SU1623563A3 - Устройство дл подачи листов или заготовок в штабелирующий накопитель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  подачи листов или заготовок в штабелирующий накопитель и позвол ет упростить конструкцию и повысить надежность подачи листов в накопитель. Устройство имеет каретку, поднимающуюс  в соответствии с ростом подачи листов в накопитель 3 з.п. ф-лы, 2 ил

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  подачи листов или заготовок з штабелирующий накопитель.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение надежности подачи листов в накопитель.

На фиг.1 и 2 изображено устройство, вид сбоку.

Устройство содержит направл ющую 1, котора  неподвижно прикреплена относительно рамы машины (не показана) и располагаетс  вертикально или под некоторым углом, например под углом 30°, относительно вертикальной плоскости. Каретка 2 может перемещатьс  вдоль направл ющей 1 и ее перемещение регулируетс  несколькими направл ющими роликами 3, которые смонтированы так, что могут свободно вращатьс  в каретке 2 и катитьс  по канавке 4 в направл ющей. Р дом с направл ющей 1 расположен штабелирующий накопитель 5, который построен так, что получает отдельные листы или заготовки 6, образующие пачку, располагающуюс  главным образом параллельно вдоль направл ющей 1.

Оба конца направл ющей 1 имеют отклон ющие шкивы 7 и 8, причем нижний

шкив 8 смонтирован таким образом, чго мс- жет свободно вращатьс  в направл ющей 1, а верхний шкив 7 соединен с приводным электродвигателем (не показан). Между дзу- м  отклон ющими шкивами 7 и 8 прот ку бесконечный приводной ремень 9, который выполн ет двойную функцию: перемещение каретки 2 вдоль направл ющей 1 и перевод листов или заготовок 6 из позиции подачи (не показана), расположенной у верхнего конца направл ющей 1, на каретку 2. После этого листы или заготовки 6 подаютс  к накопителю 5 посредством второго ремн  10, т.е. выдающего ремн .

Каждый из двух ремней 9 и 10 может иметь вид сравнительно широкого бесконечного ремн , ширина которого соответствует ширине листов, которые подлежат транспортировке в штабелирующий накопитель 5. Можно заменить сравнительно широкий ремень 9 или Юна несколькоузких ремней, которые могут иметь даже круглое сечение. Такие ремни можно пропустить через цилиндрические ролики или отдельные шкивы, насаженные на общей оси. Активна , используема  дл  транспортировки листов часть приводного ре.мн  9

распростран етс  пр мо и свободно от верхнего отклон ющего шкива 7 до нижнего отклон ющего шкива 8. Возвратна  часть приводного ремн  9, котора  используетс  дл  перемещени  каретки 2 вверх по направл ющей 1, проходит через нат жной ролик 11, установленный в направл ющей 1 р дом с нижним отклон ющим шкивом 8, нат жной ролик 12, который может свободно вращатьс  в каретке 2, и шкив 13, смонтированный с возможностью вращени  на каретке 2, и назад к верхнему приводимому отклон ющему шкиву 7. Два нат жных ролика 11 и 12, которые можно известным способом подпружинить дл  удерживани  приводного ремн  9 в нат нутом состо нии, направл ют приводной ремень 9 так, что он окружает часть шкива 13 и удерживаетс  с ним в посто нном приводном взаимодействии .

Шкив 13 насажен на ось, котора  может свободно вращатьс  в каретке 2. На противоположном конце оси закреплена шестерн  14 Шестерн  14 взаимодействует и находитс  в посто нном зацеплении с идентичной шестерней 15, котора  закреплена на оси, свободно вращаетс  в каретке 2 и на противоположном ее конце установлен шкив 16, имеющий такой же диаметр, что и шкив 13, взаимодействует и приводитс  от выдающего ремн  10 в таком направлении, что его активна  часть, располагающа с  р дом с активной частью приводного ремн  9, быстро перемещаетс  вниз к накопителю 5. Вдоль активной части выдающего ремн  10 проходит направл  г- щий рельс 17, имеющий загнутую форму и проход щий вниз с постепенным увеличением угла в сторону направл ющей 1. В верхнем конце направл ющего рельса 17 имеютс  два отклон ющих шкива 18 и 19, через которые проходит активна  часть ремн  10 к шкиву 20, выступающему в роли отклон ющего шкива. Выдающий ремень 10 направл етс  главным образом вверх чгрез шкив нат жени  ремн  21, который регулируетс  обычным способом, и назад к приводному шкиву 16.

Ниже шкива 20 располагаетс  выдающий ролик 22, Выдающий ремень 10 проходит между шкивом 20 и выдающим роликом 22, центральные оси которых наход тс  на таком рассто нии друг от друга, что свободное рассто ние между ремнем и выдающим роликом в ненагруженном состо нии устройства несколько меньше, чем толщина одного листа, подлежащего подаче. Желательно , чтобы указанное свободное рассто ние составл ло 0,3 - 0,8 толщины листа. В результате практических экспериментов

определено, что указанное рассто ние вполне может составл ть половину толщины листа.

Ротик 22 установлен так, что рассто ние

между ним и ремнем 10 в ненагруженном состо нии несколько увеличиваетс  под воздействием определенного усили . Это достигаетс  за счет выполнени  шкива 20. выдающего ролика 22 либо одного и другого

из упругого материала, например резины. Желаемой упругости можно достичь также за счет оборудовани  шкива или выдающего ролика 22 подвижно закрепленными ос ми , на которые действуют соответствующие

пружинные средства, прижима  их qpyr к другу.

На другой стороне кар«тки, обращенной к штабелирующему накопителю 5, имеетс  опорный 23, который проходит

под углом вниз Передний конец этого рычага выполнен из гибкого материала, например из пружинной стали. Кроме того, нижн   часть каретки 2 оборудована стенкой накопител  24, котора  неподвижно

прикреплена к каретке 2 и образует вместе ; ней подвижную стенку в штабелирующем накопителе 5 Указанна  стенка согласованно по времени перемещаетс  с кареткой 2 и обеспечивает то, что подаваемые в штабепирующий накопитель 5 листы 6 всегда ложа ге  на ровную поверхность.

Ppi. работе подающего предлагаемого устройства листы 6 подаютс  в верхней части направл ющей 1 посредством обычного

подающего устройства (не показано). Это устройство размещает один за другим листы 6 -ia активной части приводного ремн  9,-то ость на той части этого ремн , перемещающего вниз, котора  обращена в сторону накопител  5. Приводной ремень S можно орудовать полочками, расположенными ч рез павные промежутки, которые поддерживают листы, помещенные на активную часть приводного ремн  9 и удерживают

их в нужном положении при перемещении вниз Кроме этого, можно установить еще один бесконечный ремень (дополнительный ремень не показан), расположив его перед активной частью приводного ремн  9 таким

образом, что подаваемые листы удерживаютс  между двум  указанными ремн ми.

А1 тивгш  часть приводного ремн  9 перемещаетс  посредством приводного от- слон ющего шкива 7 с заданной скоростью ьниз к нижнему отклон ющему шкиву 8, причем расположенный на приводном ремне лист гереноситс  до достижени  его передним краем верхнего конца направл вшею рельса 17 на каретке 2.

Направл ющий рельс 17 захватывает лист и снимает его с приводного ремн  9 с тем, чтобы направить его между направл ющим рельсом 17 и активной частью выдающего ремн  10, который в направлении к штабелирующему накопителю 5 все более и более приближаетс  к верхней несколько изогнутой поверхности скольжени  направл ющего рельса 17.

Выдающий ремень 10 приводитс  через две шестерни 15 и 14 и шкив 13 задней или перемещающейс  вверх частью приводного ремн  9, который под воздействием нат жного ролика 12 должен прижиматьс  к шкиву 13 и вращать его. При помощи активной части выдающего ремн  10 лист далее направл етс  вдоль верхней поверхности направл ющего рельса 17 до тех пор, пока передний конец листа (если смотреть в направлении подачи) не попадет между шкивом 20 и выдающим роликом 22 и в результате ограниченности свободного пространства между ними не зажметс  между выдающим ремнем 10 и поверхностью выдающего ролика 22. Поскольку шкив 20, выдающий ролик 22 или оба выполнены из упругого материала, по мере увеличени  сопротивлени  листы перэмеш -тс  дальше между шкивом 20 и выдающим ро ликом 22 под углом вниз под опорные рычагом 23 до размещени  на верху пг;чки листов в накопителе 5, прижима сь к стенке 24 этого накопител . Уве ичеьие сопротииле- ни  при прохождении листов между шкивом 20 и выдающим роликом 22 сказываетс  нз том, что движение выдающего ремн  10 получает противодействие, п результате че го нат жение ремн  Юуменьшаетс , i. шкив 16 затормаживаетс . Сопротивление передаетс  через две шестерни 14 и 15 нз шкив 13, в результате чего его вращение затормаживаетс , и перемещающа с  вверх часть приводного ремн  9, прилегающа  к пери ферии шкива 13, вместо того, чтобы просто вращать шкии 13 посредс:вом указанного шкива слегка поднимает каретку 2 по направл ющей 1. В процессе этого шкив 13 и шестерн  14 выступают в роли рычага, одно плечо которого образуетс  диаметром между точкой действи  приводного ремн  9 на периферии шкива 13 и точкой взаимодействи  шестерни 14 с заторможенной шестерней 15, а другое плечо образуетс  радиусом между общим центром осей шкива 13 и шестерни 14 и указанной точкой взаимодействи . В результате каретка 2 поднимаетс  или перемещаетс  ввеох на короткое рассто ние, лист выдаетс  и каретки в накопитель, а это означает, что опорный рычаг 23 одновременно поднимаетс  из своего холостого положени  на верхнем листе б пачки листов и позвол ет новому листу пройти между опорным рычагом и имеющейс  пачкой листов. Как

только задний конец поступающего листа (если судить по направлению подачи) покидает пространство между выдающим роликом 22 и шкивом 20, тормоз щее действие листа на шкив 16 прекращаетс , в результате

0 чего приводной ремень 9 уже не может поднимать каретку 9 и она скользит вниз на короткое рассто ние вдоль направл ющей 1 до тех пор, пока нижний конец опорного рычага 23 вновь не обопретс  на пачку листов.

5 Поскольку листы подаютс  в устройство непрерывно и через равные промежутки, каретка 2 поднимаетс  на короткое рассто ние вдоль направл ющей 1 согласованно с подачей этих листов в накопитель 5, чтобы

0 потом вновь зан ть свое положение, а опорный рычаг 23 опираетс  на верхний лист в наход щейс  в накопителе 5 пачке листов. Поскольку каждый лист все врем  активно подаетс  из начального положени  в верх5 ней части направл ющей 1 в конечное положение в накопителе 5, подача листов осуществл етс  с большой надежностью даже при высокой скорости подши. Пои практических испытани х устройство хорошо

0 злргкомендовало себ  при таких скорост х по.цачи как 12С листов р 1 ммн.

Предлагаемое устропство ripe -значе но дл  подачи сравнительно узки: ли res, однако имеетс  возможность напг-мер,

5 при подаче широких т: т roe оборудовать устройство двойными, зеркально обращенными напрзьл ющими и придавать Ксфстке два идентичных, зеркально о раи енных конца, между которыми располагаютс  раз0 личные оси с их вращающимис  детал ми. Поднимание каретки 2 при подаче между шкивом 20 и выдающим роликом 22 можно регулировать за счет изменени  ТИР- КОСТИ выдающею ролика 22 и шкива 20 так,

5 что выдающий ремень 10, а гместе с ним и шкив 16 затормаживаю с  в большей или меньшей стьпе чч, это означает, что боль- ша  или меньша  часть усили  приводного ремн  9 испстзуетс  дл  фактического

0 поднимани  каретки 2. Хорошие результаты MOi ут достигатьс  при использовании ус- тройС1ва, в котором шкив 20 и выдающий ролик 22 устанавливаютс  так. что могут свободно вращатьс  вокруг осей, которые

5 регулируютс , но остаютс  неподвижными др/г относительно друга, причем шкив 20 выполн етс  из упругого материала, з выдающий ролик 22 - из гибкого резинового материала. Конструкцию и расположение указанных деталей можно измен ть и приспосабливать в отношении листов данного типа, фактической скорости подачи и других требований, существующих в конкретной ситуации.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и  

Claims (4)

1. Устройство дл  подачи листов или заготовок в штабелирующий накопитель, содержащее направл ющую, расположенную р дом с накопителем, снимающий валик, каретку, установленную с возможно- стью перемещени  на шаг вдоль направл ющей , и первый и второй приводные ремни ременной передачи дл  привода каретки и дл  передачи и съема листов с помощью каретки в накопитель, при этом каретка со- держит шкив, св занный с вторым приводным ремнем, отличающеес  тем, что. с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности процесса подачи листов в накопитель, первый ремень размешен меж-

ду шкивами, которые установлены у верхнего и нижнего концов направл ющей, и св зан со шкивом второго ремн , при этом последний установлен с возможностью временного останова в момент, когда пропускаемый лист зажат между вторым ремнем и снимающим валиком.

2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что рабочий участок второго ремн  размещен вдоль рельса направл ющей, направленного к накопителю.

3.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с   тем, что рабочий участок второго ремн  проходит между шкивом и снимающим валиком, а зазор между ремнем и снимающим валичом в ненагруженном состо нии меньше шага каретки.

4.Устройство по пп,1 -3, отличающее с   тем, что шкив или снимающий валик выполнены из упругого материала.

Фиг.1