SU1624609A1 - Устройство дл поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  типоразмеров поштучно выдаваемых листов. Устройство содержит плиту 1, установленную на основании 39, магазин с оправкой 2, элементы 3 захвата листов, включающие посто нные магниты 4, закрепленные во вставке 5, смонтированной в корпусе 6, к которому пружиной 7 поджата вставка. На приводном валу 8 размещен копир, состо щий из частей 9 и 10, в котором выполнены пазы 11 и ч N Ё

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин и может быть использовано в электротехнической промышленности.,

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем увеличени  типоразмеров поштучно выдаваемых листов.

На фиг. 1 показано устройство дл  поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин, общий вид; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - развертка профилированных пазов копира; на фиг. 5-9 - схемы взаимного положени  элементов рычажно- кулисного механизма при различных углах поворота копира.

Устройство дл  поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин содержит плиту 1, магазин 2 дл  листов с цилиндрической оправкой, элементы 3 за- храта листов, включающие посто нные магниты 4, закрепленные во вставке 5, размещенной в корпусе 6. Вставка 5 поджата пружиной 7 к корпусу 6. На плите 1 смонтировано приспособление дл  перемещени  элементов захвата, выполненное в виде ко- пирно-рычажно-кулисного механизма. Этот механизм содержит размещенный на приводном валу 8 копир, состо щий,из верхней 9 и нижней 10 цилиндрических частей, в которых выполнены пазы 11 и 12, имеющие расширенные участки В и Г. Двуплечий рычаг 13 имеет плечи 14 и 15. Двуплечий рычаг 16 состоит из плеч 17 и 18.

Плечо 14 двуплечего рычага 13 св зано роликом 19 с пазом 12 копира. Плечо 17 рычага 16 св зано роликом 20 с пазом 11 копира.

Двуплечие рычаги 13 и 16 шарнирами 21 и 22 св заны с плитой 1.

На плече 15 рычага 13 установлена кулиса 23, подпружиненна  пружиной 24 к плите 1.

Кулиса 23 имеет пазы 25 и 26, в которых размещен ползун, выполненный в виде оси 27 с роликами 28 и 29. На оси 27 шарнирно

установлена штанга 30, проход ща  через направл ющий элемент 31 кулисы 23. Штанга 30 св зана шарниром 32 с элементом 3 захвата верхнего листа 33. На оси 27 роликов 28 и 29 установлена серьга 34, подпружиненна  пружиной 35 к кулисе 23.

Серьга 34 шарниром 36 св зана с плечом 18 рычага 16. Стопа листов обозначена поз. 37.

Пружина 7 размещена на оси 38. Плита

1 установлена на основании 39.

Устройство дл  поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин работает следующим образом.

По периферии стопы листов равномерно располагают две или несколько плит 1 с приспособлени ми дл  перемещени  элементов захвата в зависимости от габаритов листов.

Стопа листов 37 из магазина 2 подаетс 

вверх до верхнего уровн  Д-Д. При синхронном вращении приводных валов 8 и соприкосновении ролика 19 плеча 14 рычага 13 с поверхностью Е паза 12 рычаг 13 начинает поворачиватьс  против часовой стрелки вокруг оси 27. Одновременно при соприкосновении ролика 20 плеча 17 рычага 16с поверхностью Ж паза 11 рычаг 16 начинает поворачиватьс  против часовой стрелки вокруг оси 22.

При этом плечо 18 рычага 16 действует при помощи шарнира 36 на верхний конец серьги 34, перемеща  при этом другой конец серьги 34 с помощью ползуна с роликами 28 и 29, наход щимис  на оси 27, по направл ющим 25 и 26 кулисы 23, жестко св занной с плечом 15 рычага 13. Ось 27 ползуна, св занна  проушиной со штангой 30 (фиг. 2), перемещает ее по направл ющему элементу 31 кулисы 23 вместе с закрепленными на другом конце штанги 30 элементами дл  захвата листов.

Профиль паза 11 копира выполнен таким , что взаимодействие рычагов 13 и 16

обеспечивает пр моли-нейное перемеще- . ние вверх цапф корпуса 6, на которых расположена вставка 5 с закрепленными в ней посто нными магнитами 4 и, следовательно , пр молинейное перемещение элементов захвата листов вверх по участку И траектории и отрыв листа 33 от стопы 37. По достижении своего верхнего положени  элементы захвата при перемещении рычагов 13 и 16 переход т на другой участок К траектории перемещени , обеспечивающий быстрый вывод элементов захвата из зоны листа 33. Одновременно происходит перехват листа 33 другим устройством, например шнеками, расположенными по наружному диаметру листа 33 (не показано), и отвод его вверх.

Элементы захвата 3 переход т на участок Л траектории пр молинейного перемещени  в обратном направлении, обеспечивающий прохождение элементов захвата мимо листа 33, затем элементы захвата переход т на участок М траектории возврата на начальный участок И траектории, но в обратном направлении (фиг. 1 и 4-9). При возвращении в исходное положение элементы захвата захватывают следующий лист и цикл повтор етс .

При повороте.копира точке О (фиг. 4) соответствует положение элементов рычаж- но-кулисного механизма, показанное на фиг. 5. Аналогично точкам П, Р, С, Т соответствуют фиг. 6, 7, 8, 9,

Дл  обеспечени  возможности захвата листа 33 из стопы 37, верхний край которой может колебатьс  по высоте (например, в интервале h 50 мм), в пазах 11,12 копира на участках, соответствующих нижнему положению элементов захвата, сделаны расширени  пазов В. и Г. Благодар  этому в крайнем нижнем положении элементы 3 захвата при помощи пружин 24 и 35 поджимаютс  к верхнему листу 33 стопы 37- с определенным усилием, а между роликом 19 и поверхностью Е паза 12 копира, а также между роликом 20 и поверхностью Ж паза 11 образуетс  зазор. Усили  пружин 24 и 35 подобраны так, что усилие поджати  элементов 3 захвата к стопе 37 больше усили  сдвига элементов захвата относительно плоскости листа 33. Дл  захвата листа 33 при перекосе верхнего торца стопы 37 корпус 6 имеет возможность несколько проворачиватьс  во втулке 32 относительно штанги 30. Вставка 5 может проворачиватьс  на цапфах корпуса 6 при изменении угла поворота . рычага 13. В нижнем положении элементов

захвата положение вставки 5 с магнитами 4 относительно верхней плоскости стопы 37 определено упором, расположенным на корпусе б, к которому вставка 5 поджата пружиной 7, укрепленной на оси 38 корпуса

6. Переналадка устройства на другие диаметры листа осуществл етс  радиальным перемещением плиты 1 на основании 39.

15

Claims (2)

1. Устройство дл  поштучной выдачи листов магнитопроводов электрических машин , содержащее основание, магазин дл  листов с цилиндрической оправкой, элементы захвата листов, св занные со штангой, приспособление дл  перемещени  элементов захвата листов, кинематически св занное с приводным валом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  типоразмеров поштучно выдаваемых листов, оно снабжено плитами, установленными на основании с возможностью перемещени  в радиальном направлении относительно оси

цилиндрической оправки магазина, при этом приспособление дл  перемещени  элементов , захвата установлено на каждой плите.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е- е   тем, что приспособление дл  перемещени  элементов захвата выполнено в виде копирно-рычажно-кулисного механизма с двум  двуплечими рычагами, шарнирно установленными на плите и снабженными роликами , контактирующими с пазами копира,

имеющими расширенные участки, при этом копир смонтирован на приводном валу, кулиса выполнена с направл ющим элементом, установлена на плече одного из рычагов и снабжена ползуном, плечо другого рычага

имеет серьгу, шарнирно св занную с ползуном , шарнир которого соединен со штангой, установленной в направл ющем элементе кулисы, подпружиненной к плите, а серьга подпружинена к кулисе.

J

9-a

9Z 21L

62

16

/3

Фиг. 5

Фиг.6

Фиг.7