers the comparison unit 2, as a result of which the indicator 7 lights up, the transistor 15 opens, the transistors 16 and 17 close, and the capacitor
9начинает разр жатьс через переменное сопротивление И. По мере уменьшени разр да конденсатора 9 транзисторы 26 и 27 постепенно закрываютс , и ток, протекающий через диод 37 на выходе формировател 9 starts discharging through a variable resistance I. As the capacitor discharge decreases 9, transistors 26 and 27 gradually close and the current flowing through diode 37 at the driver output
10выходного тока, уменьшаетс , что соответствует увеличению имитируемой температуры в автоклаве 14. После достижени заданной величины имитируемой температуры аналоговый сигнал на выходе блока 2 сравнени пропадает индикатор 7 гаснет и система переходит в исходное состо ние.Таким образом,индикатор 7 горит при увеличении имитируемой температуры в автоклаве и не горит при ее уменьшении.The 10 output current decreases, which corresponds to an increase in the simulated temperature in the autoclave 14. After the predetermined simulated temperature is reached, the analog signal at the output of the comparator unit 2 disappears, indicator 7 goes out and the system returns to its original state. Thus, indicator 7 lights up when the simulated temperature increases. autoclave and does not burn when it is reduced.
С помощью переменного сопротивлени 11.1 можно в процессе наладки измен ть имитируемое врем нагрева автоклава.With the help of variable resistance 11.1, the simulated heating time of the autoclave can be changed during the adjustment process.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884389518A SU1627609A1 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Automatic control system for dyeing process |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884389518A SU1627609A1 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Automatic control system for dyeing process |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1627609A1 true SU1627609A1 (en) | 1991-02-15 |
Family
ID=21360112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884389518A SU1627609A1 (en) | 1988-03-09 | 1988-03-09 | Automatic control system for dyeing process |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1627609A1 (en) |
-
1988
- 1988-03-09 SU SU884389518A patent/SU1627609A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Vo 1527344, кл I) ОН В 3/36. 1487 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4436064A (en) | Process and apparatus for determination and utilization of a quantity of preheating energy | |
US4540060A (en) | Automobile speed control system | |
US5432321A (en) | Oven with preheating phase and continued heating phase, and independent phase indicators | |
US4506145A (en) | Device for controlling engine preheating | |
SU1627609A1 (en) | Automatic control system for dyeing process | |
KR920701635A (en) | Control system of operating parameters of the internal combustion engine for vehicles | |
JPS61249732A (en) | Manual operation method for machine controlled by numerically controlled device | |
GB2296983A (en) | Engine cooling system | |
US2184975A (en) | Heat treating control | |
GB939265A (en) | Measurement and control of constituent chemical potentials | |
JPH07198546A (en) | Method and equipment for controlling internal combustion engine | |
US4199690A (en) | Control system for actuators which can be separately energized and deenergized | |
JPS633765B2 (en) | ||
KR100195780B1 (en) | Fuel valve control method of absorptive refrigerator | |
SU800969A1 (en) | Temperature regulating device | |
SU1527624A1 (en) | System for controlling mixture temperature | |
SU1023290A2 (en) | Program regulating device | |
SU1425624A1 (en) | Thermostat control apparatus | |
JPH08218806A (en) | Control device for multi-valve type steam governing valve in stream turbine | |
SU901993A1 (en) | Device for automatic technical parameter regulation | |
SU830348A2 (en) | Three-rosition regulating device | |
SU909508A2 (en) | Drying process automatic control method | |
US5046943A (en) | Air throttle control for a two-stage blower burner | |
SU409057A1 (en) | ||
SU382857A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING A PNEUMATIC STEP COMMAND APPARATUS |