SU162251A1

SU162251A1 -

Info

Publication number: SU162251A1
Application number: SU810546A
Authority: SU

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ HETblPEXTAKfttlsfiWШАГОВЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМDEVICE FOR MANAGING THE HETblPEXTAKfttlsfiW STEP-OFF ELECTRIC MOTOR

В известных устройствах дл управлени четырехтактными шаговыми электродвигател ми , состо щих из двух триггеров со взаимными обратными св з ми, реверс осуществл етс либо с помощью электромагнитных реле, либо переключением пор дка следовани фаз двигател , либо переключением св зей в триггерах.In the known devices for controlling four-stroke stepping motors, consisting of two triggers with mutual feedbacks, the reverse is carried out either by using electromagnetic relays, or by switching the order of the motor phases, or by switching the links in the triggers.

В предлагаемом устройстве реверс осуществл етс путем изменени пол рности управл ющих импульсов. Дл этого к базам триодов каждого из двух триггеров подключены коммутирующие чейки в виде диодных вентилей, взаимно управл емые потенциалами коллекторов триодов соседнего триггера .In the proposed device, the reverse is accomplished by changing the polarity of the control pulses. For this purpose, commuting cells in the form of diode gates, mutually controlled by the potentials of the triode collectors of the adjacent trigger, are connected to the bases of the triodes of each of the two triggers.

На чертеже приведена электрическа схема предлагаемого устройства.The drawing shows the electrical circuit of the proposed device.

Работает четырехобмоточный щаговый двигатель следующим образом. В каждый данный момент ток проходит по двум смежным обмоткам (например, 1 и 2; 2 VL S; 3 w. 4; 4 1л 1). Дл того, чтобы двигатель сделал шаг, переключают обмотки в очередности, указанной в таблицах 1 и 2.Works four-winding schagovy engine as follows. At any given moment, the current passes through two adjacent windings (for example, 1 and 2; 2 VL S; 3 w. 4; 4 1л 1). In order for the motor to take a step, the windings are switched in the order shown in Tables 1 and 2.

Ход двигател вправоDrive to the right

Таблица 1Table 1

& обмотки& windings

Ход двигател влевоEngine running left

Таблица 2table 2

оЧо обмоткиoh windings

Знаком (-J-) обозначена обмотка, через которую идет в данный момент ток, а знаком (-) - обесточенна обмотка мотора.The (-J-) mark denotes the winding through which current is flowing at the moment, and the (-) sign indicates that the motor winding is de-energized.

Предлагаема схема работает следующим образом. Предположим, что двухстабильные триггеры TI, Т-2 и Гз, Т в первый момент наход тс в таком состо нии, что провод щими вл ютс триоды TI н TZ. Приход щий входной положительный импульс через емкость Ci и открытый диод Д попадает па базу триода Т, который этим импульсом запираетс , а триод Га открываетс (происходит переброс триггера Т, . Открытый же триод Тз второго триггера этим иоложительнь1м имнульсом закрытьс не может, так как в момент прихода этого импульса диод Дз закрыт почти полным отрицательным напр жением питани с коллектора закрытого триода ТУ. Следовательно, после первого положительного импульса уже провод т триоды Га и Гз и двигатель сделал шаг вправо. При приходе следующего иоложительного импульса он ие попадает на базу открытого триода 7-2, так как диод Дз заперт отрицательным напр жением с коллектора закрытого триода Д4 и триггер Т, Т переброситьс не может. Этот приход щий положительный импульс через открытый диод Д и емкость Сз проходит на базу открытого триода Гз и запирает его (происходит переброс триггера Гз, T, Гз; закрываетс , а Ti - открываетс ). Следовательно, после второго положительного имнульса провод щими станов тс триоды Т, и Ji, а двигатель сделал второй шаг вираво. В дальнейшем при приходе последующих импульсов переброс триггеров происходит в очередности, соответствующей на таблице 1.The proposed scheme works as follows. Suppose that the two-stable triggers TI, T-2 and G3, T are in the first moment in such a state that the triodes TI and TZ are conducting. The incoming input positive impulse through capacitance Ci and open diode D hits the base of triode T, which is blocked by this impulse, and triode Ga opens (flip-flop T is triggered. But the open triode Ts of the second flip-flop cannot be closed because the moment of arrival of this pulse, the diode Dz is closed by an almost complete negative supply voltage from the collector of the closed triode TU. Consequently, after the first positive pulse, the triodes Ha and Gz are already conducted and the engine has taken a step to the right. The next positive impulse does not reach the base of the open triode 7-2, since the diode Dz is blocked by a negative voltage from the collector of the closed triode D4 and the trigger T, T cannot be transferred. This incoming positive pulse through the open diode D and Cz passes on the base of the open triode Gz and locks it (the flip-flop of the Gz, T, Gz trigger occurs; it closes and Ti opens.) Therefore, after the second positive impulse, the triodes T and Ji become conductive, and the engine takes the second step viravo. Subsequently, upon the arrival of subsequent pulses, the flip-flop of triggers occurs in the order corresponding to table 1.

Работа схемы при приходе отрицательных импульсов. Допустим, вначале схема находитс в. таком состо нии, что проводит триоды TI и Гз.The operation of the circuit upon the arrival of negative pulses. Suppose at first the schema is in. such a state that it conducts TI and Gz triodes.

Первый отрицательный импульс не проходит иа базу закрытого триода Т, так как диод Д4 заперт отрицательным потенциалом с коллектора триода 4. На базу же закрытого триода Г4 этот отрицательный импульс проходит через открытый диод Дб и емкость Сз. Триод 74 этим импульсом открываетс , а Гз закрываетс (происходит переброс триггера ,). Следовательно, после первого отрицательного импульса провод щими вл ютс триоды Т, TI и двигатель сделал шаг влево. Дальнейшие рассуждени аналогичны и переключение схемы при приходе отрицательных импульсов происходит в очередности, соответствующей на таблице 2.The first negative pulse does not pass through the base of the closed triode T, since the diode D4 is blocked by a negative potential from the collector of triode 4. At the base of the closed triode G4, this negative pulse passes through the open diode Db and the capacitance Cz. Triode 74 with this pulse opens, and Gz closes (flip trigger occurs). Consequently, after the first negative pulse, the triodes T, TI are conductive and the motor takes a step to the left. Further reasoning is similar, and the switching of the circuit upon the arrival of negative pulses occurs in the order corresponding to Table 2.

Следовательно, число щагов двигател (число перебросов триггеров) равно числу приход щих импульсов, знак поворота двигател (очередность переключени триггеров) зависит от пол рности импульсов; а в общем угол поворота двигател и его знак определ ютс разиостью положительных и отрицательных импульсов.Consequently, the number of engine shafts (the number of flip triggers) is equal to the number of incoming pulses, the sign of the engine turning (the sequence of switching triggers) depends on the polarity of the pulses; and, in general, the angle of rotation of the engine and its sign are determined by the difference of positive and negative pulses.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлеии четырехтактным шаговым электродвигателем, состо щее из двух триггеров со взаимными обратными св з ми, отличающеес тем, что, с целью осуществлени его реверсивности путем изменени пол рности управл ющих импульсов , к базам триодов каждого из двух триггеров подключены коммутирующие чейки в виде диодных вентилей, взаимно управл емые потенциалами коллекторов триодов соседнего триггера.A device for controlling a four-stroke step electric motor, consisting of two triggers with mutual feedbacks, characterized in that, in order to realize its reversibility by changing the polarity of the control pulses, the switching cells in the form of diode diodes are connected to the bases of the triodes of each of the two triggers valves, mutually controlled by the potentials of the collectors of triodes adjacent trigger.

-27-27

Вход имп.Input imp.