SU1620265A1 - Arrangement for gripping and holding toll shank - Google Patents

Arrangement for gripping and holding toll shank Download PDF

Info

Publication number
SU1620265A1
SU1620265A1 SU874270357A SU4270357A SU1620265A1 SU 1620265 A1 SU1620265 A1 SU 1620265A1 SU 874270357 A SU874270357 A SU 874270357A SU 4270357 A SU4270357 A SU 4270357A SU 1620265 A1 SU1620265 A1 SU 1620265A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shank
gripping
curvature
holding
rods
Prior art date
Application number
SU874270357A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Пронин
Валерий Лукьянович Зинов
Геннадий Самуилович Явич
Original Assignee
Станкостроительный Завод Им.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Станкостроительный Завод Им.Ленина filed Critical Станкостроительный Завод Им.Ленина
Priority to SU874270357A priority Critical patent/SU1620265A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1620265A1 publication Critical patent/SU1620265A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может найти применение в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструмента. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение конструкции . Губки 2 выполнены из упругих стержней , концы которых выступают за торец корпуса. Так как кривизна каждой из проточек 7 меньше кривизны стержней, то при захЁате хвостовика создаетс  дополнительное усилие фиксации последнего за счет мо- мента, вызванного упругой силой, возникающей при изгибе выступающей части губки 2 относительно корпуса. 1 ил.The invention relates to a machine tool industry and can be used in metalworking machines with automatic tool change. The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design. The sponges 2 are made of elastic rods, the ends of which protrude beyond the end of the body. Since the curvature of each of the grooves 7 is less than the curvature of the rods, when the shank is taken up, an additional force of fixation of the latter is created due to the moment caused by the elastic force arising from the bending of the protruding part of the sponge 2 relative to the body. 1 il.

Description

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлообрабатывающих станках с автоматической сменой инструмента.The invention relates to machine tools and can find application in metalworking machines with automatic tool change.

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции,The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design,

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.The drawing shows the proposed device, General view.

Устройство для захвата и удержания хвостовика инструмента состоит из корпуса 1, в выемке которого размещены захватные штоки 2, круглая шпонка 3, сухарь 4. Шпонка 3 входит в жесткое сцепление с хвостовиком инструмента 5 посредством трапецеидальной выточки 6.The device for gripping and holding the tool shank consists of a housing 1, in the recess of which gripping rods 2, a round key 3, a cracker 4 are placed. The key 3 is in tight engagement with the tool shank 5 by means of a trapezoidal undercut 6.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Устройство, сориентированное любым механизмом (рукой, манипулятором, диском магазина и т.д.), захватывает хвостовик инструмента 5 за специальную трапецеидальную выточку 6. В результате этого происходит жесткая фиксация инструмента предлагаемым устройством, вместе с которым хвостовик 5 может быть перемещен в нужном направлении. В месте оставления хвостовика 5 совместно с инструментом захват снимается с трапецеидальной выточки 6.A device oriented by any mechanism (hand, manipulator, magazine disk, etc.) grabs the tool shank 5 by a special trapezoidal groove 6. As a result, the tool is rigidly fixed by the proposed device, with which the shank 5 can be moved in the desired direction . In place of the shank 5, together with the tool, the grip is removed from the trapezoidal groove 6.

Губки 2 выполнены из упругих стерж5 ней, концы которых выступают за торец корпуса. Так как кривизна каждой из проточек 7 меньше кривизны стержней, то при.захвате хвостовика создается дополнительное усилие фиксации последнего за счет момен10 та, вызванного упругой силой, возникающей при изгибе выступающей части губки 2 относительно корпуса.Sponges 2 are made of elastic rods 5, the ends of which protrude beyond the end of the body. Since the curvature of each of the grooves 7 is less than the curvature of the rods, when gripping the shank, an additional force is created to fix the latter due to the moment caused by the elastic force arising when the protruding part of the jaw 2 relative to the body is bent.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для захвата и удержания 15 хвостовика инструмента, содержащее корпус, в выемке которого размещены две за. хватйые губки с выступающими за торец корпуса концами; отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения на20 дежности, губки выполнены из упругих стержней, а в выемке выполнены две проточки, кривизна каждой из которых меньше кривизны соответствующих стержней, при этом последние установлены с возможностью 25 контакта с поверхностью проточки при захвате хвостовика инструмента.A device for gripping and holding a tool shank 15, comprising a housing, in the recess of which two are placed. grasping lips with ends protruding beyond the end of the case; characterized in that, in order to simplify and increase reliability, the sponges are made of elastic rods, and two grooves are made in the recess, the curvature of each of which is less than the curvature of the corresponding rods, the latter being installed with the possibility of 25 contact with the surface of the groove when gripping the tool shank .
SU874270357A 1987-04-23 1987-04-23 Arrangement for gripping and holding toll shank SU1620265A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874270357A SU1620265A1 (en) 1987-04-23 1987-04-23 Arrangement for gripping and holding toll shank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874270357A SU1620265A1 (en) 1987-04-23 1987-04-23 Arrangement for gripping and holding toll shank

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1620265A1 true SU1620265A1 (en) 1991-01-15

Family

ID=21314075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874270357A SU1620265A1 (en) 1987-04-23 1987-04-23 Arrangement for gripping and holding toll shank

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1620265A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171387U1 (en) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Tool grab

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1292979, кл. В 23 Q 3/155. 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU171387U1 (en) * 2016-05-19 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ФГБОУ ВО "МГТУ "СТАНКИН") Tool grab

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940000210A (en) Automatic tool changer for machine tools
KR890700415A (en) Fastening device for gripping the tool holder shank
DE69424258D1 (en) Clamping device for a cutting insert
SU1620265A1 (en) Arrangement for gripping and holding toll shank
SE8804533D0 (en) AUTOMATIC CHANGE OF FINGERS OF THE SINGLE ARM BENDING ROBOT
JPS61209884A (en) Grip for electric tool
BR8402756A (en) TOOL HOLDER FOR MACHINES-TOOLS
SU1006209A1 (en) Grab for cylindrical articles
SU1747253A1 (en) Screwdriver with screw-holding device
SU1440703A1 (en) Gripping device
SU1138315A1 (en) Gripper for cylindrical parts
SU1013266A1 (en) Industrial robot gripper for handling workpieces
KR860000135Y1 (en) Preventing device of finger deformation of industrial robot
SU1613310A1 (en) Multiple vice
SU1468746A1 (en) Device for automatically changing grippers
SU1419880A2 (en) Gripper for cylindrical articles
SU1616798A1 (en) Tool gripper
SU1282982A1 (en) Tracing device
SU657955A1 (en) Device for ejecting shank tool
SU666015A1 (en) Attachment to file
SU1215992A2 (en) Device for transferring cylindrical parts
SU905063A1 (en) Manipulator gripper
SU1680491A1 (en) Combination tool
SU1212781A1 (en) Gripping device
RU1819745C (en) Hand tool