SU1624636A1

SU1624636A1 - Способ управлени инвертором

Info

Publication number: SU1624636A1
Application number: SU884451445A
Authority: SU
Inventors: Леонид Константинович Сивенков
Original assignee: Предприятие П/Я В-2969
Priority date: 1988-05-23
Filing date: 1988-05-23
Publication date: 1991-01-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах электропитани и электропривода дл преобразовани посто нного напр жени в синусоидальное переменное. Цель изобретени - повышение качества выходного напр жени инвертора за счет подавлени гармоник основной частоты и повышение быстродействи обработки сигнала обратной св зи. Способ заключаетс в том, что формируют треугольное напр жение заданной частоты, сравнивают его со ступенчатым напр жением, амплитуда которого определ етс сигналом суммарной обратной св зи, и включают ключи HHBepTOpav когда уровень ступенчатого напр жени превышает уровень треугольного напр жени . Напр жение суммарной св зи формируют путем выпр мител выходного напр жени , ограничени спектра его частот сверху, вычитани выпр мленного напр жени из эталонного и суммировани полученного напр жени с измерением напр жени на фильтре инвертора, спектр частот которого ограничен. 2 ил. Sv Ј

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах электропитани дл управлени инверторами и электропривода при преобразовании посто нного напр жени в синусоидальное переменное напр жение.

Целью изобретени вл етс повышение качества выходного напр жени инвертора за счет подавлени гармоник основной частоты и повышение быстродействи отработки сигнала обратной св зи.

На фиг.1 представлена схема устройства дл реализации способа управлени ; на фиг.2 - временные диаграммы напр жений на выходе соответствующих блоков, по сн ющие работу устройства.

Устройство содержит инвертор 1. LC- фильтр 2, коммутатор 3 аналоговых сигналов , выпр митель 4, ограничитель 5 и 6 спектра, дифференциальный усилитель 7,

суммирующий усилитель 8, генератор 9 тактовых импульсов, делитель 10 частоты, формирователь 11 треугольного напр жени , управл емый делитель 12 напр жени , компаратор 13, клемму 14 эталонного напр жени , клеммы 15 и 16 посто нного напр жени питающего инвертор, клеммы 17 и 18 выходного синусоидального напр жени инвертора.

Устройство работает следующим образом .

Генератор 9 вырабатывает пр моугольные импульсы тактовой частоты формы меандр (фиг.2а), которые поступают на формирователь 11 симметричных треугольных положительных импульсов и на вход делител 10. Импульсы основной частоты с первого выхода делител (фиг.2,6) поступают на управл ющие входы коммутатора 3 и инвертора 1, импульсы с второго выхода

О Ю

Јь

О СО

о

делител 10 позвол ют определить номер периода тактовой частоты на половине периода основной частоты, который увеличиваетс на первой четверти периода основной частоты и уменьшаетс на второй четверти, в соответствии с этим номером подключаетс один из входов управл емого делител 12 напр жени , что приводит к ступенчатому изменению его коэффициента передачи по синусоидальному закону на каждой половине периода основной частоты .

На аналоговый вход управл емого делител 12 поступает положительное напр жение суммарной обратной св зи, которое формируетс следующим образом. Переменное напр жение (фиг.2е) с клемм 17 и 18 поступает на выпр митель 4, с выхода которого пульсирующее положительное напр жение поступает на вход ограничител 6 спектра, который ограничивает спектр напр жени сверху, начина с основной частоты .

Выходное напр жение ограничител 6 спектра поступает на инвертирующий вход усилител 7, на неинвертирующий вход которого поступает положительное посто нное напр жение с клеммы 14.

Переменное напр жение с двух дополнительных полуобмоток дроссел LC- фильтра 2 пропускаетс поочередно коммутатором 3 на вход ограничител 5 спектра (фиг,2ж), причем работа коммутатора 3 синхронизирована импульсами основной частоты на его управл ющем входе. Ограничитель 5 спектра ограничивает спектр выходного напр жени коммутатора 3 сверху, начина с тактовой частоты.

Выходное напр жение ограничител 5 спектра (фиг,2з) поступает на первый вход усилител 8, на второй вход которого поступает напр жение основной обратной св зи с выхода усилител 7. Напр жение суммарной обратной св зи с выхода усилител 8 подвергаетс операции дискретного изменени уровн в управл емом делителе 12 (фиг.2в, сплошна лини ). На фиг.2в пунктиром показана форма напр жени на выходе делител 12 дл случа , когда в спектре напр жени на выходе инвертора 1 (фиг.2д) присутствует треть гармоника.

Компаратор 13 сравнивает напр жение на выходах делител 12 и формировател 11 (фиг.2г) и-вырабатывает импульсы напр жени тактовой частоты, которые поступают на второй управл ющий вход инвертора 1, приэтом при превышении мгновенного значени напр жени на выходе делител 12 над мгновенным значением напр жени на выходе формировател 11 обеспечиваетс

провод щее состо ние силовых ключей инвертора , пол рность выходных импульсов которого определ етс пол рностью напр жени основной частоты на первом управл ющем входе инвертора 1.

В реальных схемах инверторов имеют место искажени закона широтной модул ции , реализованного компаратором 13, из- за ограниченного быстродействи силовых

0 ключей инвертора 1. Это про вл етс в по влении напр жений гармоник основной частоты в спектре выходного напр жени инвертора 1 (фиг.2д). Те из них, которые наход тс в полосе пропускани ограничи5 тел спектра 5, подавл ютс аналогично рассмотренному выше.

Таким образом, способ позвол ет улучшить качество выходного напр жени инвертора с выходным LC-фильтром за счет

0 подавлени гармоник основной частоты и повышаетс быстродействие обработки сигнала обратной св зи за счет организаций цепи дополнительной обратной св зи с высоким быстродействием обработки сигналов.

Claims

5 Формула изобретени

Способ управлени инвертором с выходным LC-фильтром, заключающийс в том, что задают тактовую частоту, формируют синхроимпульсы основной частоты с пе- 0 риодом, кратным периоду тактовой частоты, у которых положительные и отрицательные интервалы равны, выпр мл ют выходное напр жение инвертора, ограничивают сверху спектр частот выпр мленного напр же5 ни , вычитают полученное напр жение из эталонного посто нного напр жени и получают положительное напр жение основной обратной св зи, формируют из на- р жени суммарной обратной св зи

0 положительное ступенчатое напр жение, аппроксимирующее синусоидальный закон на каждом полупериоде основной частоты, длительности ступеней которого равны между собой и кратны периоду тактовой ча5 стоты, уровень ступени нарастает на интервале первой четверти периода и убывает на интервале второй четверти периода, уровни ступеней соотнос тс друг с другом по синусоидальному закону и определ ютс уров0 нем напр жени суммарной обратной св зи, формируют положительное треугольное напр жение тактовой частоты, амплитуда которого превышает амплитуду ступенчатого напр жени , сравнивают тре5 угольное напр жение со ступенчатым и включают силовые ключи инвертора на интервалах , когда мгновенное значение ступенчатого напр жени превышает мгновенное значение треугольного напр жени , пол рность напр жени на выходе

инвертора определ ют пол рностью синхроимпульсов основной частоты, отличающийс тем, что, с целью повышени качества выходного напр жени инвертора за счет подавлени гармоник основной частоты и повышени быстродействи отработки сигнала обратной св зи, измер ют мгновенное значение переменного напр жени на дросселе LC-фильтра, инеертиру0

ют это напр жение на каждом интервале отрицательной пол рности синхроимпульсов основной частоты, ограничивают спектр его частот сверху и получают напр жение дополнительной обратной св зи, которое суммируют с напр жением основной обратной св зи и используют полученное напр жение в качестве указанного напр жени суммарной обратной св зи.

Фиг.1

Ж

фуг 2

LJUUUULJ

4 t