SU1627405A1 - Устройство формировани видеоинформации дл контрол рельефа деталей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к робототехнике и может быть использовано дл  автоматизации контрол  рельефа деталей на конвейере Целью изобретени   вл етс  повышение точности видеоинформации о рельефе деталей Устройство содержит конвейер 1, привод 2 конвейера, элемент синхрон и зации 3, объектив 4, линейку фотоприемников 5, блок усилени  видеосигнала 6 блок развертки 7, выходное устройство 8, лазеры 9 и 10, светоделители излучени  11 и 12, Объектив 4, линейка 5, блоки 6, 7 и устройство 8 вход т в состав видеоконтрольного блока 13. В процессе перемещени  конвейера 1 световые лучи, направл емые светоделител ми 11 и 12, высвечивают изолинии равных высот детали , которые могут быть непосредственно ис- пользованы дл  анализа рельефа поверхности детали, 1 ил. со С

Description

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для автоматизации контроля рельефа деталей на конвейере.

Целью изобретения является повышение точности видеоинформации о рельефе деталей.

На чертеже изображена блок-схема ус-« тройства.

На чертеже обозначены конвейер 1, привод 2 конвейера,элемент 3 синхронизации датчика скорости, объектив 4, линейка 5 фотоприемников, блок 6 усиления видеосигнала, блок 7 развертки, выходное устройство 8, осветители (лазеры) 9 и 10, светоделители 11 и 12 излучения, видеоконтрольный блок 13.

Оптическая ось объектива 4 вертикальна, а линейка 5 перпендикулярна осевой линии конвейера 1. Осветители 9 и 10 со светоделителями 11 л 12 размещены симметрично относительно осевой линии конвейера 1 в одной плоскости с оптической осью объектива 4 и линейкой 5. Светоделители 11 и 12 равномерно распределены по высоте и ориентируют лучи света навстречу друг другу под прямым углом к оптической оси объектива 4. В объектив 4 может быть введен светофильтр с узкой полосой пропускания в области излучения лазеров 9 и 10. Блок 6 усиления видеосигнала, блок 7 развертки, а также объектив 4, линейка 5 фотоприемников и выходное устройство 8 входят в состав видеоконтрольного блока 13. который через элемент 3 синхронизации связан с приводом конвейера 2.

Устройство работает следующим образом.

Конвейер 1 перемещает деталь, которая пересекает плоскость, проходящую через оптическую ось объектива 4 и линейку 5 фотоприемников, и освещается в этой плоскости излучением лазеров 9 и 10, направляемым с двух сторон светоделителями 11 и

12, которые высвечивают соответствующие им уровни поверхности наблюдаемой детали. При перемещении конвейера 1 приводом 2 датчик 3 скорости формирует сигналы синхронизации блока 7 развертки. Полученный видеосигнал через видеоусилетель 6 поступает на выходное устройство 3 и формирует строку изображения с помощью строчных сигналов управления блока 7 развертки.

Импульс кадровой развертки 7 формируется при перемещении конвейера на величину проекции ширины линейки 5 в плоскость ленты конвейера 1. В процессе перемещения конвейера 1 световые пучки, направляемые светоделителями 11 и 12, высвечивают изолинии равных высот детали, которые могут быть непосредственно использованы для анализа рельефа поверхности детали.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство формирования видеоинформации для контроля рельефа деталей, содержащее конвейер с приводом, видеоконтрольный блок с линейным фотоприемником, размещенным над конвейером и ориентированным поперек его продольной оси, два осветителя, симметрично расположенных с двух сторон от фотоприемника и ориентированных под углом к его оптической оси. при этом привод конвейера через элемент синхронизации связан с блоком развертки видеоконтрольного блока, отличающееся тем, что. с целью повышения точности видеоинформации о рельефе деталей, осветители выполнены многоканальными и размещены симметрично с двух сторон относительно осевой линии конвейера, причем соответствующие пары каналов осветителей размещены на одном уровне и ориентированы навстречу друг другу, кроме того, все каналы осветителей равномерно распределены по высоте и расположены в плоскости фотоприемника.