SU1622284A1

SU1622284A1 - Arrangement for balancing tower crane

Info

Publication number: SU1622284A1
Application number: SU884423728A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Бутов; Олег Васильевич Чернов; Марат Нурмухамедович Хальфин; Валерьян Анатольевич Веселовский
Original assignee: Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1988-05-16
Filing date: 1988-05-16
Publication date: 1991-01-23

Abstract

Изобретение может быть использовано в башенном краностроении. Цель изобрете2 ни - повышение устойчивости крана при изменении массы поднимаемого груза вне зависимости от вылета. Устройство дл уравновешивани башенного крана включает подвижный шарнирно закрепленный на поворотном рычаге 24 противовес 26, который в зависимости от опрокидывающего момента и нат жени каната 6 механизма удержани крана измен ет свое положение через гидравлическую систему 39 слежени . Система включает гидроцилиндр 21, св занный с поворотным рычагом и подвижным корпусом 22 гидрораспределител , который св зан посредством рычагов и т г 27 и 36 с канатом 6 механизма удержани . 1 ил.The invention can be used in tower crane construction. The purpose of the invention2 is to increase the stability of the crane when the weight of the lifted load changes, regardless of departure. A device for balancing a tower crane includes a movable hinge mounted on the pivoting lever 24 a counterweight 26, which, depending on the tipping moment and tension of the rope 6 of the crane holding mechanism, changes its position through the hydraulic tracking system 39. The system includes a hydraulic cylinder 21 connected to a pivoting lever and a movable valve 22 of the hydraulic distributor, which is connected by means of levers and t 27 and 36 to the cable 6 of the holding mechanism. 1 il.

Description

Изобретение относится к грузоподъемным машинам, в частности к башенным кранам,The invention relates to hoisting machines, in particular to tower cranes,

Цель изобретения - повышение устойчивости крана при изменении массы поднимаемого груза вне зависимости от вылета.The purpose of the invention is to increase the stability of the crane when changing the mass of the lifted load, regardless of departure.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.The drawing shows a kinematic diagram of the proposed device.

Устройство включает поворотную платформу 1, стационарный противовес 2, башню 3, на которой установлена стрела 4. Лебедка 5 соединена посредством каната 6 со свободным концом 7 стрелы 4. Кран включает механизм 8 подъема.груза, соединенный с канатом 9. Гидронасос 10 с приводом имеет во всасывающем трубопроводе 11 фильтр 12 грубой очистки, а в напорном трубопроводе 13 - фильтр 14 тонкой очистки, а также обратный клапан 15 и предохранительный клапан 16. Гидронасос 10 соединен напорным трубопроводом 13 с входным каналом 17 трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 18 с дросселирующим золотником 19. Один дополнительный шток 20 гидроцилиндра 21 жестко связан с подвижным корпусом 22 гидрораспределителя, а другой шток 23 шарнирно связан с поворотным рычагом 24, верхний конец которого шарнирно связан с неподвижной опорой 25, а нижний конец с подвижным противовесом 26. Причем один конец тяги 27 с пружиной 28 связан с отклоняющим роликом 29, который опирается на канат 6, а другой конец тяги 27 соединен через передаточный механизм 30 - рычаг со штоком 31 дросселирующего золотника 19. Канат 6 и лебедка 5 представляют собой механизм удержания стрелы. Тяга 27 проходит через отверстие в опоре 32, жестко связанной с башней 3 крана. К напорному трубопроводу 13 гидронасоса 10 подключен гидроаккумулятор 33 и два реле 34 и 35 давления, установленные в напорной магистрали, связанные с приводом гидронасоса и настроенные на необходимый интервал давления рабочей жидкости. В средней позиции гидрораспределителя первая линия сообщена с напорной магистралью, вторая - со сливной, а третья и четвертая - с соответствующими рабочими полостями гидроцилиндра.The device includes a rotary platform 1, a stationary counterweight 2, a tower 3, on which the boom 4 is installed. The winch 5 is connected via a rope 6 to the free end 7 of the boom 4. The crane includes a lifting mechanism 8. A load connected to the rope 9. The hydraulic pump 10 with a drive has in the suction pipe 11, a coarse filter 12, and in the pressure pipe 13, a fine filter 14, as well as a check valve 15 and a safety valve 16. The hydraulic pump 10 is connected by a pressure pipe 13 to the input channel 17 of a three-position four-line guide a distributor 18 with a throttling valve 19. One additional rod 20 of the hydraulic cylinder 21 is rigidly connected to the movable valve body 22, and the other rod 23 is pivotally connected to the pivot arm 24, the upper end of which is pivotally connected to the fixed support 25, and the lower end to the movable counterweight 26. Moreover, one end of the rod 27 with a spring 28 is connected with a deflecting roller 29, which is supported by a rope 6, and the other end of the rod 27 is connected through a transmission mechanism 30 — a lever with a rod 31 of a throttle valve 19. The rope 6 and the winch 5 are presented They are an arrow holding mechanism. The rod 27 passes through an opening in the support 32, rigidly connected with the tower 3 of the crane. The pressure accumulator 13 of the hydraulic pump 10 is connected to a hydraulic accumulator 33 and two pressure switches 34 and 35 installed in the pressure line connected to the hydraulic pump drive and configured for the required pressure range of the working fluid. In the middle position of the control valve, the first line is connected to the pressure line, the second to the drain, and the third and fourth to the corresponding working cavities of the hydraulic cylinder.

Реле связано с подпружинненой тягой 36, связанной кинематически с золотником гидрораспределителя. Гидроцилиндр 21 установлен на башне 3 крана параллельно ‘ стреле, и его дополнительный шток 20 связан с подвижным корпусом 22 гидрораспределителя, Поворотный рычаг установлен под стрелой вертикально. Конец каната 6 связан со стрелой, а другой его конец через оголовок крана закреплен на основании крана. Подпружиненная тяга 36 выполнена с роликом 29 на конце и установлена в направляющих крана, в частности в отверстии опоры 32, с возможностью взаимодействия каната 6 с роликом 29. Третья линия 37 гидрораспределителя сообщена с полостью гидроцилиндра 21, в которой расположен дополнительный шток 20. Четвертая линия 38 гидрораспределителя сообщена с другой полостью гидроцилиндра 21, В одной крайней позиции гидрораспределителя первая его линия сообщена с третьей, а вторая - с четвертой, а в другой крайней позиции первая линия гидрораспределителя сообщена с четвертой линией, а вторая - с третьей линией гидрораспределителя 18. Кроме того, устройство содержит гидросистему 39 слежения.The relay is connected with a spring-loaded rod 36, kinematically connected with the valve spool. The hydraulic cylinder 21 is mounted on the tower 3 of the crane parallel to the boom, and its additional rod 20 is connected to the movable valve body 22, the pivot arm is mounted vertically under the boom. The end of the rope 6 is connected with the arrow, and its other end through the head of the crane is fixed to the base of the crane. The spring-loaded rod 36 is made with a roller 29 at the end and installed in the guide rails of the crane, in particular in the hole of the support 32, with the possibility of interaction of the rope 6 with the roller 29. The third line 37 of the control valve is in communication with the cavity of the hydraulic cylinder 21, in which the additional rod 20. The fourth line 38 of the control valve communicated with the other cavity of the hydraulic cylinder 21, in one extreme position of the control valve, its first line is connected with the third, and the second with the fourth, and in the other extreme position the first line of the control valve and on the fourth line, and the second - on the third line of the control valve 18. Further, the apparatus comprises a hydraulic system 39 tracking.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Гидронасос 10 качает рабочую жидкость во входной канал 17 гидрораспределителя 18 и одновременно заряжает гидроаккумулятор 33. При повышении давления в напорном трубопроводе 13 выше, чем давление, на которое настроено реле 34 давления, последнее отключает гидронасосThe hydraulic pump 10 pumps the working fluid into the inlet channel 17 of the valve 18 and at the same time charges the accumulator 33. When the pressure in the pressure pipe 13 is higher than the pressure for which the pressure switch 34 is configured, the latter disables the hydraulic pump

10. А при снижении давления ниже давления, на которое настроено реле 35 давления, последнее включает гидронасос 10. При нейтральной позиции золотника 19 гидрораспределителя (что соответствует начальному положению подвижного противовеса 26 и номинальной массе груза) поршень гидроцилиндра 21 неподвижен.10. And when the pressure drops below the pressure that the pressure switch 35 is configured, the latter turns on the hydraulic pump 10. At the neutral position of the spool valve 19 (which corresponds to the initial position of the movable counterweight 26 and the nominal mass of the load), the piston of the hydraulic cylinder 21 is stationary.

Как' только масса поднимаемого груза увеличивается, увеличивается и усилие в канате 9, что приводит к отклонению ролика 29 влево. При этом пружина 28 сжимается, а тяга 27 перемещается влево и через передаточный механизм 30 перемещает шток 31 золотника 19 влево. В этом случае включается правая позиция гидрораспределителя. Жидкость из напорного трубопровода 13 поступает в правую полость гидроцилиндра 21. При этом шток 23 гидроцилиндра 21 перемещается влево и отклоняет поворотную тягу 24 и подвижный противовес 26 влево. Подобрав заранее необходимое передаточное соотношение в передаточном механизме 30, поднимаемый груз уравновешивают подвижным противовесом 26.As soon as the mass of the lifted load increases, the force in the rope 9 also increases, which leads to the deflection of the roller 29 to the left. When this spring 28 is compressed, and the rod 27 moves to the left and through the transmission mechanism 30 moves the rod 31 of the spool 19 to the left. In this case, the right position of the valve. The fluid from the pressure pipe 13 enters the right cavity of the hydraulic cylinder 21. In this case, the rod 23 of the hydraulic cylinder 21 moves to the left and deflects the rotary rod 24 and the movable counterweight 26 to the left. Having selected in advance the necessary gear ratio in the gear mechanism 30, the load to be lifted is balanced by a movable counterweight 26.

При передвижении поршня гидроцилиндра 21 влево, вместе с ним перемещается и его шток 20, перемещающий в ту же сторону подвижный корпус 22 гидрораспределителя. Расход жидкости через золотник гидрораспределителя постепенно уменьшается, и золотник вновь устанавливается в нейтральное положение. Поршень гидроцилиндра 21 останавливается.When the piston of the hydraulic cylinder 21 moves to the left, its rod 20 moves along with it, moving the valve body 22 in the same direction. The fluid flow through the valve spool gradually decreases, and the spool is again set to neutral. The piston of the hydraulic cylinder 21 stops.

При уменьшении массы груза усилие в канате 6 уменьшается, а его прогиб увеличивается. При этом пружина 28 перемещает отклоняющий шкив и тягу 27 вправо. Через передаточный механизм 30 перемещение· тяги 27 вправо передается штоку 31 золотника 19 гидрораспределителя. В этом случае включается левая позиция золотника 19. 10 Жидкость из напорного трубопровода 13 поступает в левую полость гидроцилиндра 21. При этом шток 23 гидроцилиндра 21 отклоняет поворотную тягу 24 и подвижный противовес 26 вправо, что обеспечивает равномерность распределения вертикальной нагрузки на ходовые колеса крана и, соответственно, повышает срок их службы.With a decrease in the mass of the load, the force in the rope 6 decreases, and its deflection increases. When this spring 28 moves the deflecting pulley and rod 27 to the right. Through the transmission mechanism 30, the displacement of the thrust 27 to the right is transmitted to the rod 31 of the valve spool 19 of the valve. In this case, the left position of the spool 19 is turned on. 10 The fluid from the pressure pipe 13 enters the left cavity of the hydraulic cylinder 21. In this case, the rod 23 of the hydraulic cylinder 21 deflects the rotary rod 24 and the movable counterweight 26 to the right, which ensures uniform distribution of the vertical load on the crane running wheels and, accordingly, increases their service life.

Claims

Claim

A device for balancing a tower crane, comprising a boom holding mechanism, a counterweight mounted on a pivoting plane passing through the crane arm, 25 lever mounted on the crane and connected to the hydraulic cylinder rod, a hydraulic pump with a drive and a three-position four-way valve, in the middle position of which the first the line is connected with the pressure line, the second - with the drain, and the third and fourth - with the corresponding working cavities of the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase the stability of the crane when the mass of the lifted load changes, regardless of the departure, it is equipped with a pressure switch installed in the pressure line and connected to the hydraulic pump drive, a spring-loaded rod connected kinematically to the valve spool, the housing of the latter is movable, the hydraulic cylinder is mounted on the crane tower parallel to the boom and made with an additional stem connected to the movable housing of the control valve15, the pivot arm is mounted vertically under the boom, the boom holding mechanism is flanged, with one end of this rope connected to the boom, and the other through the head of the crane fixed to the base of the crane, while the spring-loaded rod is made with a roller at the end and installed in the guide rails of the crane with the possibility of interaction of the rope with the roller, and the third line of the directional valve communicated with the hydraulic cylinder cavity, in which the additional rod is located, and the fourth line - with the other hydraulic cylinder cavity, in one extreme position of the hydraulic distributor, its first line is connected 30 with the third, and the second with the fourth th, and in the other extreme position the first line of communication with the fourth, and the second - the third.