SU1614031A1 - Устройство слежени за дорожкой дискового носител информации - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технике слежени  за информационной дорожкой носител  оптической записи на дисковых запоминающих устройствах. С целью повышени  точности автоматического слежени  за информационной дорожкой в устройстве обеспечена синхронизаци  моментов переключени  считывающего луча относительно основной линии информационной дорожки. Устройство содержит последовательно установленные на оптической оси источник излучени  1, светоделитель 2, качающеес  зеркало с приводом 3, объектив 4, составл ющие оптическую головку 5, дисковый носитель информации 6, а также фотоэлектрический преобразователь 7, оптически св занный со светоделителем и подключенный к входу дельтамодул тора 9, блок реверсировани  12, анализатор приращений 10, блок местного управлени  8, блок управлени  11, первый и второй демодул торы 14, 15. 13 ил.

Description

15

20

25

J161403

Изобретение относитс  к приборотроению и может .найти применение оптических дисковых запом1Шаюп1,их устройствах.с

Цель изобретени  - повышение точости слежени  за информационной орожкой,,

На фиг.I приведена структурна  схема устройства слежени  за информа- ю ционной дорожкой Дискового носител  информации; на фиг.2 - функциональа  схема дельта-модул тора огибаю- Дей сигнала воспроизведени ; .на фиг.З - функциональна  схема анализатора приращений огибающей сигнала воспроизв.едени ; на фиг,4 - функциональна  схема блока управлени ; на фиг,5 - функциональна  схема блока реверсировани ; на фиг, 6-7 - функциональные схемы первого и второго демодул торов-соответственно; на фиг, 3 - 13 - рисунки и временные диаграммы, по сн ющие принцип работы устройства дл  слежени  за дорожкой дискового носител  информации.

Устройство дл  слежени  за дорожкой дискового носител  информации (фиг.1) содержит лазер 1, светоделитель 2, качающеес  зеркало 3 с приводом и объектив 4, составл ющие оптическую головку 5, дисковый носитель 6 информации, фотоэлектрический преобразователь 7, блок 8 местного управлени , дельта-модул тор 9 огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени , анализатор 10 приращений огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени , управл ющий автомат 11, блок 12 реверсировани  сигнала управлени , линейный двигатель перемещени  оптической головки 13,первый демодул тор 14 сигнала управлени , второй демодул тор 15 сигнала управлени . Оптический луч 16 проходит светоделителъный элемент 2 и направл етс  зер.капом 3 и объективом.4 на поверхность дискового носител  6 ин- формации, Сфокусированнь1й оптический луч 17, отразившись от поверхности дискового носител  6 информации,вновь падает на светоделительный элемент 2, который делит-его на два луча. Луч 18, отраженный гранью светоделитель- ного элемента 2, направл етс  на фотоэлектрический преобразователь 7.

Информаци  на оптическом носител.е записываетс  блоками в промежутках между синхррмаркерами.

30

35

40

45

50

55

5

0

5

03

0

35

40

45

50

55

I

Схема выделени  синхромаркеров запоминающего устройства после амплитудной и временной селекции сигналов вдспроизведени  формирует по заднему фронту выделенных синхромаркеров последовательность импульсов Синхро- маркеры, котора  поступает в устройство слежени  за дорожкой по входу г,.Кроме того, дл  работы устройства слежени  необходимы внешние сигналы Пуск (из устройства управлени  оптического дискового запоминающего устройства О.ЦЗУ), Знак разности а/ ,рвсов и Разность адресов О (из блока дискретного позиционировани  ОДЗУ), поступающие по входам д, ж, и е соответственно,

Функцион.альна  схема -дельта-модул тора 9 огибающей сигнала воспроиз.- ведени  приведена на фиг.2. Схема содержит амплитудный компаратор 19, D-триггер 20, дес ть формирователей 2,22,24,25,31,32,34,35,36,42, семь элементов И 23,27,28,33,37,39,40, два. RS-триггера 26,38, семиразр дный двоичный реверсивный счетчик 29, цифроаналоговый преобразователь 30 и элемент ИЛИ 41,

На первый вход амплитудного компаратора 19 поступает аппроксимирующее напр жение б, на второй вход - сигнал воспроизведени  в (фиг.2). На входы а и и поступают соот- ветств.енно последовательности импульсов с первого и второго выходов блока 8 местного управлени . На вход г поступает последовательность Синхромаркеры из блока выделени  синхромаркеров ОДЗУ. Пр. мой а и инверсный в выходы дельта-модул тора подключены соответственно к . пр мому и инверсному входам анализатора 10 приращений,

В соответствии с функциональной схемой (фиг,2) дельта-модул тор 9 работает следующим образом,

RS-триггер 38 задает режим синхронизации работы дельта-модул тора 9 от синхросерии СИ2, поступающей из блока 8 местного управлени  по входу и (триггер 38 сброшен в нулевое состо ние), или от синхромаркеров , выдел емых блоком селекции синхромаркеров запоминающего устройства и поступающих на вход г. Если величина огибающей нижнего уровн  синхромаркеров при слежении за дорожкой уменьшаетс , то старший разр д счетчйка 29 становитс  равным 0. RS-три гер при этом переходит в единичное состо ние и последовательность сигналов Синхроиаркеры через схему 39 совпадени  поступает на вход элемента ИЛИ 41. Переход в режим синхронизации от синхросерии СИ2 осуществл етс  по сигналу 1 со старшего разр да счетчика 29. В режиме синхронизации от синхромаркеров уменьшаетс  величина временной задержки, вносимой дельта-модул тором 9 в контур слежени  за дорожкой. Следовательно, увеличиваетс  точность слежени  за дорожкой.

3 любом режиме синхронизации дельта-модул тора 9 на выходе элемента ИЛИ 41 формируетс  последовательность импульсов, частота следовани  которых равна 96 кГц.

Элементы 21,31,23,24,25 и элементы 42,32,33,34,35 служат дл  разнесени  по времени сигналов,.поступающих с выхода амплитудного компаратора 19 и элемента ИЛИ 41. На пр мой вход запуска формировател  31 и ин- версный вход запуска формировател  32 поступает последовательность уп-. равл ющих импульсов СИ с выхода 3 блока 3 местного управлени ,Частота следовани  импульсов fi 1 МГц, скважность равна двум. На выходах формирователей 31, 32 формируютс  последовательности импульсов длительностью 200 не, сдвинутых один относительно другого по времени на величину 1/2 f (фиг.8).

С выхода фотоэлектрического преобразовател  на вход 2 амплитудного компаратора 19 дельта-модул тора 9 подаетс  сигнал воспроизведени  в, на вход 1 - аппроксимирующее напр жение с выхода ЦАП 30. Если амплитуда сигнала воспроизведени  станет меньше величины аппроксимирующего напр жени , то на выходе компаратора 19 по витс  единичный уровень,который установит D-триггер 20 в единичное состо ние. Формирователь 21 формирует импульс длительностью 1,4 МКС, по заднему фронту которого формирователь 22 формирует импульс сброса триггера 20 в исходное нулевое состо ние. На выходе схеь&1 совпаг дени  И 23 формируетс  один либо два импульса, проход щих с выхода элемеи- та 31 (фиг. За,б соответственно). По переднему фронту первого из иих

1

оо ,

1614031

10

15

20

25

30

5

0

S

0

5

формирователь 24 формирует импульс длительностью 1,4 мкс. Пришедший за это врем  второй импульс с выхода схемы совпадени  И 23 не оказывает вли ни  на работу схемы. .Сигнал с элемента 24 запускает формирователь 25, на выходе которого формируетс  импульс длительностью 200 не,который устанавливает в единичное состо ние RS-триггер 26. Спуст  500 не (так как импульсы с элементов 31, 32, а следовательно, и с элементов 25, 35 разнесены по времени на 500 но) содержимое RS-триггера 26 считываетс  импульсом с элемента 35, и с выхода схемы совпадени  И 27 единичный сигнал поступает на вычитающий вход счетчика 29 и инверсный выход а дельта-модул тора 9. При этом амплитуда аппроксимирующего напр жени  на выходе ЦАП 30 уменьшаетс .

Если амплитуда сигнала воспроизведени  больше величины аппроксимирующего напр жени , то на выходе амплитудного компаратора 19 уровень логической единицы не возникает, D- триггер 20 остаетс  в нулевом состо нии , на выходах элементов 21,23, 24,25 уровни логической единицы не формируютс . RS-триггер 26 остаетс  в нулевом состо нии и, следовательно, единичный импульс с выхода одновибра- тора 13 через схему 15 совпадени  поступает на суммирующий выход счетчика 29 и пр мой выход а дельта- модул тора 9. При этом амплитуда аппроксимирующего напр жени  на выходе ЦАП 30 увеличиваетс .

Функциональна  схема анализатора 10 приращений приведена на фиг.3.Схема содержит три схемы РШИ 43,49,50, элемент 44 задержки, два формировател  45,52, две схемы И 47,48,шестнадцатиразр дный сдвигающий регистр 46, семиразр дный двричньй реверсивный счетчик 51 и инвертор 53.Первые входы схем ИЛИ 43, 49 и вход сдвига вправо DR сдвигающего регистра 46 соединены с выходом а дельта-модул тора 9. Вторые входы схем ИЛИ 43, 50 соединены с инверсным выходом а дельта-модул тора 9.Еыход знакового разр да реверсивного счетчика 51 и инвертора 53 соединены соответственно с управл ющими входами п и р управл ющего автомата I1. В соответствии с функциональной схемой анализатор 10 приращений огибающей сигнала воспроизведени  работает следующим образом.

На суммирующий и вычитающий входы реверсивного счетчика 51 через эле- менты ИЛИ 49, 50 и на входы скемы HJIH 43 поступают последовательности импульсов а, а (фиг.9) несущие информацию о приращени х огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведе- ни ; На вход элемента 44 задержки поступает последовательность импульсов 43 частотой 96 кГц и длительностью 200 НС. Врем  задержки Од элемента 44 составл ет 100 не.Таким образом, на вход последовательного занесени  и сдвига С сдвиганидего регистра 46 импульсы поступают с задержкой 100 не. Формирователь 45 по заднему фронту импульсов 44 формиру- ет сигнал 45 занесени , по которому к содержимому счетчика 51 добавл етс  единица, если значение старшего разр да Q15 сдвигающего регистра 46 равно нулю, и вычитаетс  единица,ее- ли значение Q15 равно единице.

Если с пр мого выхода а дельта- модул тора 9 на вход DR регистра 46 и первый вход схемы ИЛИ 49 поступает импульс, соответствующий положитель- ному приращению огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени , то содержимое счетчика 51 увеличитс  на единицу и спуст  врем  задержки элемента 44 содержимое регистра 46 буде сдвинуто на один разр д вправо,причем в младший разр д QO регистра 46 по входу DR запишетс  единица.

ЕСЛИ в текущий момент времени приращение огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени  отрицательно то по входу а с дельта-модул то - ра 9 поступает единичный импульс, уменьщающий на единицу содержимое снетчика 51. Спуст  П1юисходит сдвиг вправо содержимого регистра 46 причем в младщий разр д регистра QO заноситс  нуль.

Б обоих случа х содержимое счетчика- 51 сигналом с формировател  45 через элементы 47,49 или 48,50 увеличитс  или уменьшитс  на единицу в зависимости от значени  старщего разр да Q15 регистра 46.

Таким образом, информаци  о.при- ращени х огибающей нижнего уровн  сигнала йоспроизведени ,поступающа  с пр мого а и инверсного а выходов дельта-модул тора 9, задерживаетс  с помощью сдвигающего регистра 46 на 16 тактов и вычитаетс  из содержимого счетчика 51, который содержит ту же информацию, полученную без задержки. Следовательно, по содержимому счетчика 51 можно судить о величине и знаке первой разности от огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени . Исходное состо ние регистра 46 и счетчика 51 задаетс  импульсом с формировател  52 при включении питани . В исходном состо нии содержимое четных разр дов регистра 46 равно единице, нечетных - нулю. Счетчик 51 по входу R сбрасываетс  в нулевое, состо ние.

Функциональна  схема блока 11 управлени  приведена на-фиг,4. Схема содержит три схемы И,54,58,62, три схемы ИЛИ 55,59.,63, три элемента 56,60,64 задержки и три D-тригге- ра 57,61,65. Входы п, р блока 11 управлени  соединены соответственно с выходами п

, р анализатора 10 приращений. На входы е и д подаютс  соответственно внешние сигналы Разность адресов О из блока дискретного позиционировани  запоминающего устройства и сигнал Пуск из устройства управлени  накопителем .

Начало работы блока 11 управлени  .осуществл етс  по сигналу Пуск Этим сигналом В-триггеры 57, 61, 65 через элементы ИЛИ 55, 59, 63 и элементы 56, 60, 64 задержки (С 40 не) по входу R устанавливаютс  в нулевое еоето ние. При этом единич ньй уровень с инверсного выхода триггера 65 разрешает прохождение сигналов, постулакицих по входам е, р, п, на входы с всех D-триг- геров. Однако нулевыми уровн ми с пр мых выходов D-триггеров 57 и 61 прохождение сигналов с входов п, р на входы С триггеров 61, 65 блокировано . Таким образом, по вление сигналов на входах р, п не приводит к изменению состо ни  схемы. С приходом сигнала по входу е D- триггер 57 устанавлив.аетс  в единичное состо ние. При этом разрешаетс  занесение сигнала, по вл ющегос  на входе п, на триггер 61 и на триггеры 61, 65 через элементы ИЖ 59, 63 и элементы 60,64 задержки проходит импульс сброса. Если после сигнала, пришедшего по входу е, по вл етс .

сигнал на входе п, то D-триггер 61 устанавливаетс  в единичное состо ние и разрешает занесение сигнала по входу р на триггер 65. Затем триггеры 57, 65 устанавливаютс  в О. Если после этого по вл етс  сигнал на входе р, то D-триггер 65 устанавливаетс  в единичное состо ние и на выходе н управл ющего автомата 11 по вл етс  высокий уровень напр жени .

Таким образом, высокий уровень на выходе н блока 11 управлени  по вл етс  лишь при последовательном поступлении сигналов по входам е.

Функциональна  схема блока 12 реверсировани  приведена на фиг.5.Схема содержит Т-триггер 67 и три схемы И 66, 68, 69. Первые входы элементов И 66, 68, 69 объединены и соединены с выходом н управл ющего автомата II. Второй вход схемы И 66 соединен с выходом к анализатора 10 приращений огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени . Выходы схем И 68, 69 соединены соответственно с входами м, м демодул торов 15 и 14. Установочные входы R и ST-триггера 67 соединены соответственно с внешними шинами д (Пуск) и ж (Знак разности адресов) и  вл ютс  входами начальной установки блока 12 реверсировани .

В соответствии с функциональной схемой блок 12 реверсировани  работает следующим образом.

По сигналу Пуск (единичный импульс , поступающий по входу д из устройства управлени  накопителем) Т-триггер 67 по входу R сбрасываетс  в нулевое состо ние. После этого в зависимости от знака разности адресов требуемой и текущей дорожек Т-триггер 67 принимает исходное состо ние . Если разность адресов О, то Tt-TpHrrep 67 по входу S устанавливаетс  в единичное состо ние импульсом , поступающим из блока дискретного позиционировани  по входу д блока 12 реверсировани . При наличии высокого уровн  на входе и блока 12 реверсировани  на выходе элемента И 68 формируетс  низкий уровень, на выходе элемента И 69 - высокий. Если разность адресов 0, единичный импульс на входе ж не формируетс  и Т-триггер 67 остает

ю

t5

20

30

25 35

40

45

50

5

с  в нулевом состо нии. При этом высокий уровень формируетс  на выходе элемента И 68, а низкий - на выходе элемента И 69. При наличии на входе н низкого уровн  напр жени  прохождение сигнала реверса по входу к через элемент И 66 блокировано . Т-триггер 67 остаетс  в исходном состо нии, на выходах элементов И 63, 69 формируетс  сигнал логической единицы. Наличие на входе н высокого уровн  напр жени  разрешает прохождение сигнала реверса с выхода к анализатора 10 приращений через элемент И 66 на вход Т- триггера 67. При этом Т-триггер 67 измен ет свое состо ние на противо- ложное, что приводит к смене на противоположные уровней сигналов на выходах элементов И 68, 69.

Функциональна  схема первого демодул тора 14 сигнала управлени  приведена на фиг.6. Схема содержит интегратор с цепью 71 задани  начальных условий, два формировател  74,75, два трансформатора 70, 72 уровней и аналоговьш сумматор 73. Входы формирователей 74, 75 и трансформатора 70 уровней соединены соот- ветственнр с первым м и вторым м выходами блока 12 реверсивоваг НИН. Выход аналогового(Сумматора 73 через усилитель мощности соединен с электрическим входом привода качающегос  зеркала 3. Интегратор 71, трансформаторы 70,72 уровней и ана- логовьм сумматор 73 вьтолнены на ос-v нове операционных усилителей и дискретных элементов С}, Р - Р17.

В соответствии с функциональной схемой демодул тор 14 работает следующим образом.

При наличии низкого уровн  сигнала на входе н (Начальна  установка ) замыкаетс  верхн   контактна  группа ключа К. При этом осуществл етс  ввод нулевых начальных условий в интегратор 71. С выходов м, блока 12 реверсировани  на входы трансформатора 70 уровней и формирователей 74, 75 поступают логические уровни напр жени , соответствующие состо нию блока 12 реверсировани . Трансформаторы уровней преобразуют уровни логической 1 и логического О в положительные и отрицательные перепады напр жени , которые поступают с выхода трансформатора 70 уров-

м1

ней , на вход интегратора 71 и один из входов аналогового сумматора 73 и с выхода трансформатора 72 уровней на второй вход аналогового сумматора 73. Интегральна  составл юща  сигнала управленн  формнруетс  на выходе интегратора 71 и подаетс  на третий вход аналогового сумматора 73, Формирователи 74, 75, трансформаторы 70, .72 уровней и анал:оговый сумматор 73 введены в демодул тор 14 дл  осуществлени  коррекции сигнала управлени  положением качающегос  зеркала 3 и обеспечени  устойчивой работы всего устройства в целом. Схема 70 формирует сигнал, соответствующий пропорциональной составл ющей сигнала управлени , а схема 72 - дифференциальной составл ющей сигнала управ- лени ,

.Временные диаграммы, по сн ющие работу демодул тора 14 сигнала в установившемс  режиме, приведены на фиг.10.

Функциональна  схема второго демодул тора 15 сигнала управлени  приведена на фиг.7, Схема содержит два формировател  79, 80, два трансфор- матора 76, 78 уровней и аналоговый сумматор 77, Входы формирователей 79, 30 и трансформатора 76 уровней соединены соответственно с первым м и втОрЬВ м выходами блока 12

реверсировани . Вькод аналогового сум матора 77 через фильтр Нижних частот и усилитель мощности соединен с электрическим входом линейного двигател  13. Работа функциональных элементов демодул тора 1 5 аналогична работе Соответствующих элементов демодул тора 14.

Устройство дл  слежени  за дорожкой дискового носител  информации работает сл.едук цим образом.

Работа осуществл етс  под управлением управл ющего автомата 11. В исходном состо нии (в фазе Дискретного позиционировани ) на выходе н управл ющего автомата 11 присут- ствует низкий логический уровень. При этом интегратор 70 первого демодул тора 14 принимает нулевое начальное значение, на первом м и втором i выходах блока 12 реверсировани  формируютс  единичные уровни.

Таким ОбраёОм, вйходное напр жение трансформаторов 69, 71 уровней первого демодул тора 15 и трансфор

маторов 75, 77 уровней второго демодул тора 15 равно нулю, а следовательно , сигнал на выходах демодул торов 14 и 15 также равен нулю.Таким образом, слежение за дорожкой начинаетс  из среднего положени  исполнительных механизмов 3 и 13,

По сигналу Пуск Т-триггер 67 блока 12 реверсировани  обнул етс .Далее в зависимости от знака разности текущего и заданного адресов дорожек Т-триггер 67 блока 12 реверсировани  устанавливаетс  в единичное сос- то ни.е (разность адресов 0) импульсом , поступающим по входу ж из блока дискретного позиционировани , либо остаетс  в нулевом состо нии (при разности адресов 0 единичный импульс на входе ж не формируетс ).

При попадании считывающего луча 17 на .информационную дорожку на выходе фотоэлектрического преобразовател  7 возникает сигнал воспроизве- дени  в. Верхний уровень сигнала воспроизведени  в определ етс  коэффициентом отражени  носител  информации К1 -и не зависит от положени  считывающего луча 17 относительно информационной дорожки. Нижний уровень в- сигнала воспроизведени  в определ етс  как коэффициентом отражени  подложки К2, так и величиной отклонени  считывающего луча 7 от центральной линии информационной дорожки.

Дельта-модул тор 9 ртслеживаст огибающую нижнего уровн  в сигнала воспроизведени  в и формирует на пр мом а и инверсном а вы- ходах последовательности логических нулей и единиц в соответствии с ее изменени ми. Вид огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени  при пересечении лучом 17 информационных дорожек в процессе дискретного позиционировани  показан на фиг. П.

В моменты времени t, t.... луч 17 находитс  на середине информационной дорожки, нижний уровень сигнала воспроизведени  минимален, знак первой разности от огибающей мен етс  с - на +, В моменты времени t-, t..... луч 17 находитс  между дорожками , нижний уровень сигнала воспроизведени  максимален, знак первой разности от огибающей мен етс  с + на -. Таким образом, при движении считывающего луча 17 по направлению

161403

к центральной линии информационной дорожки приращени  огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени  отрицательны, при движении луча 17 от центральной линии информационной дорожки - положительны. Анализатор 19 приращений осуществл ет вычисление первой разности от огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени  в каждый текущий момент времени.Если

10

производна  0, то на выходе н анализатора 10 приращений формируетс  уровень логического нул , на выходе р - единицы, если перва  разность О, то наоборот. При смене знака первой разности с -

+ на положитель

(моменты времени t,. tj) ный перепад напр жени  Нормируетс  на выходе п анализатора 10 приращений .

3 момент времени t (фиг.II) разность адресов текущей и требуемой дорожек станет равной 0. При этом блок дискретного позиционировани  за поминающего устройства выдает соответствующий сигнал на вход е блока

11управлени . В моменты времени t и t на входах п и р соответственно формируютс , уровни логической 1 и, следовательноJ на выходе н блока 1 управлени  также формируетс  единичный уровень. При этом снимаетс  блокировка со схем И 63, 6 блока 12 реверсировани  и интегратор 71 демодул тора 15 переводитс  в режим интегрировани . Таким образом, цепь обратной св зи замыкаетс  и устройство переходит в режим слежени 

за дорожкой.

С выходов первого и второго демодул торов 14, 15 на входы зеркала 3 н линейного двигател  13 подаетс  управл ющее напр жение, которое вызывает перемещение луча 17 в направлении , противоположном направлению остаточного перемещени  луча блоком дискретного позиционировани .Начальное направление перемещени  считывающего луча 17 задаетс  путем уста- новки триггера 67 блока 12 реверсировани  в нулевое или единичное состо ние в зависимости от знака разности адресов текущей и требуемой дорожки сигналом, поступающим из блока дискретного позиционировани  в блок

12реверсировани  по входу ж. Однако из-за инерционности исполнительных механизмов перемещени  счнтъюаю

14

щего луча 17 изменение направлени  его движени  на противоположное происходит спуст ; некоторый промежуток времени Д t (фиг.11, момент времени tg), после чего приращени  огибающей нижнего уровн  сигнала воспроизведени  станут отрицательными и знак первой разности сменитс  с + на

10

15

20

30

35

25

40

5

0

5

В момент времени t луч 17 вновь

пересечет осевую линию информационной дорожки. Знак первой разности от огибающей ннжнего уровн  сигнала воспроизведени  изменитс  с - на +. На выходе р анализатора 10 приращений по витс  положительный перепад напр жени , который переведет триггер 67 блока 12 реверсировани  в противоположное состо ние.Изменение на противоположное состо ние триггера 67 вызывает смену пол рности сигналов на выходах трасформато- ,ров 70, 76 уровней демодул торов 14, 15 и приводит к изменению направлени  движени  считывающего луча 17 относительно осевой линии информационной дорожки (фиг.11, момент времени t). Дальнейша  работа устройства происходит аналогично , В момент времени, t луч 17 вновь пересечет информационную дорожку. При этом знак первой разности от огибаюшей нижнего уровн  сигнала воспроизведени  вновь изменитс  с - на +, Т-тригге.р 67 блока 12 реверсировани  перейдет в первоначальное состо ние и восстановит знак приращени  выходного напру жени  демодул тора 15.Спус- т  врем  Д t t 2 - t считывающий луч 17 также примет первоначальное направление движени . Далее изменени  направлени  движени  считывающего луча будут происходить в моменты времени t, ... По завершении переходного процесса в устройстве устанавливаютс  периодические колебани  считьшающего луча 17 относительно основной линии информационной, дорожки.

Управл ющий сигнал на вход линейного двигател  13 подаетс  с демодул тора 15. Форма сигналов на выходе с демодул тора 15 показана на фиг.12. На интервале А колебани  считывающего Луча 17 смещены относительно центральной линии дорожки вправо, на интервале Б - симметричны, на интервале 3 - смещены в противоположком направлении. Посто нна  составл юща  сигнала демодул тора 14 на интервале А имеет положительный знак ее величина пропорциональна  смеще- нию. На интервале Б - посто нна  составл юща  равна нулю, на интервале В она имеет отрицательньй знак, ее величина пропорциональна смещению. Под воздействием сигнала демодул тор 15 линейный двигат ель оказывает дополнительное согласованное с зеркалом 3 воздействием на положение счи- тьшакщего луча.

.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство слежени  за дорожкой дискового носител  информации,содержащее последовательно установленные на оптической оси источник излучени , светоделитель, качающеес  зеркало с приводом, объектив, дисковый носитель информации, а также фотоэлектрический преобразователь, опти- чески сопр женньй со светоделителем, дельта-модул тор, включающий амплитудный компаратор, реверсивный счетчик и циФроаналоговый преобразователь , анализатор приращений,включаю щий реверсивный счетчик и первую схему ИЛИ, блок реверсировани , состо щий из Т-триггера и двух схем И, первый и в:торой демодул торы, св занные соответственно с приводом ка- чающегос  зеркала и линейным двигателем перемещени  оптической головки , и блок генераторов, о т л и - чающеес , тем, что, с целью повышени  точности слежени  за ин- формационной дорожкой, введен блок управлени , содержащий первьй, второй и третий D-триггеры, три схемы И, три схемы ИЛИ и три элемента задержки , первые входы схем ИЛИ соеди- нёны с первым входом блока управлени , первый вход третьей схемы И и вторые входы второй и третьей схем ИЛИ соединены с вторым входом блока управлени , третьи входы первой схемы И и первой и третьей схем ИЛИ соединены с третьим входом блока управлени , второй вход первой схемы ИЛИ и третьи входы второй схемы ИЛИ и второй схемы И,соединены с четвертым входом блока управлени , выходы первой , второй и третьей схем И соединены соответственно с входами занесени  второго, третьего и первого D

   , JQ

   15

   20 25 зо эс дО дз

   50

   5

   триггеров, входы сброса которых соединены через соответствующие элементы задержки с выходами первой ,второй и третьей схем ИЛИ, выход первого D- триггера соединен с первым входом первой схемы И, выход второго D-триг- гера соединен с первым входом второй схемы И, выход третьего D-триггера - с выходом блока управлени  вторыми входами первой, второй и третьей cxeMjH, в анализатор приращений введены сдвигающий регистр, втора  схема ИЛИ, инвертор и формирователь импульсов начальной установки, причем первый вход первой схемы ИЛИ и вход сдвигающего регистра соединены с первым входом анализатора приращений, первый вход второй схемы ИЛИ соединен с вторым входом анализатора приращений , вторые входы схем ИЛИ соединены с выходом сдвигающего регистра,выходы первой и второй схем ИЛИ соединены соответственно с входами инкремента и декремента счетчика, старший разр д которого соединен с первым выходом всего анализатора приращений и с входом инвертора, выход которого соединен с вторым выходом анализатора приращений , выход формировател  импульсов соединен с входами начальной установки сдвигающего регистра и счетчика , в дельта-модул тор введены два КЗ- триггера, коммутатор, п ть схем И и семь формирователей импульсов , первый вход певвой схемы И и первый информационный вход .коммутатора соединены с первым управл ющим входом дельта-модул тора, второй информационный вход коммутатора соединен с вторым управл ющим входом дель- та-мОдул тора, входы первого и второго формирователей импульсов соединены с третьим управл ющим входом дельта-модул тора, выход компаратора соединен через третий формирователь импульсов с первым входом второй схемы И, выход которой соединен через четвертый формирователь импульсов с входом установки первого триггера, выход коммутатора соединен через п тый формирователь с первым входом третьей схемы И, выход которой через шестой формирователь импульсов соединен с первыми входами четвертой и п той схем И,вторые входы которых соединены с выходом первого триггера, .а выходы - с входами инкремента и декремента счетчика , выходы первого и второго формирователей импульсов соединены соответственно с вторыми входами второй и третьей схем И, выход четвертой с схемы И соединен через седьмой формирователь импульсов с входом сброса первого триггера, старший разр д счет- Iчика соединен с входом сброса второго триггера и вторым входом первой tO схемы И, выход которой соединен с входом установки второго трнггера, выход которого соединен с управл ющим входом коммутатора, в блок реверсировани  введена треть  схема И, 15 первые входы первой, второй и третьей схем И соединены с первьт управл ющим входом блока реверсировани ,второй вход первой схемы И н выходы сброса и установки триггера соединены соот- 20 ветственно с информационным вторым и третьим управл ющими входами блока реверсировани , выходы первой схемы И соединен со счетным входом триггера , пр мой и инверсный выходы которо- 25

   го соединены с вторым входами второй и третьей схем И, выходы которых соединены с соответствующими информационными выходами блока реверсировани , при этом первый и второй входы блока управлени  соединены соответственно с входной шиной управлени  и тиной -разности адресов, третий и чет- вертый - с первым и вторым выxoдa fi анализатора приращений, . выход блока управлени  соеди- Нен с входом установки нулевых начальных условий первого демодул тора и с первым управл ющим входом блока реверсировани , первый, второй и третий управл ющие входы дельта-модул тора соединены соответственно с входной шиной синхромаркеров и выходами блока генераторов, второй и третий управл ющие входы блока реверсировани  соединены соответственно с входной шиной управлени  и входной шиной знака разности адресов,

   иг.2.

   L .л. J

   asJ

   Фг/г.

   Ш{

   US.

   if

   6

   V

   l(

   //(7nf) /f(

   Фаг. 10

   ts te if 6 6,; t,

   5j

   II

   t

   I

   I I tg tiO tli

   /f(

   ..//