SU1458961A1 - Controlled thyratron motor - Google Patents
Controlled thyratron motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1458961A1 SU1458961A1 SU874283479A SU4283479A SU1458961A1 SU 1458961 A1 SU1458961 A1 SU 1458961A1 SU 874283479 A SU874283479 A SU 874283479A SU 4283479 A SU4283479 A SU 4283479A SU 1458961 A1 SU1458961 A1 SU 1458961A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bridge
- resistors
- bridge inverter
- diagonal
- winding
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение диапазона регулировани частоты вращени вентильного электродвигател . В f2 j ве из ди то ды ба тр Ре тр ме вы со то 23 ба зи тр во j-VVVXjyVVV.. iT ii 23Щ rw,yvYv. вентильный электродвигатель в каждый из мостовьк инверторов 1, 2 введены диоды 21, 22, конденсатор 23, резисторы 26-33 и транзисторы 24, 25. Каждый из резисторов 26-29 включен между базой и эмиттером соответственно транзисторов 3-6 мостового инвертора. Резистор 30 включен между базами транзисторов 4, 5, а резистор 31 - между базами транзисторов 3 и 6. Один вывод каждого из резисторов 32, 33 соединен с объединенными выводами катодов диодов 21, 22 и конденсатора 23, а другой вывод резистора 32 - с базой транзистора. Вторые выводы ре зисторов 32, 33 соединены с базами транзисторов 3, 5 соответственно. Выводы ауодов диодов 21, 22 св заны с 20 (С сд 00 a J JThe invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to increase the reliability and extend the range of control of the frequency of rotation of a valve motor. In f2 j ve of di tu bpres pe ter me you are then 23 bases of j in VV-VXjyVVV .. iT ii 23SH rw, yvYv. valve motor in each of the bridge invertors 1, 2 entered diodes 21, 22, capacitor 23, resistors 26-33 and transistors 24, 25. Each of the resistors 26-29 is connected between the base and the emitter, respectively, of the transistors 3-6 of the bridge inverter. Resistor 30 is connected between the bases of transistors 4, 5, and resistor 31 is between the bases of transistors 3 and 6. One pin of each of the resistors 32, 33 is connected to the combined leads of the cathodes of diodes 21, 22 and the capacitor 23, and the other pin of the resistor 32 is connected to the base transistor. The second terminals of the resistors 32, 33 are connected to the bases of transistors 3, 5, respectively. The outputs of the awds of the diodes 21, 22 are connected with 20 (C sd 00 a J J
Description
выводами дополнительной обмотки 19 трансформатора 12. Средний вывод обмотки 19 и второй вывод конденсатора 23 соединены с эмиттерами транзисторов 3, 5, Каждый транзистор мостового инвертора 2 шунтирован одним из диодов 7-10. В одну из диагоналей каждого мостового, инвертора 1, 2 включена соответствующа фаза обмотки кор вентильного двигател . Втора диагональ каждого мостового инвертора через одну из полуобмоток основной обмотки 13 трансформатора 12 и управл емый ключ 17 подключена кthe terminals of the additional winding 19 of the transformer 12. The middle terminal of the winding 19 and the second terminal of the capacitor 23 are connected to the emitters of the transistors 3, 5. Each transistor of the bridge inverter 2 is shunted by one of the diodes 7-10. In one of the diagonals of each bridge, inverter 1, 2, the corresponding phase of the winding of the core of the valve motor is included. The second diagonal of each bridge inverter through one of the semi-windings of the main winding 13 of the transformer 12 and the control key 17 is connected to
зажимам источника питани . Управление ключом 17 ведетс по сигналам ши- ротно-иктульсного модул тора 18, а транзисторами 24, 25 - по сигналам датчика 16 положени ротора вентильного двигател . Б электродвигателе., исключаютс перенапр жени в элементах схемы при регулировании частоты вращени вала и обеспечиваютс форсированное запирание силовых транзисторов мостовых инверторов и регулирование по сигналам датчика 16 и по сигналам с широтно-импульсного модул тора 18. 1 ил.power supply terminals. The key 17 is controlled by the signals of the width-ictus modulator 18, and by the transistors 24, 25 - by the signals of the rotor motor position sensor 16. The electric motor eliminates overvoltages in the circuit elements when adjusting the shaft rotation frequency and provides for the forced locking of the power transistors of the bridge inverters and the control by the signals of the sensor 16 and by the signals from the pulse-width modulator 18. 1 Il.
1one
Ивобретение относитс к электротехнике , в частности к электроприводу , и может быть использовано в высо- конадежньпс приводах с большим диапа- зоном регулировани частоты вращени .The invention relates to electrical engineering, in particular to electric drive, and can be used in high-reliability drives with a large range of rotational speed control.
Целью изобретени вл етс повышение надежности и расширение диапазона регулировани частоты вращени вентильного электродвигател . The aim of the invention is to increase the reliability and extend the range of control of the frequency of rotation of a valve motor.
На чертеже изображена функциональна схема вентильного электродвигател .The drawing shows a functional diagram of a valve motor.
Вентильный электродвигатель содержит два мостовых инвертора 1 и 2. Плечи каждого из мостовых инверторов 1 и 2 образоааны соединенными встречно-попарно транзисторами 3, 4 и 5 6. Каждьй из транзисторов 3-6 шунтирован одним из диодов 7-10. В первую диагональ каждого из мостовых инверторов 1 и 2 включена соответствующа фаза 11 обмотки кор синхронного двигател . Электродвигатель содержит также трансформатор 12, основна об- мотка.13 которого имеет вывод средней точки. Начало этой обмотки подключено к первому выводу 14 второй диагонали мостового инвертора 1, а конец обмотки 13 - к. первому выводу второй диа- гонали мостового инвертора 2, Вторые выводы вторых диагоналей каждого из мостовых инверторов 1 и 2 подключены к первой шине 15 источника питани . Вентильный электродвигатель включает также датчик 16 положени ротора син хронной машины и дополнительно управ . The valve motor contains two bridge inverters 1 and 2. The shoulders of each of the bridge inverters 1 and 2 are formed by opposite-pair transistors 3, 4 and 5 6. Each transistor 3-6 is shunted by one of the diodes 7-10. The first diagonal of each of the bridge inverters 1 and 2 includes the corresponding phase 11 of the winding of the core of the synchronous motor. The motor also contains a transformer 12, the main winding.13 of which has a midpoint terminal. The beginning of this winding is connected to the first output 14 of the second diagonal of the bridge inverter 1, and the end of the winding 13 to the first output of the second diagonal of the bridge inverter 2, the second outputs of the second diagonals of each of the bridge inverters 1 and 2 are connected to the first power supply bus 15. The valve motor also includes a rotor position 16 sensor of the synchronous machine and an additional control.
( 5 20 25 JQ 35(5 20 25 jq 35
л емый ключ 17 и широтно-импульсный модул тор 18. Трансформатор 12 снабжен двум дополнительными обмотками 19 и 20, кажда из которых вьшолнена с выводом средней точки. Каждый из мостовых инверторов 1 и 2 снабжен двум диодами 21 и 22, конденсатором 23, двум управл ющими транзисторами 24 и 25 и восемью резисторами 26-33. Каждый из первых четырех резисторов 26, 27, 28 и 29 включен параллельно переходу база - эмиттер одного из транзисторов 3, 4, 5 и 6 моста. П тый 30 и шестой 31 резисторы включены соответственно между базами транзисторов 4 и 5, 6 и 3 противоположных плеч мостового инвертора. Каждый из управл ющих транзисторов 24 и 25 подключен переходом коллектор - эмиттер параллельно переходу база - коллектор соответствующих транзисторов 4 и 6, св занных с первой пшной источника питани . Базы управл ющих транзисторов 24 и 25 подключены к выходам датчика 16 положени ротора. Начало и конец положительной обмотки 19 трансформатора 12 подключены через диоды 21 и 2-2 к первым выводам конденсатора 23, седьмого 32 и восьмого 33 резисторов . Второй вывод конденсатора 23 и средн точка дополнительной обмотки 19 подключены к первому выводу 14 второй диагонали моста, а вторые выводы седьмого 32 и восьмого 33 резисторов - соответственно к базам транзисторов -3 и 5, включенныхkey 17 and a pulse width modulator 18. Transformer 12 is equipped with two additional windings 19 and 20, each of which is wired with a center point output. Each of the bridge inverters 1 and 2 is equipped with two diodes 21 and 22, a capacitor 23, two control transistors 24 and 25, and eight resistors 26-33. Each of the first four resistors 26, 27, 28 and 29 is connected parallel to the transition base - emitter of one of the transistors 3, 4, 5 and 6 of the bridge. The fifth 30 and sixth 31 resistors are respectively connected between the bases of transistors 4 and 5, 6, and 3 opposite shoulders of the bridge inverter. Each of the control transistors 24 and 25 is connected by a collector-emitter junction in parallel with the base-collector junction of the respective transistors 4 and 6 connected to the first power supply. The bases of the control transistors 24 and 25 are connected to the outputs of the rotor position sensor 16. The beginning and end of the positive winding 19 of the transformer 12 is connected via diodes 21 and 2-2 to the first terminals of the capacitor 23, the seventh 32 and eighth 33 resistors. The second terminal of the capacitor 23 and the middle point of the additional winding 19 are connected to the first terminal 14 of the second diagonal of the bridge, and the second terminals of the seventh 32 and eighth 33 resistors are respectively to the bases of transistors -3 and 5, included
1414
в смежные плечи мостового инвертора и с занных с первым выводом 14 второ диагонали моста.into the adjacent shoulders of the bridge inverter and from the zananny with the first output 14 of the second diagonal bridge.
Средний вывод основной обмотки 13 трансформатора 12 подключен к второй шине источника питани через управл емый ключ 17, вход управлени которого подключен к выходу широтно-им- пульсного модул тора 18.The middle terminal of the main winding 13 of the transformer 12 is connected to the second power supply bus via a control key 17, the control input of which is connected to the output of the pulse-width modulator 18.
Дополнительна обмотка 20 подключена аналогично подключению обмотки 19, но во втором инверторе 2.Additional winding 20 is connected similarly to the connection of the winding 19, but in the second inverter 2.
Управл емый вентильный электродвигатель работает следующим образом. Managed valve motor operates as follows.
Рассмотрим первый случай, когда управл емый ключ 17 открыт и датчик 16 формирует команды на коммутацию мостовых инверторов 1 и 2. Зона коммутации датчика 16 составл ет 180 эл. град. При подаче напр жени от источника питани управл ющие транзисторы 24 и 25 и транзисторы 5, 4 и 3, 6 в каждом из инверторов 1 и 2 поочередно переключаютс под действием сигна лов датчика 16 положени ротора. По фазам протекает ток-,- создаетс электромагнитный .-момент, и ротор элек- тродвигател приходит во вращение, В момент переключени управл емьсх транзисторов 24 и 23 необходимо создать цепь дл замыкани реактивного тока в фазах 11 синхронной машины. Из-за наличи трансформатора 12 и значительного индуктивного сопротивлени секций обмотки 13 реактивный, ток не может замкнутьс через обратный диодный мост 7-10 и внутреннее сопротивление источника посто нного тока. В данном электродвигателе про- исходит расширение зоны коммутации на минимальную ширину, определ емую величиной запасенной энергии в коммутируемой секции. Обеспечиваетс это следующим образом. В момент времени, например, когда сигналами датчика 16 управл емый транзистор 24 закрываетс , .а транзистор 25 открываетс , ток в фазе 11, протекавший по цепи: втоConsider the first case when the control key 17 is open and the sensor 16 forms commands for switching the bridge inverters 1 and 2. The switching zone of the sensor 16 is 180 el. hail. When the supply voltage is applied from the power supply, the control transistors 24 and 25 and the transistors 5, 4 and 3, 6 in each of the inverters 1 and 2 are alternately switched by the signals of the rotor position sensor 16. A phase current flows through the -, - electromagnet, a moment is created, and the rotor of the electric motor comes into rotation. At the time of switching the control transistors 24 and 23, it is necessary to create a circuit to close the reactive current in phases 11 of the synchronous machine. Due to the presence of a transformer 12 and the considerable inductive resistance of the sections of the winding 13 is reactive, the current cannot close through the reverse diode bridge 7-10 and the internal resistance of the DC source. In this electric motor, the switching zone is expanded to a minimum width determined by the amount of stored energy in the switched section. This is ensured as follows. At the point in time, for example, when the signals of the sensor 16 control transistor 24 is closed, the transistor 25 opens, the current in phase 11 flowing through the circuit:
ра шина источника питани , обмотка 13 трансформатора 12, транзисторы 5, 4 и перва шина источника питани стремитс сохранить прежнее направление . Открывшиес транзисторы 3, 6 не позвол ют создать цепь дл поддержани реактивного тока, и в фазе 11 начинает возникать ЭДС самоиндукции, причем дл рассматриваемого момента, плюс ЭДС возникает в начале фазы 11,The power supply bus, the winding 13 of the transformer 12, the transistors 5, 4 and the first power supply busine tend to maintain their previous direction. The opened transistors 3, 6 do not allow to create a circuit to maintain the reactive current, and in phase 11 self-induced emf begins to occur, and for the moment in question, plus emf occurs at the beginning of phase 11,
5five
0 5 о 0 5 o
5five
00
1414
а минус ЭДС - в конце. Как только амплитуда ЭДС самоиндукции достигнет величины напр жени источника посто нного тока начинает протекать ток по цепи: фаза 11, переход эмиттер - база транзистора 4, резисторы 30 и 38and minus EMF - at the end. As soon as the self-induction EMF amplitude reaches the value of the voltage of the DC source, a current begins to flow through the circuit: phase 11, the emitter junction — the base of transistor 4, resistors 30 and 38
28,переход эмиттер - база транзистора 3, резисторы 31 и 29, фаза 11. Открываетс транзистор 24 на врем действи ЭДС. Ток фазы 11 протекает по цепи: фаза 11, транзистор 4, диод 10, фаза 11. Указанна цепь существует28, emitter junction — base of transistor 3, resistors 31 and 29, phase 11. Transistor 24 opens for the duration of the emf. The current of phase 11 flows through the circuit: phase 11, transistor 4, diode 10, phase 11. This circuit exists
до тех пор, пока ток в фазе 11 не спадет до нул .until the current in phase 11 drops to zero.
В том случае, когда зона коммутации меньше 180 эл. град., также надежно исключаетс возможность возникновени перенапр жений в полупроводп- никовых элементах инверторов. Рассмотрим момент времени, когда по сигналам датчика 16 управл емый транзистор 24-закрываетс , существует пауза и управл емый ключ 25 также закрываетс . Соответственно закрыты в момент коммутации и все транзисторы 3-6, В фазе 11 начинает возникать ЭДС самоиндукции . Плюс в начале фазы, минус - в конце. Как только ЭДС самоиндукции по амплитуде превысит напр жение посто нного тока источника питани , начинает протекать ток по цепи; фаза 11, переход эмиттер - база транзистора 4, резисторы 30 и 28, переход эмиттер - база транзистора 3, резисторы 31 иIn the case when the switching zone is less than 180 e. hail., also reliably excludes the possibility of overvoltages in the semiconductor elements of the inverters. Consider the point in time when the signals of the sensor 16 control the transistor 24-closed, there is a pause and the control key 25 also closes. Accordingly, they are closed at the moment of switching and all transistors 3-6. In phase 11 self-induced emf begins to occur. Plus at the beginning of the phase, minus - at the end. As soon as the emf of self-induction in amplitude exceeds the DC voltage of the power source, current begins to flow through the circuit; phase 11, emitter junction - base of transistor 4, resistors 30 and 28, junction emitter - base of transistor 3, resistors 31 and
29,фаза 11. Открываетс транзистор 4 и поддерживаетс в открытом состо нии до тех пор, пока -ток в фазе 11 не спадет до нул . Работа инверторов 1 и 2 с любой длительностью сигналов управлени датчика 16 безопасна, так как по вление ЭДС самоиндукции на фазах корной обмотки позвол ет автоматически создать цепи дл протекани peaKTiiBHoro тока.29, phase 11. Transistor 4 opens and is kept in the open state until the current in phase 11 drops to zero. The operation of inverters 1 and 2 with any duration of the control signals of sensor 16 is safe, since the appearance of self-induced emf at the phases of the core winding allows you to automatically create circuits for the flow of current peaKTiiBHoro.
При вращении вала электродвигател в дополнительных секционированных обмотках 19 и 20 наводитс переменное напр жение, близкое к треугольному и пропорциональное частоте вращени . Посредством первого и второго диодов 21 и 22 напр жение обмотки 19 выпр мл етс и через резисторы 32 и 33 подаетс на базы транзисторов 3 и 5 как запирающее. Запирающее напр жение через резисторы 30 и 31 и диоды 7 и 9 поступает также и на базы транзисторов 4 и 6, что позвол ет надежно закрывать все транзисторы мостового инвертора при отсутствии управл ющего сигнала.When the motor shaft rotates, the additional sectioned windings 19 and 20 induce an alternating voltage close to triangular and proportional to the rotation frequency. Through the first and second diodes 21 and 22, the voltage of the winding 19 is rectified and, through resistors 32 and 33, is applied to the bases of transistors 3 and 5 as a block. The block voltage across the resistors 30 and 31 and the diodes 7 and 9 also goes to the bases of transistors 4 and 6, which makes it possible to reliably close all the transistors of the bridge inverter in the absence of a control signal.
В случае работы электродвигател в режиме ШИМ регулировани процессы, происход щие в мостовых инверторах, аналогичны описанным, Koм ryтaциoннa энерги , запасенна в обмотке 13 трансформатора 12, за счет трансформаторной св зи с первой 19 и второй 20 обмотками передаетс и запасаетс наиконденсаторах 23 и далее используетс дл форсированного запирани всех силовых транзисторов 3-6 инверторов 1 и 2 первой и второй фаз. Причем в случае малых частот вращени (скважность импульсов регулировани мала) запирающее напр жение формируетс в основном за счет запасенной в обмотке 13 ЭДС самоиндукции. С увеличением частоты вращени вала соответственно падает коммутационна энерги (уменьшаетс количество импульсов , заполн ющих межкоммутац он- ный интервал), но увеличиваетс ЭДС вращени , наводима в обмотках 19 и 20 ротором вентильного двигател . Поэтому надежно осуществл етс форсированное запирание силовых транзисторов мостовых инверторов 1 и 2 во всем диапазоне частот вращени вала вентильного двигател .In the case of motor operation in the PWM control mode, the processes occurring in the bridge inverters are similar to those described by Komtatsionnaya energy stored in the winding 13 of the transformer 12, due to the transformer connection with the first 19 and second 20 windings is transmitted and stored on the condensers 23 and then used for forced locking of all power transistors 3-6 inverters 1 and 2 of the first and second phases. Moreover, in the case of small rotational frequencies (the duty ratio of the control pulses is small), the blocking voltage is formed mainly due to the self-induction stored in the winding 13 EMF. With an increase in the shaft rotation frequency, the switching energy decreases accordingly (the number of impulses filling the inter-commutation gap decreases), but the emf of rotation increases, induced in the windings 19 and 20 by the rotor of the valve motor. Therefore, the forced locking of the power transistors of bridge inverters 1 and 2 is reliably carried out in the entire frequency range of rotation of the shaft of the valve motor.
Таким образом, в управл емом электродвигателе исключаютс перенапр г жени в элементах схемы при регулировании частоты вращени вала, осуществл етс форсированное запирание силовых транзисторов мостовых инверторов , осуществл етс управление как по цепи датчика положени ротора, так и через регул тор. Существенно расщир етс диапазон регулировани частоты вращени и повьщтаютс надежность и массо-габаритные показатели электродвигател .Thus, in the controlled motor, overvoltages in the circuit elements are eliminated when adjusting the shaft rotation frequency, forced locking of the power transistors of the bridge inverters is performed, control is exercised both through the rotor position sensor circuit and through the regulator. The range of rotational speed control is significantly widened and the reliability and mass-dimensioning characteristics of the electric motor are increased.
Формул, а изобретени Formulas and inventions
Управл емый вентильный электродвигатель , содержащий синхронную машину с фазной обмоткой кор , два мостовых инвертора, каждое плечо моста которого образовано параллельно соединенными транзистором и диодом, включенными встречно относительно их проводимости, в первую диагональ каждого моста включена одна из фаз обмотки кор синхронной машины, и трансформатор с обмоткой, снабженной срацним выводом, начало которой сое0A controlled valve motor containing a synchronous machine with a phase winding core, two bridge inverters, each arm of a bridge formed by parallel-connected transistors and a diode connected in opposite with respect to their conductivity, the first diagonal of each bridge includes a synchronous machine core winding, and a transformer with a winding equipped with a terminal, the beginning of which is connected
5five
00
динено с первым выводом второй диагонали одного мостового инвертора, а конец - с первым выводом второй диагонали другого мостового инвертора , вторые выводы лвторых диагоналей мостовых инверторов подключены к первой шине источника питани , и датчик положени ротора синхронной машины,connected to the first output of the second diagonal of one bridge inverter, and the end to the first output of the second diagonal of the other bridge inverter, the second outputs of the second diagonal of the bridge inverters are connected to the first power supply bus, and the rotor position sensor of the synchronous machine,
Q отличающийс тем, что, с целью повышени надежности и- расширени диапазона регулировани частоты 1зращени , введены управл емый ключ, широтно-импульсный модул тор,Q characterized in that, in order to increase the reliability and expansion of the frequency control range of the 1-speed, a control key, a pulse-width modulator,
5 трансформатор снабжен двум дополнительными обмотками с выводами средней точки, а каждьш мостовой инвертор снабжен двум диодами, конденсатором, двум управл ющими транзистора ш и восемью резисторами, каждый из первых четырех резисторов включен параллельно переходу база - э шттep соответствующего транзистора мостового инвертора , п тый и шестой резисторы включены соответственно между базами транзисторов противоположных плеч мостового инвертора, св занных с разноименными в лшодами второй диагонали этого мостового инвертора, каждый из управл ющих транзисторов подключен переходом коллектор - эмиттер параллельно переходу база - коллектор транзистора мостового инвертора, св занного е первой шиной источника питани , базы управл ющих транзисторов подключень к вькодам датчика положени ротора синхронной машины, начало и ко}1ец каждой дополнительной обмотки трансформатора соединены тчерез диоды с первыми выводами конденсатора , седьмого и восьмого резисторов соответствующего мостового инвертора, первый вывод второй диагонали которого соединен с вторым выводом конденсатора и выводом средней точки дополнительной обмотки трансформатора, а вторые выводы седьмого и восьмого резисторов подключены соответственно к базам транзисторов смежных плеч мостового инвертора, св занных с первым выводом второй диагонали этого мостового инвертора, причем средний вывод -.основной обмотки трансформатора подключен к второй шине источника питани через управл емый ключ, вход управлени которого подключен к выходу широтно-импульсного модул тора , вход которого вл етс входом управлени .5, the transformer is equipped with two additional windings with midpoint terminals, and each bridge inverter is equipped with two diodes, a capacitor, two control transistors w and eight resistors, each of the first four resistors is connected in parallel with the base – eject terminal of the corresponding transistor of the bridge inverter, fifth and The sixth resistors are connected respectively between the bases of the transistors of the opposite shoulders of the bridge inverter, connected with the second diagonal of this bridge inverter, unlike each other. The first of the control transistors is connected by a collector-emitter junction parallel to the base-to-junction transistor of the bridge inverter connected to the first power supply bus, the base of the control transistors connected to the rotary encoder rocode sensor, start and end of each additional winding of the transformer are connected through diodes with the first terminals of the capacitor, the seventh and eighth resistors of the corresponding bridge inverter, the first output of the second diagonal of which is connected to the second output The capacitor and the middle point of the additional winding of the transformer, and the second terminals of the seventh and eighth resistors are connected respectively to the bases of the transistors of the adjacent shoulders of the bridge inverter connected to the first terminal of the second diagonal of this bridge inverter, and the middle output is the main winding of the transformer power supply via a control key, the control input of which is connected to the output of a pulse-width modulator, the input of which is the control input.
5five
00
5five
00
5five
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874283479A SU1458961A1 (en) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | Controlled thyratron motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874283479A SU1458961A1 (en) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | Controlled thyratron motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1458961A1 true SU1458961A1 (en) | 1989-02-15 |
Family
ID=21319137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874283479A SU1458961A1 (en) | 1987-06-03 | 1987-06-03 | Controlled thyratron motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1458961A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2478256C2 (en) * | 2008-01-08 | 2013-03-27 | Макита Корпорейшн | Motor controller, and electric tool having above described controller |
-
1987
- 1987-06-03 SU SU874283479A patent/SU1458961A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР 9 1065979, кл. Н 02 К 29/14, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1387124, кл. rl 02 Р 6/02, 1986. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2478256C2 (en) * | 2008-01-08 | 2013-03-27 | Макита Корпорейшн | Motor controller, and electric tool having above described controller |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4500821A (en) | Speed or torque control circuit for an electronically commutated motor (ECM) and method of controlling the torque or speed of an ECM | |
| US5929590A (en) | Method and apparatus for implementing sensorless control of a switched reluctance machine | |
| US4494055A (en) | Control circuit for an electronically commutated motor including reversing; method of operating an ECM including reversing | |
| US4746844A (en) | Control and operation of brushless continuous torque toroid motor | |
| US7402975B2 (en) | Motor drive device and drive method | |
| US5015927A (en) | Electric motor with regeneration current commutation | |
| Pollock et al. | A unipolar converter for a switched reluctance motor | |
| US7622873B2 (en) | Motor drive device and drive method | |
| US6087799A (en) | Switching circuit for a reluctance machine | |
| EP0635931A2 (en) | Control of an inductive load | |
| JPS61247291A (en) | Driving circuit for induction motor | |
| US6002222A (en) | Device and method for controlling a time variable inductive load | |
| US4875148A (en) | Control for producing a low magnitude voltage at the output of a PWM inverter | |
| SU1458961A1 (en) | Controlled thyratron motor | |
| CA1082770A (en) | Variable speed, constant frequency induction generator system | |
| US6548983B2 (en) | PWM-pulse control system | |
| JPH0461597B2 (en) | ||
| JP3493399B2 (en) | Current control method and apparatus for PWM inverter | |
| Miller et al. | A new control IC for switched reluctance motor drives | |
| SU1387124A1 (en) | Thyratron motor | |
| US3321661A (en) | Brushless direct current motor | |
| RU2007010C1 (en) | Thyratron motor | |
| SU1601724A2 (en) | Variable thyratron motor | |
| JPS6359789A (en) | Drive circuit of stepping motor | |
| SU692014A1 (en) | Rectifier controlled motor |