SU1614077A1

SU1614077A1 - Reducer-less stepping drive

Info

Publication number: SU1614077A1
Application number: SU874231737A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Краснопевцев; Виктор Александрович Шватов
Original assignee: А.И. Краснопевцев и В.А. Шватов
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1990-12-15

Abstract

Изобретение может быть использовано во вторичных электрочасах с независимым управлением стрелками, а так же в электроприводе с шаговыми двигател ми, и позвол ет расширить область применени шагового привода. На крестообразном магнитопроводе 2 размещены напротив друг друга встречно включенные катушки 7 управлени и посто нные магниты 5. В центральной части магнитопровода размещены коаксиальные валы 8, 9 с закрепленными на них роторами 10, 11. Магнитопровод выполнен с наконечниками 4 и 6, отогнутыми в сторону роторов. Наконечники имеют четное число зубцов, причем число зубцов, размещенных напротив катушек, в три раза меньше числа зубцов, размещенных напротив магнитов. Роторы так же снабжены зубцами и расположены по разные стороны от плоскости симметрии магнитопровода, перпендикул рной оси вращени роторов. При питании привода разнопол рными импульсами роторы 10 и 11 поворачиваютс только под действием импульсов одной пол рности, обеспечива независимое вращение стрелок часов. Изменением частоты импульсов можно регулировать скорость вращени стрелок. 2 ил.The invention can be used in secondary electric clocks with independent control of hands, as well as in an electric drive with stepper motors, and allows to expand the scope of application of a stepper drive. On the cross-shaped magnetic core 2, opposite control coils 7 and permanent magnets 5 are placed opposite each other. In the central part of the magnetic core there are coaxial shafts 8, 9 with rotors 10, 11 fixed to them. Magnetic core is made with tips 4 and 6 bent towards rotors . The tips have an even number of teeth, and the number of teeth placed opposite the coils is three times less than the number of teeth placed opposite the magnets. The rotors are also provided with teeth and are located on opposite sides of the plane of symmetry of the magnetic core, perpendicular to the axis of rotation of the rotors. When the drive is powered by multi-polar pulses, the rotors 10 and 11 rotate only under the action of pulses of the same polarity, ensuring independent rotation of the hands of the clock. By changing the frequency of the pulses, the speed of rotation of the arrows can be adjusted. 2 Il.

Description

Изобретение касаетс шагового привода дл вторичных электрических часов.This invention relates to a stepper drive for secondary electric clocks.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей привода.The purpose of the invention is to expand the functionality of the drive.

На фиг. 1 изображен предлагаемый привод , вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed drive, plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Привод содержит немагнитный корпус 1. На немагнитном корпусе 1 укреплен крестообразный Магнитопровод 2 со стержнем 3 и наконечниками 4, четырьм магнитами 5 и наконечниками 6.The drive contains a non-magnetic housing 1. On a non-magnetic housing 1, the cruciform magnetic core 2 with rod 3 and ferrules 4, four magnets 5 and ferrules 6 are reinforced.

Катушки 7 установлены на стержне 3 между наконечниками 4, а магниты 5 - ду торцами катушек 7, т.е. напротив наконечников 6.The coils 7 are mounted on the rod 3 between the tips 4, and the magnets 5 to the ends of the coils 7, i.e. opposite lugs 6.

Катушки 7 включены встречно. На коаксиальных валах 8 и 9 закреплены зубчатые роторы 10 и 11, размещенные по разные стороны от плоскости симметрии крестообразного магнитопровода 2, перпендикул рной оси вращени роторов. Наконечники 4 стержн 3 и наконечники 6 выполнены в виде загнутых концов магнитопровода с четным числом зубцов, причем число зубцов , размещенных напротив катушек, в три раза больше числа зубцов, размещенных напротив магнитов.Coils 7 are included counter. The coaxial shafts 8 and 9 are fixed toothed rotors 10 and 11, placed on opposite sides of the plane of symmetry of a cross-shaped magnetic core 2, perpendicular to the axis of rotation of the rotors. The tips 4 of the rod 3 and the tips 6 are made in the form of curved ends of the magnetic circuit with an even number of teeth, and the number of teeth placed opposite the coils is three times greater than the number of teeth placed opposite the magnets.

Зубцы 12 ротора 10 имеют прот женность 4°, а зубцы 12 - 8°. Прот женности зубцов наконечников 4 и 6 одинаковы и равны 4°. Промежутки между наконечниками 6 равны 8°. Промежутки между зубцами 12 и 13 на роторе чередуютс , как показано на фиг. 1 (т.е. 4° и 8°). Перекрытие зубцами 13 зубцов 12 показано на фиг. 1 и равно 2°. Привод работает следующим образом. При поступлении на встречно включенные катушки 7 импульса тока определенной пол рности возникает активный момент, в результате чего один из роторов (например, ротор 10) поворачиваетс на угол, несколько больший, чем половина шага. Затем ротор совершает доворот под действием реактивного момента, обусловленного наличием магнитов 5 и соотношением 1:3 между числами зубцов наконечников 6 и 4 (фиг. 1), заверша , таким образом, шаг, равный от5 ношению дуги окружности (27Г) к общему числу зубцов ротора.The teeth 12 of the rotor 10 have a length of 4 °, and the teeth of 12 - 8 °. The lengths of the teeth of tips 4 and 6 are the same and equal to 4 °. The gaps between the tips 6 are equal to 8 °. The gaps between teeth 12 and 13 on the rotor alternate, as shown in FIG. 1 (i.e. 4 ° and 8 °). The overlap of the teeth 13 of the teeth 12 is shown in FIG. 1 and equals 2 °. The drive works as follows. When a current pulse of a certain polarity arrives at the counter-activated coils 7, an active moment arises, as a result of which one of the rotors (for example, the rotor 10) rotates by an angle somewhat larger than half a step. Then the rotor completes a turn due to the reactive moment caused by the presence of magnets 5 and a ratio of 1: 3 between the number of teeth of tips 6 and 4 (Fig. 1), thus completing a step equal to the ratio of the arc of a circle (27G) to the total number of teeth rotor.

Второй ротор поворачиваетс только тогда, когда пол рность импульсов, поступающих в катушки, противоположна.The second rotor is rotated only when the polarity of the pulses entering the coils is opposite.

0 Таким образом, катушки при поступле- -нии импульсов одной пол рности управл ют одним ротором, а при поступлении импульсов другой пол рности - другим ротором и обеспечивают раздельное управле5 ние стрелочной индикацией часов: например, импульсами одной пол рности - ротором, сид щим на валу минутной стрелки , а импульсами другой пол рности - ротором , сид щим на балу часовой стрелки.0 Thus, when the pulses of one polarity are received, the coils control one rotor, and when the pulses of the other polarity arrive, the other rotor and provide separate control of the clock indicator: for example, the pulses of one polarity - the rotor sitting on the shaft of the minute hand, and the pulses of the other polarity, the rotor sitting on the clock hand ball.

0 Регулиру же частоту импульсов разной пол рности,можно управл ть положением стрелок независимо друг от друга.0 By adjusting the frequency of the pulses of different polarity, the position of the arrows can be controlled independently of each other.

2525

Claims

Invention Formula

A gearless stepper drive containing a magnetic core with a permanent magnet mounted on it and a control winding placed between two rotors with a coaxial shaft arrangement, characterized in that. in order to expand its functionality, additional permanent magnets are inserted into it, mounted on

the magnetic cores are symmetrical with respect to the axis of the rotors, the control winding is made in the form of two oppositely connected coils, mounted opposite each other between the permanent magnets, the magnetic circuit is made with an even number of teeth, and the number of teeth located at the front of the cockles is three times greater permanent magnets.

ten

Fv.i