SU1620988A1 - Устройство дл широтно-импульсного управлени электромагнитом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  управлени  электромагнитами быстродействующих электрогидравлических приводов. Цель изобретени  - повышение КПД и расширение области применени  за счет исключени  перенастройки при смене типа электромагнита. Устройство содержит генератор I пр моугольных импульсов, первый 2 и второй 3 элементы И, элемент 1Ш11 4, ключевой усилитель 5 мощности, датчик 6 тока, элемент 7 дифференцировани , пороговый элемент 8, триггер 9, Цель изобретени  достигаетс  за счет введени  элемента 7 и триггера 9. 2 ил.

Description

Фиг. 1

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  управлени  электромагнитами быстродействующих электрогидравлических приводов .

Цель изобретени  1 - повышение КПД и расширение области применени  путем исключени  перенастройки при смене типа электромагнита.

На фиг, 1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - эпюры сигналов на выходах блоков.

Устройство дл  широтно-импульсврем  движени   кор  электромагнита скорость нарастани  тока в обмотке электромагнита уменьшаетс , а в элек- тромагнитах некоторых типов даже становитс  отрицательной. Напр жение с выхода элемента 7 становитс  меньшим, чем напр жение порога, и поэтому на выходе порогового элемента в момент времени tg формируетс  высокий положительный потенциал. Перепадом этого напр жени  триггер 9 устанавливаетс  в состо ние, при котором на его выходе напр жение отсутствует. Следова

ного управлени  электромагнитом содер- тельно, отсутствует напр жение и на

жит (фиг. О генератор 1 пр моугольных импульсов, первый 2 и второй 3 элементы И, элемент ИЛИ 4, ключевой усилитель 5 мощности, датчик 6 тока, элемент 7 дифференцировани , пороге- 20 вый элемент 8 и триггер 9.

Устройство работает следующим образом ,

В течение времени, когда напр жение на входе задани  отсутствует, на- 25 пр жение с выхода элемента 7 дифференцировани  равно нулю, напр жение с порогового элемента 8 положительное , напр жение с выхода триггера 9

выходе элемента ИЗ. Поэтому с момента времени tg на выходе элемента ИЛИ 4 имеет место непрерывна  последовательность пр моугольных импульсов, формируемых генератором 1, вследстви чего средн   величина тока в обмотке электромагнита снижаетс . В электромагнитах некоторых типов ток удержани  электромагнита во включенном сос то нии составл ет всего 30% от тока включени , Средний уровень тока чере обмогку электромагнита устанавливает с  величиной скважности импульсов с выхода генератора .

30

35

равно нулю,

В момент времени Ц на вход задани  приходит напр жение и. Передним фронтом импульса u-j триггер 9 устанавливаетс  в состо ние, при котором на его выходе присутствует высокий потенциал. Начина  с момента времени tj на выходе элемента И 2 имеютс  пр моугольные импульсы с генератора 1 пр моугольных импульсов, одновременно на выходе элемента И 3 устзнав- .Q ливаетс  высокий уровень напр жени  триггера 9. На элементе ИЛИ 4 происходит суммирование этих сигналов, и на его выходе формируетс  высокое на-ч пр жение и.. Одновременно высокое на- ., пр жение формируетс  и с выхода усилител  5 мощности и в индуктивной обмотке электромагнита начинает нарастать с выхода элемента дифференцировани  формируетс  положитель- ное напр жение по своей величине боль- ше порога порогового элемента 8, поэтому на его выходе начина  с момента времени Ц напр жение и отсутствует .

В момент времени t2 ток I в обмот-55 ке электромагнита достигает такой ве- личины, при которой начинаетс  движение  кор  (штока) электромагнита. Во

0

5

0

5

.Q .,

5

выходе элемента ИЗ. Поэтому с момента времени tg на выходе элемента ИЛИ 4 имеет место непрерывна  последовательность пр моугольных импульсов, формируемых генератором 1, вследствие чего средн   величина тока в обмотке электромагнита снижаетс . В электромагнитах некоторых типов ток удержани  электромагнита во включенном состо нии составл ет всего 30% от тока включени , Средний уровень тока через обмогку электромагнита устанавливаетс  величиной скважности импульсов с выхода генератора .

На выходе порогового элемента 8 формируетс  последовательность импульсов и , однако состо ние триггера 9 не измен етс , так как перепады напр жений на первом входе триггера подтверждают состо ние триггера, при котором на его выходе напр жение отсутствует .

В момент времени t (момент прихода заднего фронта входного импульса и) на выходе элемента ИЛИ 4 напр жение отсутствует и обмотка электромагнита обесточиваетс .

С приходом следующего импульса иэ процессы в устройстве дл  управлени  электромагнитом аналогичны описанным. При включении электромагнита другого типа, например с большим током включени , автоматически увеличиваетс  врем  между моментами времени Ц и tg , т.е. схема позвол ет без переналадки схемы работать с электромагнитами различных типов, при этом максимальна  величина тока через обмотку всегда равн етс  току включени  данного электромагнита. Это обеспечивает расширение области применени  предлагаемого устройства при большем КПД.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  широтно-импульсного управлени  электромагнитом, содержащее датчик тока, пороговый элемент, последовательно соединенные генератор пр моугольных импульсов, первый элемент И, элемент ИЛИ, ключевой усилитель мощности, выход которого  вл етс  выходом устройства, вход задани  устройства подключен к второму входу первого элемента И и через второй элемент И к второму входу элемента ИЛИ, отличающеес  тем,

   Фиг. 2

   10

   что, с целью повышени  КПД и расширени  области применени  за счет исключени  перенастройки при смене типа электромагнита, введены элемент дифференцировани  и триггер, к первому входу которого через последовательно соединенные датчик тока, элемент дифференцировани  и пороговый элемент подключен вход обратной св зи устройства, к второму входу - вход задани  устройства, а выход триггера соединен с вторым входом второго элемента И.