SU1618701A1

SU1618701A1 - Gripping head for placing jars

Info

Publication number: SU1618701A1
Application number: SU894631778A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Ольшанский; Леонид Давидович Гольберг; Михаил Алексеевич Коляса
Original assignee: Крымское Научно-Производственное Объединение "Плодмашпроект"; Симферопольский Консервный Завод Им.1 Мая
Priority date: 1989-01-04
Filing date: 1989-01-04
Publication date: 1991-01-07

Description

Изобретение относитс к пищевой и консервной промышленности и может быть использовано в лини х розлива соков или других продуктов в стекл н- ную тару дл укладки последней в контейнерыThe invention relates to the food and canning industry and can be used in filling lines for juices or other products in glass containers for placing the latter in containers.

Цель изобретени - повышение надежности и упрощение конструкции,,The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design,

На фиг. 1 изображена захватна головка, общий вид; на фиг„ 2 - сечение А-А на фиг„ 1.;.на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a gripping head, a general view; in fig „2 - section aa in fig„ 1.; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Захватна головка дл укладки банок содержит установленную, с возмож- ностью перемещени в вертикальной плоскости несущую плиту 1 о На несущей плите 1 установлены захваты 2 дл банок, упоры 3 дл ограничени , перемещени несущей плиты 1 к направ™ л ющие элементы 4 дл .взаимной ориентации плиты 1 и банокоThe gripping head for stacking cans contains a supporting plate 1 o installed in a vertical plane. On the carrier plate 1 there are grips 2 for cans, stops 3 for restricting and moving carrier plate 1 to guide elements 4 for mutual orientation. plates 1 and banoko

Каждый из направл ющих элементов выполнен таким образом, что диаметр Ј;п-тсанной в его поперечное сечение окружности составл ет 0,41 Д9 где Д - рассто ние между ос ми соседних/ захватов 2,./.,Поверхности контакта с банками направл ющих/ элементов 4 могут быть вы полнены эластичными. Направл ющие элементы 4 могут иметьв поперечном сечений форму квадрата. Упоры 3 дл ограничени -перемещени несущей : плиты I могут быть расположены по обе стороны от направл ющих элементов 4 8 а каждый из упоров 3 представл ет собой пр моугольную скобу„Each of the guiding elements is designed in such a way that the diameter Ј; n-tsannoy in its cross section of a circle is 0.41 D9 where D is the distance between the axes of the adjacent / grippers 2,. /. / elements 4 can be made elastic. The guides 4 may have a square shape in cross section. The stops 3 for limiting the displacement of the carrier: the plates I can be located on both sides of the guide elements 4 8 and each of the stops 3 is a rectangular bracket "

Захватна головка работает следующим образом.The gripping head works as follows.

В начале цикла несуща плита 1 находитс в крайнем верхнем положении , а захваты 2 раскрыты. После сфор мировани пакета банок несуща плита 1 опускаетс на него0 При этом на- правл ющие элементы 4 вход т в промежутки между банками и центрируют захваты 2 относительно банок,At the beginning of the cycle, the carrier plate 1 is in its extreme upper position, and the grippers 2 are opened. After the package of cans has been formed, the carrier plate 1 is lowered onto it. In this case, the guiding elements 4 enter between the cans and center the grippers 2 relative to the cans,

После того, как упоры 3 коснутс торцов банок, движение плиты 1 прекращаетс и срабатывают захваты 2, зажима горлышки банок. После окон- чани захвата банок плита 1 с банками поднимаетс в крайнее верхнее положение и опускаетс в заданное положение .After the stops 3 have touched the ends of the cans, the movement of the plate 1 is stopped and the grippers 2 are activated, clamping the neck of the cans. After the end of the grip of the cans, the plate 1 with the cans rises to the extreme upper position and lowers to the predetermined position.

Захватна головка позвол ет упростить конструкцию устройства и повысить надежность его работы за счет исключени иезахвата бутылок и их бо .The gripping head allows you to simplify the design of the device and increase the reliability of its operation by eliminating the need to take the bottles and take them out.

Claims

1. A gripping head for stacking cans, comprising a vertical mounted displacement carrier plate with grippers for cans, stops for limiting movement and guide elements, different from that in order to increase reliability and simplify the design , each of the guide elements is designed in such a way that the diameter of the circle inscribed in its cross section is 0.41 D, where the distance is the distance between the axes of the adjacent grippers.

2. The gripping head in paragraph 1, with tl and h and y and a. due to the fact that the surfaces of contact with the banks of guide elements are made elastic.

3 "Capture head on PP, 1 and 2 of t and h and y and that. the guiding elements have a square shape in cross section.

4 о The gripping head according to „1 ™ 35, characterized in that the stops are located on both sides of the guide elements, and the stop of the stops is a rectangular bracket

t

D